Holybro Kakute H743 krmilnik za letenje z fiksnim krilom / VTOL

Holybro Kakute H743 krmilnik za letenje z fiksnim krilom / VTOL

Opis izdelka

Letalski krmilnik Holybro Kakute H743 Wing je bil posebej razvit za sodobne platforme s fiksnimi krili, VTOL in platforme z dolgim dosegom ter združuje izjemno računsko moč z vsestranskimi možnostmi priključitve in profesionalnimi funkcijami za zahtevne letalske projekte. Ne glede na to, ali gre za letalo FPV, platformo VTOL, avtonomni sistem za kartiranje ali vrhunsko INAV- ali ArduPilot-konfiguracijo – ta letalski krmilnik zagotavlja zmogljivost in prilagodljivost, ki ju zahteva sodobna letalska elektronika.

V njegovem središču deluje zmogljiv procesor STM32H743 s frekvenco 480 MHz, ki brez težav obdeluje tudi zapletene letalske izračune, združevanje podatkov senzorjev in avtonomne letalske načine. To ni več navaden letalski krmilnik – gre bolj za majhen letalski računalnik z »kofeinskim problemom«.

Vgrajeni žiroskop ICM-42688P zagotavlja izjemno natančen izračun letalskega položaja z nizko stopnjo šuma, medtem ko vgrajeni barometer BMP280 omogoča zanesljive meritve višine. Podpira tako INAV kot ArduPilot, zaradi česar je Kakute H743 Wing idealen za klasična letala FPV pa vse do popolnoma avtonomnih sistemov VTOL.

Še posebej praktični so številni vgrajeni BEC-izhodi z napetostmi 5 V, 6 V/8 V ter 9 V/12 V, prek katerih je mogoče neposredno napajati servo motorje, GPS, VTX, kamero ali stabilizatorje. Poleg tega krmilnik ponuja vhod za dve kameri s preklopom, stikalo v boksih za napetost VTX, podporo za CAN-bus ter vmesnike »plug-and-play« za GPS, I2C in zunanje senzorje.

S skupno 14 PWM-izhodi, več UART-ji in CAN-vmesnikom je Kakute H743 Wing kot nalašč za kompleksne konfiguracije letal in VTOL z več motorji, servomotorji in dodatnimi sistemi.

Na kratko: ta plošča je kot švicarski žepni nož za letalske navdušence. Le z bistveno več telemetrije in manj zobotrebcev.

Tehnični podatki

Procesor in senzorji

• MCU: STM32H743
• Taktna frekvenca: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash pomnilnik: 2 MB
• IMU/žiroskop: ICM-42688P (SPI3)
• Barometer: BMP280 ali SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Pomnilnik in beleženje

• Črna skrinjica: reža za kartice MicroSD (SDMMC2)

Priključki in komunikacija

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× CAN-vodilo
• 3× I2C vrata
• 5× ADC vhodov
• Vmesnik GPS s podporo Plug-and-Play
• Vrata CAN in I2C s podporo Plug-and-Play

PWM in krmiljenje

• 14× PWM-izhodov
• Podpira servo motorje, ESC-je in konfiguracije VTOL

Video in kamera

• Stikalo za dvojni vhod kamere
• Vgrajen preklop med kamerami
• 5 V / 9 V / 12 V stikalo za kamero in VTX
• Stikalo ON/OFF za VTX

BEC-izhodi

5 V BEC

• Izhod: 5,15 V ±0,1 V
• Trajni tok: 2 A
• Vrh: 3 A

6 V / 8 V servo BEC

• Nastavljivo: 6 V standardno / 8 V prek mostička
• Trajni tok: 6 A
• Vrhunski tok: 8 A

9 V / 12 V BEC

• Nastavljivo prek mostička
• Trajni tok: 2 A
• Vrhunski tok: 3 A

3,3 V regulator

• Trajni tok: 200 mA

Napajanje

• Vhodna napetost: 10–36 V
• Podprte baterije: 3–8S LiPo
• Vgrajen senzor toka:
  • 90 A trajni tok
  • 220 A konični tok

Druge značilnosti

• Podpora CAN-bus
• Visoko natančen senzor toka
• Priključek USB tipa C
• Vgrajene LED-lučke za prikaz stanja
• Kompaktna zasnova z nizkim profilom

Podpora za firmware

• INAV 6.1.1 ali novejša različica
• ArduPilot 4.4 ali novejša različica

Dimenzije in teža

• Montaža: 25 × 25 mm (M2)
• Dimenzije: 45 × 30 × 13,5 mm
• Teža: 28 g, vključno z USB-podaljškom