ExpressLRS, или сокращенно ELRS, - это радиосистема с открытым исходным кодом, характеризующаяся высокой частотой обновления и низкой задержкой. Она была разработана для обеспечения максимального радиуса действия при высокой частоте обновления, что делает ее идеальной для приложений, где быстрое время отклика имеет решающее значение. В том числе при управлении дронами FPV.
Она конкурирует с крупнейшими радиосистемами на рынке, но стоит значительно дешевле.
Важной особенностью ExpressLRS является концепция "связующей фразы". По сути, это пароль, который используется для сопряжения передатчика и приемника. Важно отметить, что фраза привязки не обязательно должна быть секретной, но она должна быть уникальной, чтобы обеспечить безопасное соединение. Устройства с одинаковой фразой привязки будут подключаться и синхронизироваться автоматически.
ELRS совместима с OpenTX, популярной прошивкой с открытым исходным кодом для RC-передатчиков. Однако важно отметить, что для использования всей функциональности ExpressLRS может потребоваться обновление OpenTX. В зависимости от версии может также работать EdgeTX.
Выбор между системами TBS Crossfire и ExpressLRS в значительной степени зависит от индивидуальных потребностей и предпочтений пользователя. Обе системы имеют свои сильные и слабые стороны, и есть много факторов, которые следует учитывать при принятии решения.
Система Crossfire от Team Blacksheep известна своими высококачественными компонентами и развитой экосистемой. Это устоявшаяся система с сильной пользовательской базой, обеспечивающая высокую надежность и производительность. Однако она дороже ExpressLRS, а ее аппаратное обеспечение, как правило, немного крупнее, что может сделать ее менее идеальной для небольших сборок.
ExpressLRS, с другой стороны, является новым игроком на рынке, который быстро завоевал себе имя. Система известна своей высокой частотой обновления и низкой задержкой, что делает ее идеальной для гонок и фристайла. Она также дешевле, чем TBS Crossfire, а аппаратное обеспечение, как правило, меньше. Она разрабатывается гораздо активнее и предлагает широкий набор функций и возможностей настройки. Благодаря открытому исходному коду вы даже можете привнести в проект свои собственные знания.
Кроме того, все больше производителей выпускают на рынок продукты ELRS. Это обеспечивает лучшую доступность, и вы не зависите от одного производителя.
Некоторые пользователи отмечают, что ExpressLRS может быть сложнее настроить, чем TBS Crossfire, но после настройки она становится очень надежной и мощной. Кроме того, у него есть активное сообщество пользователей, готовых оказать помощь и поддержку.
В целом, похоже, что если TBS Crossfire ценят за надежность и качество, то ExpressLRS - за производительность и гибкость. Выбор между этими двумя системами в конечном итоге зависит от конкретных потребностей и предпочтений пользователя. Прежде чем принять решение, рекомендуется тщательно изучить обе системы и подумать, какая из них лучше всего соответствует вашим потребностям.
Как уже упоминалось, приемники ExpressLRS выпускаются множеством различных производителей благодаря открытому исходному коду. Это хорошая новость для пилотов FPV. Однако в то же время это означает, что качество продукции разных производителей может различаться. Например, приемник ELRS Nano от производителя X может быть более качественным, чем приемник от производителя Y, хотя оба они основаны на одной и той же базе.
Кроме того, иногда очень похожие приемники называются по-разному, что может сбить с толку. В основном приемники ELRS можно разделить на три группы:
Лучшими приемниками ELRS на сегодняшний день являются
Это одни из самых маленьких приемников ELRS на рынке, их вес составляет всего 0,4 грамма! Это означает, что их можно разместить практически в любом корпусе. Антенна подключается к приемнику через разъем U.FL.
В зависимости от производителя, они называются EP1 Nano RX, RP1 Nano RX или просто ELRS Nano Receiver.
Популярными приемниками в этой категории являются Happymodel EP1 Nano RX, RadioMaster RP1 Nano RX или ELRS Nano Receiver от BetaFPV.
Эти приемники ELRS очень похожи на приемники со съемной антенной, но в них используется несъемная керамическая антенна, встроенная в печатную плату. Это делает такие приемники еще более компактными (только немного выше), так как нет необходимости прокладывать антенный кабель и, следовательно, нет риска, что кабель будет перерезан пропеллерами. Однако из-за встроенной антенны страдает дальность действия. По словам Джошуа Бардвелла, эти приемники имеют чуть больше половины дальности действия, чем приемники ELRS с полноразмерной антенной. Однако это не является препятствием для микрокоптеров, в которые обычно устанавливают такие приемники. Лучше положиться на небольшой размер.
В зависимости от производителя, эти приемники называются EP2 Nano RX, RP2 Nano RX или просто ELRS Lite.
Популярными приемниками в этой категории являются Happymodel EP2 Nano RX, RadioMaster RP2 Nano RX или ELRS Lite Receiver от BetaFPV.
Существуют приемники ELRS с двумя антеннами. Разнообразие означает, что эти приемники могут переключаться между антеннами в зависимости от того, какая антенна принимает более сильный сигнал. Это обеспечивает большую безопасность при полетах. Особенно в ситуациях, когда вы выкладываетесь по полной. Конечно, эти приемники несколько больше (но все равно очень маленькие), и необходимо установить две антенны. В идеале - одну спереди и одну сзади коптера.
Популярными приемниками в этой категории являются RadioMaster RP3 Nano RX, Matek R24-D Nano RX и EP1 DUAL RX от Happymodel.
Обычно в приемниках устанавливается кристаллический генератор. Однако эти осцилляторы чувствительны к температуре и могут изменяться при колебаниях так, что вызывают сбои на коротких расстояниях или не могут быть привязаны. Это может быть проблематично, особенно в экстремальных ситуациях, например, при полетах в условиях сильной жары. Поэтому в приемниках TCXO используется осциллятор, который контролируется температурой. Это устраняет проблемы. В остальном эти приемники идентичны приемникам без TCXO.
Уже существует большой выбор пультов дистанционного управления ELRS или пультов дистанционного управления, совместимых с ELRS.
Лучшими пультами дистанционного управления ELRS, доступными в настоящее время, являются
Эти пульты уже имеют встроенную систему ELRS. Конечно, существуют также модули ELRS, которые можно использовать для добавления ELRS в некоторые другие совместимые пульты.
Внимание: данная статья носит исключительно информационный характер и не является юридической консультацией. Мы не можем с уверенностью сказать, каков статус системы, что разрешено, а что нет. Вся информация не является гарантией.