„Holybro“ „Pixhawk 6X ICM-45686“ skrydžio valdiklis „Solo“ FC

„Holybro“ „Pixhawk 6X ICM-45686“ skrydžio valdiklis „Solo“ FC

Produkto aprašymas

„Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo“ skrydžio valdiklis – tai naujausios kartos galinga autopiloto įranga, skirta profesionaliems UAV, VTOL, roverių ir pramoniniams taikymams. Įrengtas itin greitu „STM32H753 Cortex-M7“ procesoriumi, trigubai dubliuotais aukščiausios klasės IMU ir moderniausia jutiklių technologija, „Pixhawk 6X“ užtikrina maksimalų stabilumą, tikslumą ir patikimumą – net ir sudėtingiausiose autonominėse misijose.

Naujausia versija su naujaisiais „ICM-45686 BalancedGyro™“ jutikliais dar kartą žymiai pagerina skrydžio charakteristikas. Dėl patobulinto vibracijos slopinimo ir aukšto jutiklių tikslumo gaunami itin švarūs IMU duomenys – tai yra lemiamas veiksnys tiksliai navigacijai, stabiliai skrydžio padėčiai ir patikimam autonominiam valdymui. Kitaip tariant: šis skrydžio valdiklis tikriausiai jau užfiksuoja vibracijas dar prieš tai, kai jūsų rėmas apskritai suvokia, kad vibruoja.

Dėl galingo 480 MHz „H7“ procesoriaus, 2 MB „Flash“ atminties ir 1 MB RAM „Pixhawk 6X“ siūlo milžiniškus rezervus sudėtingiems skrydžio algoritmams, dirbtinio intelekto pagrįstai navigacijai, kompiuteriniam matymui, kartografavimui ar pramoninei automatizacijai. Kadangi valdiklis palaiko naujausias „PX4“ ir „ArduPilot“ versijas, jis puikiai tinka moksliniams projektams, profesionalioms dronų platformoms ir reikliems kūrėjams.

Modulinė konstrukcija visiškai atskiria IMU, FMU ir bazinę sistemą viena nuo kitos, taip užtikrindama maksimalų atsparumą trukdžiams. Be to, kiekviena jutiklių grupė veikia su savo maitinimo šaltiniu ir atskirais duomenų magistralėmis. Jei vienas jutiklis išsijungia, jo funkcijas automatiškai perima kitas – tai saugumo koncepcija, labiau primenanti aviacijos techniką nei klasikinę modelių elektronikos sistemą.

Integruota „Ethernet“ parama taip pat leidžia tiesiogiai bendrauti su misijos kompiuteriais ir pagalbiniais kompiuteriais, skirtais šiuolaikinėms AI, ROS ar kompiuterinio matymo programoms. Sveiki atvykę į dronų erą, kurių skaičiavimo galia pranoksta kai kuriuos 2000-ųjų pradžios biuro kompiuterius. Įspūdinga raida.

Svarbi pastaba: „
“ Veikimui būtinai reikalinga suderinama „Pixhawk 6X Carrier Board“ plokštė.

Savybės

• Naujausia „Pixhawk 6X“ versija (2024 m. birželis)
• Galingas „STM32H753 H7“ procesorius
• Trijų kanalų dubliuotos IMU
• Dviguba barometrų rezervacija
• Išplėsta vibracijos izoliacija
• Temperatūros reguliuojama IMU plokštė
• „Ethernet“ palaikymas pagalbiniam kompiuteriui
• Modulinė konstrukcija su atskirais jutiklių blokais
• Palaiko „PX4“ ir „ArduPilot“
• Idealiai tinka UAV, VTOL, roveriams ir autonominėms sistemoms

Redundancija ir saugumas

• Visiškai izoliuotos jutiklių sritys
• Atskiras maitinimas kiekvienai jutiklių grupei
• Atskiri duomenų magistralės
• Automatinis jutiklių perjungimas gedimų atveju
• Patobulintas vibracijos slopinimas su aukštu rezonanso dažniu

Techniniai duomenys

Procesoriai

FMU procesorius

• STM32H753
• 32 bitų „Arm Cortex-M7“
• 480 MHz
• 2 MB „Flash“
• 1 MB RAM

IO procesorius

• STM32F103
• 32 bitų „Arm Cortex-M3“
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Jutikliai (Rev 8)

IMU / giroskopai

• 3× ICM-45686 su „BalancedGyro™“ technologija
• Matavimo diapazonas iki ±32 g

Barometras

• ICP20100
• BMP388

Magnetometras

• BMM150

Elektriniai duomenys

Įtampos

• Maksimali įėjimo įtampa: 6 V
• USB maitinimas: 4,75 V – 5,25 V
• Servo Rail įėjimas: 0 – 36 V

Srovės ribojimas

• TELEM1 išėjimas: 1,5 A
• Visi kiti prievadai kartu: 1,5 A

Mechaniniai duomenys

Matmenys

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Svoris

• 31,3 g

Programinės įrangos palaikymas

• PX4 nuo versijos 1.14.3
• „ArduPilot“ nuo 4.5.0 versijos
• „Flashbar“ per:
  • „Mission Planner“
  • QGroundControl

Suderinamumas

Reikalinga papildoma įranga

• „Pixhawk 6X“ nešiojamoji plokštė

Palaikomi GPS moduliai

• „Holybro M9N“
• „Holybro M10“
• „Holybro F9P“
• kiti suderinami GNSS moduliai