Полетный контроллер Holybro Kakute H7 с Bluetooth и барометром

Полетный контроллер Holybro Kakute H7 с Bluetooth и барометром

Описание продукта

Полетный контроллер Holybro Kakute H7 — это современный контроллер премиум-класса для мощных FPV-дронов, сочетающий в себе исключительную вычислительную мощность, встроенный Bluetooth, поддержку HD-VTX и продуманную компоновку в компактном корпусе размером 30x30. Разработанный для требовательных проектов в стилях фристайл, гонки и кинематографические съёмки, Kakute H7 предлагает всё, что нужно современным пилотам FPV — и, возможно, даже немного больше, на случай, если вам вдруг захочется спонтанно запустить небольшую космическую программу.

В основе лежит сверхбыстрый процессор STM32H743 с тактовой частотой 480 МГц, который без труда обрабатывает даже сложные вычисления фильтров, высокочастотные гироскопические контуры и современные функции Betaflight. Всё это дополняется высококачественными датчиками, такими как гироскоп ICM-42688-P и встроенный барометр для точного определения высоты.

Особой изюминкой является встроенный модуль Bluetooth (ESP32-C3), с помощью которого полетный контроллер можно беспроводным способом настраивать и оптимизировать через приложение SpeedyBee на Android или iOS. Никаких USB-кабелей, никаких ноутбуков на поле, никаких ритуальных ругательств по поводу труднодоступных USB-портов в раме. Человечество открыло огонь, а FPV — Bluetooth.

Кроме того, Kakute H7 полностью готов к работе с DJI HD и предлагает удобное подключение по принципу «plug-and-play» для цифровых систем, таких как DJI Air Unit или Caddx Vista, включая встроенный 9-вольтовый BEC. При этом сохраняется полная совместимость с аналоговыми системами VTX.

Благодаря 6 портам UART, «чёрному ящику» MicroSD, OSD, поддержке I2C, а также двойным разъёмам 4-в-1 для ESC этот полетный контроллер подходит даже для сложных конфигураций, вплоть до октокоптеров X8.

Технические характеристики

Процессор и датчики

• Микроконтроллер: STM32H743
• Процессор: 32-разрядный, 480 МГц
• IMU:
  • MPU6000 (V1.3)
  • ICM-42688-P (V1.5)
• Барометр:
  • SPA06
  • BMP280 (старые версии)

OSD и регистрация данных

• Чип OSD: AT7456E
• «Черный ящик»: слот для карт MicroSD

Bluetooth

• Встроенный модуль Bluetooth: ESP32-C3
• Совместимость с:
  • Приложением SpeedyBee для Android
  • Приложение SpeedyBee для iOS
• Автоматическое отключение при статусе «Armed» в Betaflight

Разъёмы и связь

• 6× UART:
  • UART1
  • UART2 (телеметрия Bluetooth)
  • UART3
  • UART4
  • UART6
  • UART7
• Контакты I2C для GPS и магнитометра
• Контакты для светодиодов и зуммера

ESC и двигатели

• 9× выходов PWM
  • 8× выходов для двигателей
  • 1× выход для светодиода
• 2× 8-контактных порта ESC типа JST-SH1.0
• Поддерживает конфигурации X8 / октокоптеров

Видео и HD-системы

• Поддержка DJI HD
• 1× 6-контактный порт VTX JST-SH1.0
• Поддерживает:
  • DJI Air Unit
  • Caddx Vista
  • Системы Caddx HD
  • Аналоговые системы VTX

Источник питания

• Входное напряжение: 3S–8S LiPo
• BEC 5 В:
  • 2 А постоянный ток
• BEC 9 В:
  • 3 А постоянный ток

Дополнительные характеристики

• Профессиональная эпоксидная смола для заполнения пустот, обеспечивающая повышенную стабильность
• Разъем USB Type-C
• Встроенный OSD Betaflight
• Отображение:
  • напряжения
  • Время полёта
  • RSSI
  • Предупреждения
  • Функции SmartAudio

Установка и размеры

• Монтаж: 30,5 × 30,5 мм
• Диаметр отверстия: Φ4 мм
• В комплекте прокладки M3
• Размеры: 35 × 35 мм
• Вес: 8 г

Поддержка прошивки

• Betaflight: KakuteH7 (версия 4.5.2 или более поздняя)
• INAV: KakuteH7 (версия 4.0.0 или более поздняя)
• ArduPilot: KakuteH7 (версия 4.2.0 или более поздняя)
• PX4: KakuteH7 (версия 1.13 или более поздняя)