Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Ilgai to laukėme, o dabar pagaliau sulaukėme. "Betaflight 4.4" turi daug naujų funkcijų ir patobulinimų. Naujosios versijos išleidimo dokumente, esančiame "GitHub" puslapyje, pateikiamas daug žadantis ir išsamus klaidų ištaisymų, patobulinimų ir naujų funkcijų sąrašas. Taigi kartu apžvelkime įdomiausias iš jų!

Didžiausios naujienos!

Tai yra naujų funkcijų ir patobulinimų sąrašas, sudarytas pagal mano asmeninį prioritetų sąrašą. Kai kurios iš šių funkcijų gali jūsų nedominti, tačiau mane jos tikrai sujaudino.

Naujas HD OSD ekrano rodinys!

Naujoji HD OSD sistema (OSD reiškia ekrano ekraną) leidžia rodyti elementus daug mažesniame tinklelyje plačiame ekrane. Tai reiškia, kad jei skraidote su 4:3 kameromis, visus elementus galite išdėstyti juodose ekrano pusėse (kairėje ir dešinėje), o tai gali būti labai naudinga! Deja, šios funkcijos nepalaiko "HD Zero".

Lengvesnis HD VTX nustatymas

Dabar galite nustatyti savo HD VTX kortelėje "Ports" (prievadai)! Meluočiau, jei nemanyčiau, kad tai šaunu. Tai tikrai palengvina gyvenimą.

GPS gelbėjimo sistemos atnaujinimas

Greita apžvalga: RTH reiškia, kad dronas grįš į pakilimo vietą ir saugiai nusileis, o "Betaflight" GPS gelbėjimo funkcija reiškia, kad dronas daugiau ar mažiau grįš į vietą, iš kurios pakilo, tikėdamasis, kad jį perimsite, kai jis ten nuvyks. Priešingu atveju jis su akmeniu grakščiai nukristų ant žemės arba skraidytų ratais, kol baterija nebeatlaikytų. Taigi tai nebuvo tobulas sprendimas.
Dabar tai pasikeitė: GPS gelbėjimo funkcija buvo gerokai patobulinta. Dabar jūsų kopteris gali grįžti į pakilimo tašką, nusileisti ir išjungti variklius. Ir TAI yra puiku (net jei jis vis dar idealiai nepasiekia pakilimo taško ir jam reikia kelių metrų skersmens).

Įdiegtas akumuliatoriaus veikimo tęstinumas

Ši funkcija gali būti jums įdomi, jei skraidote dideliais atstumais, naudojate didelius akumuliatorius arba profesionaliai dirbate su didesniais dronais. Kodėl? Tikriausiai žinote tokių situacijų, kai tenka nusileisti, kad pakeistumėte sraigtus arba pakeistumėte kameros nustatymus... ir tada OSD ekrane esantis miliampervalandžių skaitiklis iš naujo nustatomas į nulį, kad nebesužinotumėte, kiek jau išnaudojote baterijų. Dabar tai pasikeis! Nuo šio atnaujinimo panaudotas miliampervalandžių valandas galima išsaugoti. Taigi galite tęsti skrydį su tuo pačiu akumuliatoriumi ir bus rodoma teisinga mAh.

HD OSD sistemos elementai, skirti VTX temperatūrai ir akinių ventiliatoriaus greičiui

Ypač šiltesnėmis dienomis svarbu žinoti, kas vyksta. Prisimenu, kaip pirmoji "Orqa" akinių versija perkaito ir VTX išsijungė dėl jų temperatūros. Be įspėjimo - tai gali būti sunku. Bet ei! Daugiau taip nebeatsitiks!

MSP palaikymas "Ghost

Jei skraidote su "Ghost" sistema, dabar galite naudoti Lua skriptus! Dėl to viską daug lengviau naršyti ir keisti!

Į OSD pridėtas AUX kanalas

Dabar OSD ekrane galite rodyti bet ką, ką tik norite. Tai galima padaryti per AUX kanalą. Pavyzdžiui, buvo pasiūlyta per lenktynes rodyti pilotų širdies ritmą. Ir kol kalbame apie lenktynes...

Budėjimo režimas

Tai leidžia pilotams ekrane nurodyti, kad jie yra pasiruošę, neįjungiant keturračio. Tai gali būti naudinga lenktynių renginiuose.

Betaflight 4.4 siūlo daugybę patobulinimų, todėl rekomenduoju slinkti žemyn šiuo įrašu ir patikrinti, kas gali būti aktualu ar įdomu jūsų asmeniniam skraidymo stiliui ar poreikiams.

Svarbi informacija

Jei norite atnaujinti savo FC į naująją "Betaflight 4.4" versiją, reikia nepamiršti kelių dalykų:

Visą dokumentaciją ir laikmenas, padėsiančias kuo geriau išnaudoti "Betaflight" galimybes, rasite naujoje svetainėje: https://betaflight.com/
Atnaujinę "Betaflight 4.4.0" privalote naudoti naujausią "Betaflight Configurator 10.9.0". Ankstesnės konfigūratoriaus versijos tinkamai neveiks su šia ir kitomis versijomis.
Jei jūsų tikslinė sistema nerodo 4.4.0 versijos 10.9.0 konfigūratoriaus versijos, įjunkite 4.3.2 ir tada pateikite pagalbos užklausą CLI skirtuke.
4.4 turi naują debesų kūrimo sistemą. Ji sukurta siekiant prailginti mažesnių MCU pagrindu veikiančių plokščių su "flash" atmintimi tarnavimo laiką. Prieš konfigūratoriuje pasirinkdami "Load Firmware Online" ("Įkelti programinę įrangą internete"), turite įjungti įvairias kūrimo parinktis. Atkreipkite dėmesį, kad įjungus šią parinktį, po plokštės įjungimo programinės įrangos nebebus galima naudoti, jei neįjungėte šios parinkties.
Pridėtas HD OSD palaikymas! Šiuo metu HD Zero to nepalaiko (tačiau užsimenama, kad tai įvyks netrukus!)
prieš įjungdami pirmą kartą atidžiai patikrinkite visus nustatymus (PROPS OFF!). patikrinkite PID, filtrus, tarifus, variklio konfigūraciją ir variklio sukimąsi. Pirmuosius skrydžius įjunkite droną saugioje vietoje, skraidykite atsargiai ir stebėkite, ar nekyla sąrankos ar surinkimo problemų.

Visas patobulinimų sąrašas (jį taip pat galima rasti "Betaflight GitHub" ):

Į OSD nustatymų meniu pridėkite kampo ribą
į msp įkelta blackbox fields_disabled_mask
Pašalintas nenaudojamas rxRefreshRate
Atnaujintas GPS gelbėjimo
Ištraukti funkciją toUpperCase osd elementams
Įrašyti į FLASH tik tada, kai buferyje yra 64 baitai
Išsaugoti flash: Pakeisti CLI paramas OSD statistikai ir įspėjimams su bitmaskomis
USB HAL funkcijoms naudokite ne paprastus skaičiavimus, o terminuotus laiko limitus, kaip nurodyta H7
Naudokite makrokomandas galiai su sveikaisiais eksponentais
Stilius: naudokite kampinius skliaustus su standartinės bibliotekos antraštėmis
Pašalinti USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI ir USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL apibrėžtis
MAX7456 valymai 1
IMU, ACC ir nedideli PID ciklo patobulinimai
BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE būsenoje nenustatykite miego laiko į ut_delay
CLI: padidinti viršutinę dyn_idle_min_rpm ribą
Leisti dyn_notch_min_hz iki 20 Hz
Pertvarkyti barometrą kaip kintamąjį su pt2 išlyginimu
Pakeiskite numatytąją dinaminio įpjovimo min Hz reikšmę į 100 Hz
Suvienodinti visus eRPM skaičiavimus į vieną funkciją
GPS gelbėjimas išlygintas su padidinto pavyzdžio įvestimis, ištaisytos klaidos
Išvalyti kai kuriuos jungiklių atvejus
Pridėtos MSP ekrano sąsajos komandų apibrėžtys
ICM-426xx (giroskopo ir acc) patobulinimai
Pataisytas funkcijų apyrankių stilius
ExpressLRS: smulkus stiliaus pataisymas ir išvalymas
Kur reikia, naudokite ARRAYLEN makrokomandą
Suvienodinti taikinius kaip atskirus taikinių aplankus
Perkelti TPA į PID profilį
Naudoti std abs() vietoj ABS() makrokomandos
Naudoti lrintf, kad būtų galima aiškiai suapvalinti kintamąjį skaičių iki sveikojo skaičiaus
Pašalinti senojo stiliaus apibrėžtis
BMI160/270: stipresnis acc anti-aliasing
Grąžinti GPS palydovų minimumą į vieną gps_rescue_min_sats reikšmę
Pašalinti "UNIFIED_TARGET
Pašalinti pasikartojančią DSHOT prievado konfigūraciją
Užfiksuoti aukščio užduotį 100 Hz dažniu ir nustatyti baro kalibravimą
nuosekliai naudoti PWM_RANGE
MSP Displayport įjungimas nuosekliajame prievade naudojant FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
OSD perkėlimas į debesies kūrimo parinktį
Galutinis taikinio išvalymas
Plokštės įbrėžimų vietos pridėjimas.
GPS DOP verčių analizė
Speciali užduotis GPS gelbėjimui
RPM filtro pertvarkymas
Pridėti HD OSD sistemos elementai, skirti VTX temperatūrai ir akinių ventiliatoriaus greičiui
Ištaisyti ir patobulinti NMEA ir "Ublox" pranešimų apklausą dėl GPS
NMEA ATGM336 - palaikomas 10 Hz atnaujinimo dažnis
Rodomas FLASH JEDEC ID būsenos ir flash_info rodyklėse
Išplėsti klaidų išvestį
Debesų kūrimo parinktis 64 LED lemputėms
Pridėti "Omron 2SMBP-02B" barometro palaikymą
Rodyti OSD drobės dydį būsenos komandoje
Patobulintas SDFT langų kūrimas
Nusiginklavimo išjungimas, kai įjungta galimybė įjungti nusiginklavimą be fiksavimo ir nustatyta GPS-RESCUE (GPS-RESCUE) procedūra
Flash M25P16: pridėta QSPI palaikymo funkcija
Pridėti osd_canvas_width/height kintamieji
Automatiškai taikyti HD nustatymus, jei aptinkamas HD VTX

Tikimės, kad ši įžanga į naująją "Betaflight 4.4." suteikė jums idėjų apie naujus programinės aparatinės įrangos atnaujinimus ir jūsų dronų galimybes!