Хотите узнать, какие GPS-модули являются самыми популярными? Тогда взгляните на этот список:
Это самые популярные GPS-модули для FPV дронов (по состоянию на июнь 2025 года):
Вам этого недостаточно? Тогда загляните в наш магазин. У нас есть еще больше GPS-модулей для FPV дронов на выбор.
GPS-модуль (Global Positioning System) - это небольшое электронное устройство, которое принимает спутниковые сигналы и использует их для определения точного местоположения в режиме реального времени. В мире дронов FPV (First Person View) GPS играет все более важную роль - не только для пилотов дальнего полета, но и для всех тех, кто ставит во главу угла безопасность и хочет получить функции, аналогичные классическим дронам.
Обычно такие модули работают одновременно с несколькими спутниковыми системами, такими как GPS, ГЛОНАСС, BeiDou или Galileo, чтобы максимально быстро и надежно рассчитать положение.
GPS-модуль добавляет вашему дрону целый ряд практичных и важных для безопасности функций. Мы расскажем вам, почему его стоит приобрести:
Хотите просто "припарковать" свой дрон в воздухе? Функция удержания положения позволит вам сделать именно это. Вы можете просто активировать ее, щелкнув переключателем на радио, и коптер автоматически остановится в фиксированном положении и на определенной высоте. Это полезно, если вы потеряли ориентиры или просто хотите сделать глубокий вдох.
Это работает только при надежном приеме GPS и стабильном GPS-модуле. Хорошим кандидатом для конструкций, в которых важна точность, является HGLRC M100 Pro GPS с компасом QMC5883L - очень компактный, но мощный.
Пожалуй, это одно из самых важных преимуществ GPS-модуля: Возврат в исходное положение. Если у вас пропал видеосигнал или вы случайно улетели слишком далеко - не паникуйте! Если функция RTH настроена правильно, ваш дрон автоматически вернется в исходную точку.
В Betaflight часто используется функция GPS Rescue - своего рода уменьшенный вариант АВД, который позволяет безопасно выйти из сложной ситуации. Необходимое условие: правильно настроенный GPS с достаточной спутниковой фиксацией и правильно установленным исходным положением.
Здесь следует отметить, что GPS-функции FPV-дронов не так развиты, как, например, у дронов DJI. Многие новички приходят в FPV-хобби, ожидая, что GPS и возврат домой (RTH) будут работать так же надежно, как у дронов DJI - но это широко распространенное заблуждение. В то время как DJI предлагает высокоинтегрированную систему, в которой GPS, компас, барометр и многочисленные датчики идеально согласованы, функции GPS в секторе FPV довольно рудиментарны и должны настраиваться вручную. Полетные контроллеры, такие как Betaflight или iNAV, предлагают функции АВД, такие как GPS Rescue, но они не такие "умные" и прощающие. Здесь нет автоматического обнаружения препятствий, динамического профиля полета и надежной функции посадки - в лучшем случае коптер вернется и зависнет над точкой старта. Поэтому, если вы хотите использовать RTH, вы должны не просто доверять ему, а точно знать, как работает эта функция, тщательно протестировать ее и, если сомневаетесь, лететь назад вручную. RTH - это скорее запасной вариант в FPV, а не автопилот.
Вы потеряли управление и ваш дрон упал? С помощью данных GPS из телеметрии на рации или координат в экранном меню вы можете определить последнее известное местоположение - и искать его. В сочетании с акустическим зуммером, таким как Vifly Finder 2, поиск на месте становится еще проще.
Совет: отображайте GPS-координаты в экранном меню и всегда записывайте видеорегистратор в очках. Так вы сможете просмотреть запись после падения и использовать координаты, чтобы узнать, где может находиться коптер. Если у коптера разрядилась батарея или он упал, он больше не сможет передавать вам координаты. Однако вы все равно сможете увидеть последние координаты в записи.
Мы также выложили на нашем канале YouTube два интересных видео на тему восстановления дронов:
Поиск потерянного FPV дрона - 5 лучших советов
Найдите свой FPV дрон с помощью этой маленькой детали
Если вы летаете на большие расстояния, то без GPS-модуля вам не обойтись. Как только вы отлетаете более чем на несколько сотен метров, вам нужна точная информация о:
Благодаря GPS вы всегда знаете, достаточно ли у вас энергии для обратного полета. Навигация по путевым точкам также возможна в iNAV с GPS - идеальное решение для запланированных поездок.
Не все GPS-модули одинаковы - есть заметные различия, особенно в характеристиках приема, фиксированном времени и количестве спутников. В мире FPV особенно актуальны модули u-blox серий M8, M10 и M100. Вот краткое сравнение, которое поможет вам сделать правильный выбор для вашей системы:
При первом включении (холодный старт) GPS-модулю часто требуется больше времени для поиска спутников - 30-60 секунд для M8, например, и часто менее 20 секунд для M10. Горячий старт (например, после короткой замены батареи) происходит гораздо быстрее. Необходимым условием для этого является поддержка модулем горячего старта, т. е. возможность буферизации и извлечения данных.
Современные модули, такие как M10 или M100, часто принимают более 20 спутников, в то время как старые модели M8 обходятся 12-16. Большее количество спутников означает лучшую точность и более стабильный прием, что особенно важно для GPS Rescue.
Точность определения местоположения модулей FPV GPS обычно составляет 1-3 метра. Компас и барометр дополнительно улучшают оценку положения, особенно для таких функций, как удержание или АВД. Многие модули поставляются со встроенным магнитным компасом - например, Flywoo GOKU GM10 Pro V3 GPS w/compass.
Размер
Размер модуля также является важным фактором. Некоторые коптеры имеют 3D-печатные крепления, которые подходят только для модуля определенного размера. Перед покупкой подумайте, где вы хотите разместить модуль, и, если необходимо, измерьте, сколько места у вас есть в наличии. Обычно размеры отдельных модулей можно найти в описании товара в магазине.
GPS-фиксация (также известная как "исправление") - это момент, когда ваш GPS-модуль получил достаточное количество спутников, чтобы выполнить надежный расчет положения. Для FPV дронов это означает следующее: реальная фиксация обычно происходит только при наличии не менее 6-8 спутников - только тогда вы можете безопасно использовать такие функции, как GPS Rescue.
Но иногда это нужно... и нужно... и нужно. Вот несколько проверенных советов, которые помогут ускорить процесс фиксации:
Скорость определения координат GPS-модулем также сильно зависит от окружающей среды. На открытой местности он работает гораздо быстрее, чем между зданиями или под деревьями, где сигнал искажается или отражается. Экстремальные погодные условия, такие как гроза или плотные облака, также могут ухудшить прием сигнала, в то время как небольшой дождь практически не влияет. Но мы все равно не летаем в плохую погоду ;)
Расположение модуля также имеет решающее значение: Он должен быть установлен на верхней части дрона, выровнен по горизонтали и иметь хороший обзор неба. Источники помех, такие как ESC или VTX, должны находиться как можно дальше - в противном случае время фиксации будет значительно увеличено или связь останется нестабильной.
Совет для нетерпеливых: если вы очень торопитесь, вы можете подать питание на GPS-модуль до включения полетной батареи (например, через USB или отдельный источник питания), чтобы он мог спокойно установить фиксацию, пока вы готовите настройки.
Важно: Никогда не стартуйте без GPS Lock, если вы зависите от таких функций, как RTH.
Большинство FPV-пилотов сегодня полагаются на Betaflight - для точного акрополета и простой настройки. Те, кто хочет использовать GPS более интенсивно, например, для определения путевых точек или реальных полетов на автомобиле, используют iNAV. Обе программы надежно поддерживают GPS-модули при условии, что они правильно подключены и настроены.
В Betaflight GPS используется в основном для GPS Rescue - упрощенной функции АВД. iNAV также предлагает функции удержания позиции, автозапуска, автопосадки и сложные режимы миссий - идеально для коптеров с большим радиусом действия. Обе системы распознают модули автоматически, если все подключено правильно.
Большинство модулей GPS обмениваются данными через UART (последовательный интерфейс) - поэтому вам нужен свободный порт RX/TX на вашем полетном контроллере. Подключение обычно выполняется следующим образом:
Убедитесь, что вы используете правильное напряжение на выходе - некоторые модули работают только от 3,3 В, другие без проблем работают от 5 В. Некоторые модели GPS также имеют встроенный магнитный компас - его необходимо подключить к отдельному порту I2C, если вы хотите использовать его (например, в iNAV).
GPS-модули чувствительны к электромагнитным помехам (EMI) - а их на FPV-коптере предостаточно: ESC, VTX, FC, RX... все они могут негативно влиять на прием GPS. В частности, видеопередатчик (VTX) является настоящим помехой, которая может буквально перекрыть GPS-модуль, если расстояние слишком мало.
Поэтому: как можно дальше! Идеальное место для GPS - в задней части коптера, подальше от стека, антенн и ESC. Некоторые рамы даже предлагают свои собственные крепления для GPS - если нет, легкие крепления из 3D-печати или самоклеящиеся накладки помогут создать некоторое расстояние. Совет: расстояние в 5-8 см до других компонентов часто приносит заметные улучшения.
Мы предлагаем различные 3D-печатные крепления GPS для многих рам в нашем интернет-магазине. Если ваша рамка не входит в комплект, мы также можем напечатать ваши 3D-файлы.
Антенны GPS предназначены для приема сигналов с неба. Это означает, что ваш модуль должен располагаться как можно более горизонтально и на самом верху коптера - не под углом, не сбоку, и ни в коем случае не под карбоновыми пластинами или другими электронными компонентами.
Классические ошибки - установка под верхней панелью, непосредственно рядом с антенной VTX или слишком близко к карбоновому волокну. Это не только экранирует, но и может привести к задержке Satfix или "скачкам" в сигнале положения. Идеально подходит открытое место с хорошим обзором вверх - даже для маленьких коптеров с небольшим пространством при установке стоит проявить немного творчества.
После того как модуль физически подключен, необходимо активировать соответствующий UART в Betaflight или iNAV. В Betaflight это можно сделать на вкладке "Порты", где вы активируете "GPS" на нужном UART.
Убедитесь, что скорость передачи данных установлена на 57600 или 115200 - оба варианта работают с большинством современных модулей.
На вкладке конфигурации активируйте "GPS" как функцию и установите протокол UBLOX, который является стандартным почти для всех FPV-модулей. Как только все будет подключено правильно, вы увидите количество спутников и положение в графическом интерфейсе Betaflight - теперь вы знаете: Это работает!
GPS Rescue - это ваш ангел-хранитель в Betaflight - если связь с приемником будет потеряна, ваш коптер автоматически полетит обратно к исходной позиции. Звучит замечательно, не правда ли? Так и есть - но только если вы все правильно настроите.
Во-первых, если вы еще не сделали этого, вам нужно активировать опцию GPS в разделе "Конфигурация" → Функции. Затем перейдите на вкладку "Failsafe", активируйте GPS Rescue и настройте наиболее важные параметры:
Очень важно: тестируйте, тестируйте, тестируйте! Желательно с переключателем, пока вы не оставили его для реальной защиты от сбоев. Стартуйте издалека, включите Rescue вручную и понаблюдайте за тем, как чисто возвращается коптер.
Если вы используете GPS Rescue, вы также должны правильно настроить логику отказоустойчивости в Betaflight. На вкладке "Failsafe" установите для Stage 2 Failsafe значение "GPS Rescue". Это означает, что если ваш приемник больше не имеет связи (например, из-за дальности или сбоя питания на передатчике), GPS Rescue будет запущен, а не снят с охраны.
Рекомендация: установите на передатчике дополнительный переключатель, с помощью которого вы сможете активировать GPS Rescue вручную. Это обеспечит вам максимальный контроль - не только в случае потери сигнала, но и, например, при потере ориентиров.
Всегда помните: GPS Rescue - это запасной вариант, а не автопилот. Вы всегда должны уметь управлять самолетом вручную - спасатель не заменяет навыки пилотирования, а дополняет их, обеспечивая безопасность. В идеале вы также должны взять управление на себя, когда восстановится прием сигнала или вы восстановите ориентацию.
GPS в FPV дронах чрезвычайно полезен, но не всегда безошибочен. Распространенной проблемой является отсутствие "Satfix". Хотя все вроде бы подключено правильно, модуль не находит спутников или находит их слишком мало. Обычно это связано с неудачным расположением - например, слишком близко к ESC, VTX или под карбоновыми пластинами. Окружающая среда также играет свою роль: прием может быть сильно затруднен в узких долинах, между зданиями или под деревьями. Еще одна проблема - "дрейф позиции", когда положение GPS медленно смещается, несмотря на то, что дрон неподвижен. Обычно это происходит при слабом сигнале или из-за электромагнитных помех. Последние вызываются энергоемкими компонентами, такими как ESC или мощные видеопередатчики. Если вы заметили такие помехи, следует установить GPS дальше от стека или использовать источники питания с подавлением помех. Хорошая позиция с ясным видом на небо имеет решающее значение.
Записи помогут в поиске неисправностей - либо через Blackbox в Betaflight, либо через Mission Planner в iNAV. Там можно точно узнать, сколько спутников было принято, насколько стабильным был сигнал и как менялась позиция во время полета. Таким образом, необъяснимое поведение GPS Rescue или внезапные прерывания сигнала могут быть лучше поняты и устранены.
Используйте Betaflight Blackbox Explorer для анализа значений GPS, полученных во время полета. Обратите внимание на:
gps_numSat (количество спутников)gps_fix (была ли вообще фиксация)gps_home_distance и gps_speed (поведение во время обратного полета)GPS-модуль не является обязательным приобретением для каждого FPV-коптера, но он может стать огромным плюсом в плане безопасности и комфорта. Если вы летаете исключительно в парке, никогда не уходите далеко и всегда поддерживаете визуальный контакт, он вам не нужен. Но как только вы начинаете рисковать, например, летать за деревьями, уходить на большие расстояния или просто нуждаетесь в аварийном резерве, GPS становится на вес золота.
GPS также может стать психологическим облегчением для новичков: Возможность спасения или хотя бы просмотра высоты, скорости и расстояния в экранном меню придает уверенности - особенно если что-то пойдет не так. А те, кто использует iNAV, в любом случае выигрывают вдвойне: GPS здесь практически стандартное оборудование.
Короче говоря: если вы хотите делать даже немного больше, чем просто летать по лугам - установите GPS. Независимо от того, какой из них вы выберете, убедитесь, что он правильно интегрирован и настроен. Хороший GPS хорош лишь настолько, насколько хороши его позиционирование, источник питания и программное обеспечение.
Еще одно небольшое примечание: некоторое время назад мы выложили на наш канал YouTube два видео на тему GPS-модулей для FPV-дронов. Эти видео уже неактуальны, и за прошедшее время компания Betaflight получила дальнейшее развитие. Тем не менее, эти видеоролики по-прежнему являются хорошим введением в тему и показывают основной процесс. Поэтому мы не хотим скрывать эти видео, но просим вас ознакомиться с настройками в текущей версии Betaflight.
Источник изображения: GEPRC, iFlight
