Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Kontroler lotu Solo FC

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Kontroler lotu Solo FC

Opis produktu

Kontroler lotu Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo to najnowsza generacja wydajnego sprzętu autopilota przeznaczonego do profesjonalnych zastosowań w dronach (UAV), statkach powietrznych typu VTOL, pojazdach lądowych (rover) oraz w przemyśle. Wyposażony w niezwykle szybki procesor STM32H753 Cortex-M7, potrójnie redundantne, wysokiej klasy czujniki IMU oraz najnowocześniejszą technologię czujników, Pixhawk 6X zapewnia maksymalną stabilność, precyzję i niezawodność – nawet w wymagających scenariuszach misji autonomicznych.

Najnowsza wersja z nowymi czujnikami ICM-45686 BalancedGyro™ jeszcze bardziej podnosi osiągi lotu. Dzięki ulepszonemu tłumieniu drgań i wysokiej precyzji czujników uzyskuje się niezwykle czyste dane z IMU – co ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnej nawigacji, stabilnych pozycji lotu i niezawodnego sterowania autonomicznego. Innymi słowy: ten kontroler lotu prawdopodobnie wykrywa drgania, zanim rama zdąży w ogóle zorientować się, że drga.

Dzięki wydajnemu procesorowi H7 o częstotliwości 480 MHz, 2 MB pamięci flash i 1 MB pamięci RAM, Pixhawk 6X oferuje ogromne rezerwy mocy obliczeniowej do obsługi złożonych algorytmów lotu, nawigacji opartej na sztucznej inteligencji, przetwarzania obrazu, mapowania czy automatyki przemysłowej. Dzięki obsłudze najnowszych wersji oprogramowania PX4 i ArduPilot kontroler ten idealnie nadaje się do projektów badawczych, profesjonalnych platform dronowych oraz dla wymagających programistów.

Modułowa konstrukcja całkowicie oddziela IMU, FMU i system bazowy od siebie, zapewniając w ten sposób maksymalną odporność na zakłócenia. Ponadto każda grupa czujników posiada własne zasilanie i oddzielne magistrale danych. W przypadku awarii jednego czujnika jego funkcję automatycznie przejmuje inny – jest to koncepcja bezpieczeństwa, która bardziej przypomina technikę lotniczą niż klasyczną elektronikę modelarską.

Zintegrowana obsługa sieci Ethernet umożliwia ponadto bezpośrednią komunikację z komputerami misji i komputerami towarzyszącymi w nowoczesnych zastosowaniach AI, ROS lub wizji komputerowej. Witamy w erze dronów, które dysponują większą mocą obliczeniową niż niektóre komputery biurowe z początku XXI wieku. To naprawdę niesamowita ewolucja.

Ważna informacja:
Do działania niezbędna jest kompatybilna płytka nośna Pixhawk 6X.

Cechy

• Najnowsza wersja Pixhawk 6X (czerwiec 2024 r.)
• Wydajny procesor STM32H753 H7
• Potrójna redundancja czujników IMU
• Podwójna redundancja barometrów
• Ulepszona izolacja drgań
• Płytka IMU z regulacją temperatury
• Obsługa sieci Ethernet dla komputera pomocniczego
• Modułowa konstrukcja z oddzielnymi domenami czujników
• Obsługa PX4 i ArduPilot
• Idealne rozwiązanie dla bezzałogowych statków powietrznych (UAV), statków powietrznych typu VTOL, łazików i systemów autonomicznych

Redundancja i bezpieczeństwo

• Całkowicie izolowane domeny czujników
• Oddzielne zasilanie dla każdej grupy czujników
• Oddzielne magistrale danych
• Automatyczne przełączanie czujników w przypadku awarii
• Ulepszone tłumienie drgań przy wysokiej częstotliwości rezonansowej

Dane techniczne

Procesory

Procesor FMU

• STM32H753
• 32-bitowy Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB pamięci Flash
• 1 MB pamięci RAM

Procesor wejścia/wyjścia

• STM32F103
• 32-bitowy Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB pamięci SRAM

Czujniki (wersja 8)

IMU / żyroskopy

• 3× ICM-45686 z technologią BalancedGyro™
• Zakres pomiarowy do ±32 g

Barometr

• ICP20100
• BMP388

Magnetometr

• BMM150

Parametry elektryczne

Napięcia

• Maksymalne napięcie wejściowe: 6 V
• Zasilanie USB: 4,75 V – 5,25 V
• Wejście szyny serwomechanizmu: 0 – 36 V

Ograniczenie prądu

• Wyjście TELEM1: 1,5 A
• Łączna wartość dla wszystkich pozostałych portów: 1,5 A

Dane mechaniczne

Wymiary

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Waga

• 31,3 g

Obsługa oprogramowania układowego

• PX4 od wersji 1.14.3
• ArduPilot od wersji 4.5.0
• Flashbar za pośrednictwem:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Kompatybilność

Wymagane dodatkowo

• Płytka nośna Pixhawk 6X

Obsługiwane moduły GPS

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• inne kompatybilne moduły GNSS