Holybro Kakute H743 Wing – kontroler lotu dla statków powietrznych o stałym skrzydle / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing – kontroler lotu dla statków powietrznych o stałym skrzydle / VTOL

Opis produktu

Kontroler lotu Holybro Kakute H743 Wing został zaprojektowany specjalnie z myślą o nowoczesnych platformach stałopłatowych, VTOL i dalekiego zasięgu. Łączy w sobie ogromną moc obliczeniową z wszechstronnymi opcjami połączeń oraz profesjonalnymi funkcjami przeznaczonymi do wymagających projektów lotniczych. Niezależnie od tego, czy chodzi o samolot FPV, platformę VTOL, autonomiczny system mapowania, czy też zaawansowaną konfigurację opartą na INAV lub ArduPilot – ten kontroler lotu zapewnia wydajność i elastyczność wymaganą przez nowoczesną elektronikę lotniczą.

Sercem urządzenia jest wydajny procesor STM32H743 o częstotliwości 480 MHz, który bez problemu przetwarza nawet złożone obliczenia lotnicze, fuzję danych z czujników oraz tryby lotu autonomicznego. To już nie jest zwykły kontroler lotu – raczej mały komputer lotniczy z nadmiarem energii.

Zintegrowany żyroskop ICM-42688P zapewnia niezwykle precyzyjne obliczenia położenia lotu przy niskim poziomie szumów, natomiast wbudowany barometr BMP280 umożliwia wiarygodne pomiary wysokości. Obsługiwane są zarówno INAV, jak i ArduPilot, dzięki czemu Kakute H743 Wing idealnie nadaje się zarówno do klasycznych samolotów FPV, jak i do w pełni autonomicznych systemów VTOL.

Szczególnie praktyczne są liczne wbudowane wyjścia BEC o napięciu 5 V, 6 V/8 V oraz 9 V/12 V, dzięki którym można bezpośrednio zasilać serwomechanizmy, GPS, nadajnik VTX, kamerę lub gimbale. Ponadto kontroler oferuje podwójne wejście kamery z przełącznikiem, przełącznik pit do regulacji napięcia VTX, obsługę magistrali CAN oraz porty typu „plug-and-play” dla GPS, I2C i czujników zewnętrznych.

Dzięki łącznie 14 wyjściom PWM, kilku interfejsom UART oraz interfejsowi CAN, Kakute H743 Wing idealnie nadaje się do złożonych konfiguracji samolotów i statków powietrznych typu VTOL z wieloma silnikami, serwomechanizmami i systemami dodatkowymi.

Krótko mówiąc: ta płytka to jak szwajcarski scyzoryk dla miłośników lotnictwa. Tylko z dużo większą ilością telemetrii i mniejszą ilością wykałaczek.

Dane techniczne

Procesor i czujniki

• Mikrokontroler: STM32H743
• Częstotliwość taktowania: 480 MHz
• Pamięć RAM: 1 MB
• Pamięć Flash: 2 MB
• IMU/żyroskop: ICM-42688P (SPI3)
• Barometr: BMP280 lub SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Pamięć i rejestrowanie danych

• Czarna skrzynka: gniazdo kart MicroSD (SDMMC2)

Złącza i komunikacja

• 7× portów UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× magistrala CAN
• 3× porty I2C
• 5× wejść ADC
• Port GPS typu „plug-and-play”
• Porty CAN i I2C typu „plug-and-play”

PWM i sterowanie

• 14× wyjść PWM
• Obsługa serwomechanizmów, regulatorów ESC i konfiguracji VTOL

Wideo i kamera

• Przełącznik podwójnego wejścia kamery
• Zintegrowane przełączanie kamer
• Przełącznik zasilania kamery i nadajnika VTX 5 V / 9 V / 12 V
• Przełącznik ON/OFF w kokpicie dla nadajnika VTX

Wyjścia BEC

5 V BEC

• Wyjście: 5,15 V ±0,1 V
• Prąd ciągły: 2 A
• Szczytowy: 3 A

6 V / 8 V BEC serwomechanizmu

• Regulacja: 6 V (standard) / 8 V za pomocą zworki
• Prąd ciągły: 6 A
• Prąd szczytowy: 8 A

BEC 9 V / 12 V

• Regulacja za pomocą zworki
• Prąd ciągły: 2 A
• Prąd szczytowy: 3 A

Regulator 3,3 V

• Prąd ciągły: 200 mA

Zasilanie

• Napięcie wejściowe: 10–36 V
• Obsługiwane akumulatory: LiPo 3–8S
• Wbudowany czujnik prądu:
  • 90 A prąd ciągły
  • 220 A prąd szczytowy

Dodatkowe funkcje

• Obsługa magistrali CAN
• Wysoce precyzyjny czujnik prądu
• Złącze USB typu C
• Wbudowane diody LED stanu
• Kompaktowa konstrukcja o niskim profilu

Obsługa oprogramowania układowego

• INAV 6.1.1 lub nowszy
• ArduPilot 4.4 lub nowszy

Wymiary i waga

• Montaż: 25 × 25 mm (M2)
• Wymiary: 45 × 30 × 13,5 mm
• Waga: 28 g wraz z przedłużaczem USB