Сегодня мы подошли к еще одной основной теме в мире дронов и FPV: ESC (Electric Speed Controllers). Мы надеемся, что после прочтения этой статьи вы сможете сделать осознанный выбор, какой ESC вам подходит.
Электронные регуляторы скорости (ESC) - это устройства, которые контролируют скорость двигателей и направление их вращения. Это, так сказать, сердце дрона - они снабжают энергией все остальное. Как работает ESC? ESC получает сигналы скорости и направления вращения от полетного контроллера и заставляет мотор вращаться с нужной скоростью. Помните, что каждый мотор вращается с разной скоростью. Моторы также вращаются в разных направлениях в зависимости от их положения на дроне и выбранной настройки.
Небольшое замечание о направлении вращения: как мы только что упомянули, ваши моторы могут вращаться как внутрь, так и наружу. Вы наверняка много раз видели диаграммы направления вращения пропеллера/мотора на квадрокоптерах. Вот шпаргалка:
Подробнее о моторах вы можете узнать здесь.
Нет никаких подтвержденных аэродинамических преимуществ того или иного мотора. В основном это личное предпочтение каждого пилота. Лично я предпочитаю, чтобы мои пропеллеры были повернуты наружу, чтобы камера оставалась чистой. Да, это означает, что FC и ESC всегда грязные. Но когда пропеллеры направлены внутрь, на камеру попадает больше грязи.
Какой бы стиль вы ни предпочли, давайте перейдем к ЭСК!
ЭСК можно купить в различных комплектациях, но выбор должен быть простым.
Одиночные ЭСК - одиночный ЭСК подключается к одному мотору. Все ЭСК подключены к отдельному PDB (Power Distribution Board), который, в свою очередь, подключен к FC.
Преимущества:
Недостатки:
4in1 ESC - 4 ESC и встроенный PDB собраны на одной плате, что экономит время и силы, необходимые для сборки дрона. Однако у этого есть и недостаток: если один ЭСК выйдет из строя, вам придется заменить всю плату.
Преимущества:
Недостатки:
Платы AIO (FC+PDB+ESC) - это платы "все в одном", где все работает прямо из коробки.
Преимущества:
Недостатки:
Использование качественного ЭСК обеспечит плавный и сбалансированный полет и позволит вашему дрону долгое время находиться в воздухе. Некачественные ЭСК могут иметь проблемы и перегорать.
ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ: Всегда используйте дымовую шашку перед первым подключением ЭСК.
ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ 2: При пайке всегда закрывайте электронику регулятора изоляционной лентой. Эти неприятные, дикие шарики припоя могут вызвать короткое замыкание, которое трудно обнаружить!
Но как выбрать правильный ESC?
Прежде всего: размер. эСК 4 в 1 (и платы AIO) обычно выпускаются в размерах 30x30 или 20x20. Как только вы узнаете, какой размер нужен для вашего дрона (см. нашу статью в блоге о рамах), нужно обратить внимание на несколько моментов:
проверьте номинальный ток, который измеряется в амперах (также называемый "ампераж").
Номинальный ток - это предел того, сколько ампер вы можете подать на регулятор, чтобы он не вспыхнул, а не то, сколько тока он подает на двигатели (поэтому он может быть только слишком низким, но никогда не слишком высоким). три вещи могут увеличить потребляемый ток:
Как правило, контроллер имеет 2 уровня тока: Непрерывный ток и импульсный ток (более высокий ток, который длится несколько секунд). Для 5-дюймовых дронов мы обычно рекомендуем 45A и выше.
Так стоит ли покупать более мощный ESC? Из-за скачков тока и напряжения? Некоторые предпочитают более мощные ЭСК из-за скачков напряжения, которое намного выше, чем напряжение батареи. Однако это дело вкуса.
В ЭСК BLHeli_S используются 8-битные процессоры, а в BLHeli_32 - 32-битные. 32-битные процессоры, безусловно, мощнее и позволяют реализовать множество новых функций, которые были невозможны в 8-битных версиях. 32-битные ESC позволяют нам иметь программируемые светодиоды, более высокие частоты ШИМ, телеметрию и многие другие функции. 8-битные версии все еще доступны и популярны (в основном из-за более низкой стоимости), хотя они лишены возможности использовать фильтры скорости (которые позволяют сделать полет более плавным).
Как и у FC, у ESC тоже есть прошивка, но, к сожалению, они часто не сочетаются. Самой популярной прошивкой для FC является BLHeli, которая обычно идет в паре с BetaFlight. Но прошивки FC и ESC можно смешивать и сочетать, чтобы удовлетворить различные потребности. Вы даже можете использовать Fettec ESC с платой FlightOne FC. Все возможно.
Самые популярные прошивки:
SimonK и BLHeli:
SimonK и BLHeli - две самые старые прошивки для контроллеров с открытым исходным кодом. Ранние ESC все еще пишутся с примитивными прошивками от производителей, но их легко прошить сторонними прошивками для улучшения производительности. Позже BLHeli стала стандартом FPV индустрии, и почти все ESC имеют ее предустановленную версию. С тех пор SimonK устарел и больше не обновляется.
BLHeli_S
BlHeli_S - это второе поколение прошивки BLHeli, которая была разработана специально для ЭОПов с процессорами "Busybee" (в основном для небольших дронов).
BLHeli_32
Прошивка для ЭСК BLHeli_32 - это 3-е поколение BLHeli. Специально написана для 32-битных ЭСК. Однако это закрытый исходный код! Более мощные процессоры позволяют улучшить будущее развитие и обеспечить более плавную, точную и надежную работу по сравнению с предыдущими ЭСК.
Какую прошивку ЭСК следует установить на ваш ЭСК? Это зависит от процессора. Большинство ЭСК имеют предустановленную прошивку BlHeli, и они прекрасно работают. Просто обновите их.
Fettec
Компания Fettec разработала свой собственный набор программного обеспечения для своих специальных ЭСК. Это означает, что для их платы AIO и их ЭСК существует разная настройка. Эта прошивка обеспечивает сопряжение ESC + FC, что позволяет использовать множество дополнительных опций.
KISS
Поскольку Kiss и Fettec связаны... да, Kiss также имеет свою собственную прошивку в своих ESC, которая позволяет сопрягать их с FC и расширяет совместимость и возможности стека.
Собственная прошивка от другого производителя
Некоторые продвинутые ESC (обычно не используемые для FPV дронов) имеют собственную прошивку ESC, установленную производителем, но раз уж мы затронули тему FPV... давайте пропустим это.
Вы наверняка встречали настройки, требующие протокол ESC. Считайте, что протоколы - это своего рода "язык", на котором общаются FC и ESC. Одной из основных задач здесь является передача информации о том, с какой скоростью должен вращаться двигатель. Ниже приведено сравнение протоколов ESC, доступных в настоящее время на рынке FPV дронов, на основе ширины сигнала. Ширина сигнала - это время, необходимое для отправки пакета данных.
Вам может быть интересно, что такое ШИМ - это стандартный протокол, который был доступен на всех ESC до 2015 года. Как вы можете себе представить, по мере совершенствования аппаратного обеспечения стали возможны более быстрые протоколы. Более быстрые протоколы синхронизируются с контуром PID для уменьшения дребезга и улучшения общей производительности. DShot - это новейший протокол ЭСК, который представляет собой цифровой сигнал. Большинство ЭСК теперь оснащены им.
Мы надеемся, что вам понравилась эта статья в блоге. Сообщите нам в Instagram, о чем бы вы хотели узнать больше!
Увидимся в следующий раз!
Ваша Лекси
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
