Полетный контроллер OddityRC H743 FC

Полетный контроллер OddityRC H743 FC

Описание продукта

Полетный контроллер OddityRC H743 предназначен для пилотов, которые ожидают максимальной вычислительной мощности, максимальной гибкости и профессиональной сенсорной технологии. Благодаря чрезвычайно мощному процессору STM32H743 (480 МГц), этот полетный контроллер предлагает более чем достаточный резерв для сложных настроек с ArduPilot, Betaflight или INAV - идеально подходит для дальних полетов, фристайла, синевухи и профессиональных приложений для БПЛА.

Благодаря двойному IMU, обширному оборудованию UART, черному ящику MicroSD, шине CAN, входу для двух камер и поддержке DJI FPV OSD, H743 является настоящим универсалом. Чистый источник питания, отфильтрованные цепи и продуманная компоновка обеспечивают стабильные значения датчиков и надежную работу даже в сложных условиях.

Будь то мощный FPV квадрокоптер, картографический дрон или проект автономного полета: OddityRC H743 обеспечивает точность, стабильность и перспективность профессионального уровня.

Характеристики

• Чрезвычайно мощный микропроцессор STM32H743 (480 МГц)
• Двойной IMU для максимальной стабильности датчиков
• Слот MicroSD для хранения большого количества журналов "черного ящика
• 7 UART со встроенным инвертором
• Поддержка ArduPilot, Betaflight и INAV
• Шина CAN для современных периферийных устройств
• Переключаемый вход для двойной камеры
• DJI FPV OSD может быть использован через свободный UART
• Подключение USB-C
• Очень легкий и компактный - всего 7 г

Технические характеристики

Процессор и датчики

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц
• ОПЕРАТИВНАЯ ПАМЯТЬ: 1 МБ
• Флэш-память: 2 МБ
• Плата IMU V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• IMU Board V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Разъемы и интерфейсы

• UARTs: 7 (1,2,3,4,6,7,8) с инверсией
• ШИМ-выходы: 13 (включая светодиодную панель)
• I2C: 2
• CAN: 1
• АЦП: 6 (VBAT, ток, RSSI, скорость по воздуху, VBAT2, CURR2)
• Доступен разъем SPI3
• Входы для двойной камеры (переключаемые)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8-контактный): Vbat / G / Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1.25 (4-контактный): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Источник питания

• Входное напряжение: 6-36 В (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A непрерывно (макс. 3 A)
• LDO 3,3 В: макс. 200 мА
• Нет встроенного датчика тока
• АЦП VBAT2: до 69 В
• Ток покоя
  • Betaflight: прибл. 200 мА @5 В
  • ArduPilot: прибл. 150 мА @5 В

Поддержка прошивки

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Механика

• Крепление: 30,5 × 30,5 мм
• Отверстие: Φ4 мм (с втулками до Φ3 мм)
• Размеры: 37 × 38 мм
• Вес: около 7 г