Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A — несущая плата для автопилота

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A — несущая плата для автопилота

Описание продукта

Плата-носитель Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A — это ультрасовременная платформа автопилота для профессиональных проектов в области БПЛА, аппаратов вертикального взлёта и посадки (VTOL), роверов и робототехники. Разработанная на базе мощного процессора STM32H753 и открытого стандарта FMUv6X, эта система обеспечивает максимальную вычислительную мощность, обширную резервированность и новейшие сенсорные технологии для сложных автономных приложений в научных, промышленных и коммерческих проектах.

В основе системы лежит сверхбыстрый процессор Arm Cortex-M7 с тактовой частотой 480 МГц, в сочетании с 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ оперативной памяти. Благодаря этому Pixhawk 6X с впечатляющей скоростью и стабильностью обрабатывает даже сложные алгоритмы навигации, интеграцию данных с датчиков и автономные режимы полёта. Короче говоря: это не столько «аксессуар для радиоуправляемых моделей», сколько «миниатюрный авиационный компьютер, требующий контроля».

Особого внимания заслуживает комплексная архитектура резервирования:
Pixhawk 6X оснащён тройным резервированием инерциальных измерительных блоков (IMU), а также двойным резервированием барометров, которые работают на отдельных шинах и с независимым источником питания. Если PX4 обнаруживает отказ датчика, система автоматически переключается на другой датчик — плавно и без потери управления.

Встроенная виброизоляция снижает высокочастотные помехи и обеспечивает более точные данные датчиков и более стабильное поведение в полёте. Кроме того, ИМУ оснащены системой активного регулирования температуры с помощью встроенных нагревательных элементов, благодаря чему датчики всегда работают в оптимальном температурном диапазоне.

Благодаря Ethernet-порту, шине CAN, расширению SPI, нескольким UART, а также обширным PWM-выходам базовая плата Pixhawk 6X идеально подходит для сложных платформ БПЛА, исследовательских проектов, промышленных применений и автономных систем с дополнительными датчиками или миссионными компьютерами.

Несущая плата имеет модульную конструкцию и разделяет FMU, IMU и базовую плату с помощью разъемов шины автопилота Pixhawk. Это обеспечивает максимальную гибкость, удобство обслуживания и возможность расширения. Это немного похоже на LEGO для авиационных инженеров — только с гораздо большим объёмом телеметрии и меньшим количеством разноцветных кубиков.

Технические характеристики

Процессоры

Процессор FMU

• STM32H753
• 32-разрядный Arm Cortex-M7
• 480 МГц
• 2 МБ флэш-памяти
• 1 МБ оперативной памяти

Процессор ввода-вывода

• STM32F100
• 32-разрядный Arm Cortex-M3
• 24 МГц
• 8 КБ SRAM

Датчики (версия 8)

ИМУ / гироскопы

• 3× ICM-45686 с технологией BalancedGyro™

Барометр

• ICP20100
• BMP388

Магнитометр

• BMM150

Резервирование и безопасность

• 3× резервные инерциальные измерительные блоки (IMU)
• 2× резервных барометра
• Раздельные шины датчиков
• Независимое питание для каждой группы датчиков
• Автоматическое переключение датчиков при сбоях
• Встроенная система виброизоляции
• ИМУ с температурным регулированием и нагревательными элементами

Интерфейсы и разъёмы

PWM и RC

• 16 выходов PWM для сервоприводов
• Вход Spektrum / DSM
• Вход PPM и S.Bus
• Вход PWM/Capture
• Вход RSSI
• Выход S.Bus

Связь

• 4× UART / последовательные порты
  • 3× с полным управлением потоком
  • TELEM1 с ограничением тока 1,5 А

GPS и I2C

• 2× порта GPS
• 1× порт I2C

CAN и Ethernet

• 2× шина CAN
• Порт Ethernet:
  • 100 Мбит/с
  • Применения без трансформатора

SPI

• 1× шина SPI
• 2× линии выбора микросхемы
• 2× линии готовности данных
• Синхронизация и сброс SPI

Дополнительные разъёмы

• 2× порта питания с SMBus
• Порт AD и IO
• 2× дополнительных аналоговых входа
• Линии GPIO и отладки

Электрические характеристики

Напряжение

• Максимальное входное напряжение: 6 В
• Питание от USB: 4,75–5,25 В
• Вход на серворельс: 0–36 В

Ограничение тока

• TELEM1: 1,5 А
• Все остальные порты в совокупности: 1,5 А

Механические характеристики

Размеры

Стандартная плата

• 52,4 × 103,4 × 16,7 мм

Диапазон температур

• Эксплуатация и хранение:
  • от -40 °C до +85 °C