Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 krmilnik za samostojno letenje FC

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 krmilnik za samostojno letenje FC

Opis izdelka

Letalski krmilnik Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo je najnovejša generacija zmogljive strojne opreme za avtopilote, namenjena profesionalnim uporabam v področju brezpilotnih letal (UAV), letal z navpičnim vzletom in pristankom (VTOL), roverjev ter industrijskih aplikacij. Opremljen z izjemno hitrim procesorjem STM32H753 Cortex-M7, trojno redundantnimi vrhunskimi IMU-ji in najsodobnejšo senzorsko tehnologijo, Pixhawk 6X zagotavlja maksimalno stabilnost, natančnost in zanesljivost – tudi v zahtevnih scenarijih avtonomnih misij.

Najnovejša različica z novimi senzorji ICM-45686 BalancedGyro™ še dodatno znatno izboljša letalske zmogljivosti. Izboljšano dušenje vibracij in visoka natančnost senzorjev zagotavljata izjemno čiste podatke IMU – kar je ključnega pomena za natančno navigacijo, stabilne letalske položaje in zanesljivo avtonomno krmiljenje. Z drugimi besedami: ta letalski krmilnik verjetno zazna vibracije še preden se tvoj okvir sploh zaveda, da vibrira.

Z zmogljivim 480 MHz H7 procesorjem, 2 MB pomnilnika Flash in 1 MB pomnilnika RAM ponuja Pixhawk 6X ogromne rezerve za kompleksne letalske algoritme, navigacijo na podlagi umetne inteligence, računalniški vid, kartiranje ali industrijsko avtomatizacijo. Ker podpira najnovejše različice PX4 in ArduPilot, je krmilnik kot nalašč za raziskovalne projekte, profesionalne platforme za dronov in zahtevne razvijalce.

Modularna zasnova popolnoma ločuje IMU, FMU in osnovni sistem ter tako zagotavlja največjo odpornost proti motnjam. Poleg tega vsaka skupina senzorjev deluje z lastnim napajanjem in ločenimi podatkovnimi vodili. Če en senzor odpove, njegovo vlogo samodejno prevzame drug – varnostni koncept, ki bolj spominja na letalsko tehnologijo kot na klasično elektroniko za modelarstvo.

Vgrajena podpora za Ethernet omogoča tudi neposredno komunikacijo z misijskimi računalniki in spremljevalnimi računalniki za sodobne aplikacije umetne inteligence, ROS ali računalniškega vida. Dobrodošli v dobo dronov, ki imajo večjo računsko moč kot nekateri pisarniški računalniki iz zgodnjih 2000-ih. Divja časovna os.

Pomembno opozorilo:
Za delovanje je nujno potrebna združljiva nosilna plošča Pixhawk 6X.

Značilnosti

• Najnovejša različica Pixhawk 6X (junij 2024)
• Zmogljiv procesor STM32H753 H7
• Trojno redundantne enote IMU
• Dvojna redundanta barometra
• Izboljšana izolacija proti vibracijam
• Plošča IMU s temperaturnim nadzorom
• Podpora za Ethernet za spremljevalni računalnik
• Modularna zasnova z ločenimi senzorskimi domenami
• Podpira PX4 in ArduPilot
• Idealno za UAV, VTOL, roverje in avtonomne sisteme

Redundantnost in varnost

• Popolnoma izolirana senzorska območja
• Ločeno napajanje za vsako skupino senzorjev
• Ločeni podatkovni vodili
• Samodejno preklapljanje senzorjev ob napakah
• Izboljšano dušenje vibracij z visoko resonančno frekvenco

Tehnični podatki

Procesorji

Procesor FMU

• STM32H753
• 32-bitni Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB pomnilnika Flash
• 1 MB RAM

IO procesor

• STM32F103
• 32-bitni Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Senzorji (Rev 8)

IMU-ji / žiroskopi

• 3× ICM-45686 s tehnologijo BalancedGyro™
• Merilno območje do ±32 g

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Električni podatki

Napetosti

• Največja vhodna napetost: 6 V
• Napajanje prek USB: 4,75 V – 5,25 V
• Vhod servo vodila: 0 – 36 V

Omejitev toka

• Izhod TELEM1: 1,5 A
• Vsi ostali priključki skupaj: 1,5 A

Mehanske lastnosti

Dimenzije

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Teža

• 31,3 g

Podpora za firmware

• PX4 od različice 1.14.3
• ArduPilot od različice 4.5.0
• Flashbar prek:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Združljivost

Dodatno potrebno

• nosilno ploščo Pixhawk 6X

Podprti GPS-moduli

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• drugi združljivi GNSS-moduli