Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C Mini Version Model A (FC)

Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C Mini Version Model A (FC)

Описание продукта

Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6C Mini сочетает в себе огромную вычислительную мощность современного аппаратного обеспечения автопилота H7 с исключительно компактной и эффективной конструкцией. Основанная на проверенном открытом стандарте Pixhawk FMUv6C, мини-версия обеспечивает такую же высокую производительность, как и классический Pixhawk 6C, но в компактном формате, подходящем для компактных БПЛА, систем вертикального взлёта и посадки (VTOL), роверов и промышленных дрон-платформ.

Внутри работает мощный процессор STM32H743 Cortex-M7 с тактовой частотой до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ оперативной памяти. Благодаря этому Pixhawk 6C Mini идеально подходит для современных автономных приложений, сложных алгоритмов полета, точной навигации и профессиональных исследовательских или промышленных проектов. Небольшие размеры, большие амбиции. Немного похоже на эспрессо с ракетным двигателем.

Благодаря высококачественным датчикам Bosch® и InvenSense® полетный контроллер обеспечивает точное и надёжное управление полётом. Встроенная резервированная система IMU дополнительно повышает отказоустойчивость и стабильность во время работы. Система дополнена встроенной виброизоляцией, которая эффективно снижает высокочастотные вибрации и тем самым обеспечивает чистоту данных датчиков — что имеет решающее значение для стабильного положения в полёте и точного выполнения автономных миссий.

Еще одной изюминкой является блок ИМУ с температурным регулированием. Благодаря встроенным нагревательным элементам датчики постоянно поддерживаются в оптимальном рабочем диапазоне. Это значительно повышает точность, особенно при переменных температурах окружающей среды или в сложных условиях эксплуатации. Современные полетные контроллеры превратились в настоящих «метеорологов»: «Слишком холодно? Тогда просто подогреем гироскопы».

Мини-версия дополнительно оснащена встроенным разъёмом PWM и была специально разработана для применений, где решающее значение имеют малый вес и компактные размеры. Несмотря на уменьшенные габариты, сохраняется полная поддержка PX4 и ArduPilot.

В нашем ассортименте вы также найдёте подходящие GPS-модули, такие как Holybro M9N, Holybro F9P или Hex Here 3+, а также совместимые модули питания.

Особенности

• Компактный полетный контроллер Pixhawk FMUv6C
• Мощный процессор H7
• Встроенный разъем PWM
• Резервирование IMU для повышенной отказоустойчивости
• Высококачественные датчики Bosch® и InvenSense®
• Встроенная виброизоляция
• IMU с температурным регулированием
• Поддержка PX4 и ArduPilot
• Идеально подходит для БПЛА, аппаратов вертикального взлета и посадки (VTOL), роверов и автономных систем
• Оптимизировано для компактных конструкций и промышленных применений

Технические характеристики

Процессор

• STM32H743
• 32-разрядный Arm Cortex-M7
• До 480 МГц
• 2 МБ флэш-памяти
• 1 МБ оперативной памяти

Преимущества версии Pixhawk 6C Mini

• Компактная конструкция
• Меньший вес
• Высокая вычислительная мощность, несмотря на компактную конструкцию
• Улучшенное подавление вибраций
• Надежная интеграция данных с датчиков для точного управления полетом
• Подходит для научных исследований, разработок и профессиональных проектов в области БПЛА

Сенсорная система

• Высокоточные инерциальные измерительные блоки (IMU)
• Резервированные сенсорные модули
• Платформа датчиков с температурным регулированием
• Монтаж ИМУ с виброгашением

Совместимость

Поддерживаемые системы

• Автопилот PX4
• ArduPilot

Подходящие GPS-модули

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Другие совместимые системы GPS/GNSS

Совместимые модули питания

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• Другие совместимые модули питания Holybro