Płytka bazowa Holybro Pixhawk 6X V2A – płytka nośna do autopilota

Płytka bazowa Holybro Pixhawk 6X V2A – płytka nośna do autopilota

Opis produktu

Płytka nośna Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A to najnowocześniejsza platforma autopilota przeznaczona do profesjonalnych projektów związanych z bezzałogowymi statkami powietrznymi (UAV), statkami powietrznymi typu VTOL, pojazdami terenowymi (rover) oraz robotyką. Opracowany w oparciu o wydajny procesor STM32H753 oraz otwarty standard FMUv6X, system ten zapewnia maksymalną moc obliczeniową, rozbudowaną redundancję oraz najnowocześniejszą technologię czujników do wymagających zastosowań autonomicznych w badaniach naukowych, przemyśle i projektach komercyjnych.

Sercem systemu jest ultraszybki procesor Arm Cortex-M7 o częstotliwości 480 MHz, w połączeniu z 2 MB pamięci Flash i 1 MB pamięci RAM. Dzięki temu Pixhawk 6X przetwarza nawet złożone algorytmy nawigacyjne, fuzję danych z czujników oraz tryby lotu autonomicznego z imponującą prędkością i stabilnością. Krótko mówiąc: to nie tyle „akcesoria do modeli zdalnie sterowanych”, co raczej „miniaturowy komputer lotniczy z potrzebą kontroli”.

Na szczególną uwagę zasługuje kompleksowa architektura redundancyjna:
Pixhawk 6X posiada potrójnie redundantne moduły IMU oraz podwójnie redundantne barometry, które działają na oddzielnych magistralach i są zasilane niezależnie. Jeśli PX4 wykryje awarię czujnika, system automatycznie przełącza się na inny czujnik – płynnie i bez utraty kontroli.

Zintegrowana izolacja drgań redukuje zakłócenia o wysokiej częstotliwości i zapewnia dokładniejsze dane z czujników oraz stabilniejsze zachowanie podczas lotu. Ponadto czujniki IMU posiadają aktywną regulację temperatury za pomocą wbudowanych elementów grzejnych, dzięki czemu czujniki zawsze pracują w optymalnym zakresie temperatur.

Dzięki portowi Ethernet, magistrali CAN, rozszerzeniu SPI, kilku portom UART oraz rozbudowanym wyjściom PWM płyta główna Pixhawk 6X idealnie nadaje się do złożonych platform bezzałogowych statków powietrznych (UAV), projektów badawczych, zastosowań przemysłowych oraz systemów autonomicznych z dodatkowymi czujnikami lub komputerami misji.

Płytka nośna ma budowę modułową i oddziela FMU, IMU oraz płytkę główną za pomocą złączy magistrali autopilota Pixhawk. Zapewnia to maksymalną elastyczność, łatwość konserwacji i możliwość rozbudowy. To trochę jak LEGO dla inżynierów lotniczych – tylko ze znacznie większą ilością danych telemetrycznych i mniej kolorowych klocków.

Dane techniczne

Procesory

Procesor FMU

• STM32H753
• 32-bitowy Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB pamięci Flash
• 1 MB pamięci RAM

Procesor wejścia/wyjścia

• STM32F100
• 32-bitowy Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB pamięci SRAM

Czujniki (wersja 8)

IMU / żyroskopy

• 3× ICM-45686 z technologią BalancedGyro™

Barometr

• ICP20100
• BMP388

Magnetometr

• BMM150

Redundancja i bezpieczeństwo

• 3× redundantne jednostki IMU
• 2× redundantne barometry
• Oddzielne magistrale czujników
• Niezależne zasilanie dla każdej grupy czujników
• Automatyczne przełączanie czujników w przypadku awarii
• Zintegrowany system izolacji drgań
• IMU z regulacją temperatury wyposażone w elementy grzewcze

Interfejsy i złącza

PWM i RC

• 16× wyjść serwomechanizmów PWM
• Wejście Spektrum / DSM
• Wejście PPM i S.Bus
• Wejście PWM/Capture
• Wejście RSSI
• Wyjście S.Bus

Komunikacja

• 4× porty UART / szeregowe
  • 3× z pełną kontrolą przepływu
  • TELEM1 z ograniczeniem prądu do 1,5 A

GPS i I2C

• 2× porty GPS
• 1× port I2C

CAN i Ethernet

• 2× magistrala CAN
• Port Ethernet:
  • 100 Mb/s
  • Zastosowania bez transformatora

SPI

• 1× magistrala SPI
• 2× linie wyboru układu
• 2× linie gotowości danych
• Synchronizacja i reset SPI

Inne złącza

• 2× porty zasilania z SMBus
• Port AD i IO
• 2× dodatkowe wejścia analogowe
• Linie GPIO i debugowania

Parametry elektryczne

Napięcie

• Maksymalne napięcie wejściowe: 6 V
• Zasilanie USB: 4,75–5,25 V
• Wejście szyny serwomechanizmu: 0–36 V

Ograniczenie prądu

• TELEM1: 1,5 A
• Wszystkie pozostałe porty łącznie: 1,5 A

Dane mechaniczne

Wymiary

Standardowa płyta podstawowa

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Zakres temperatur

• Praca i przechowywanie:
  • od -40°C do +85°C