Kontroler lotu OddityRC H743 FC

Kontroler lotu OddityRC H743 FC

Opis produktu

Kontroler lotu OddityRC H743 jest przeznaczony dla pilotów, którzy oczekują maksymalnej mocy obliczeniowej, maksymalnej elastyczności i profesjonalnej technologii czujników. Dzięki niezwykle wydajnemu procesorowi STM32H743 (480 MHz), ten kontroler lotu oferuje więcej niż wystarczające rezerwy dla złożonych konfiguracji z ArduPilot, Betaflight lub INAV - idealny do dalekiego zasięgu, freestyle, cinewhoop i profesjonalnych zastosowań UAV.

Dzięki podwójnej konstrukcji IMU, rozbudowanemu wyposażeniu UART, czarnej skrzynce MicroSD, magistrali CAN, podwójnemu wejściu kamery i obsłudze DJI FPV OSD, H743 jest naprawdę wszechstronnym urządzeniem. Czyste zasilanie, filtrowane obwody i przemyślane układy zapewniają stabilne wartości czujników i niezawodne działanie - nawet w wymagających środowiskach.

Niezależnie od tego, czy jest to potężny quad FPV, dron mapujący czy projekt autonomicznego lotu: OddityRC H743 zapewnia profesjonalną precyzję, stabilność i zabezpieczenie na przyszłość.

Cechy

• Niezwykle wydajny MCU STM32H743 (480 MHz)
• Podwójna konfiguracja IMU dla maksymalnej stabilności czujników
• Gniazdo microSD dla obszernych logów czarnej skrzynki
• 7 UART-ów ze zintegrowaną inwersją
• Wsparcie dla ArduPilot, Betaflight i INAV
• Magistrala CAN dla nowoczesnych urządzeń peryferyjnych
• Przełączane wejście podwójnej kamery
• DJI FPV OSD może być używane przez darmowy UART
• Połączenie USB-C
• Bardzo lekki i kompaktowy - tylko 7 g

Specyfikacja techniczna

Procesor i czujniki

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz
• PAMIĘĆ RAM: 1 MB
• Flash: 2 MB
• IMU Board V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• IMU Board V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Barometr: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Połączenia i interfejsy

• UART: 7 (1,2,3,4,6,7,8) z inwersją
• Wyjścia PWM: 13 (w tym pad LED)
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC: 6 (VBAT, prąd, RSSI, prędkość, VBAT2, CURR2)
• Dostępne złącze SPI3
• Podwójne wejścia kamery (przełączane)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8-pin): Vbat / G / Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1.25 (4-pinowe): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Zasilanie

• Napięcie wejściowe: 6-36 V (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A ciągłe (maks. 3 A)
• LDO 3,3 V: maks. 200 mA
• Brak zintegrowanego czujnika prądu
• VBAT2 ADC: do 69 V
• Prąd spoczynkowy
  • Betaflight: ok. 200 mA @5V
  • ArduPilot: ok. 150 mA @5V

Obsługa oprogramowania układowego

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Mechanika

• Montaż: 30,5 × 30,5 mm
• Otwór: Φ4 mm (z przelotkami do Φ3 mm)
• Wymiary: 37 × 38 mm
• Waga: ok. 7 g