По-високо, по-бързо, по-далеч. Окончателната версия на Betaflight 4.3.0 най-накрая излезе, като работата по разработката във всеки ъгъл на кода е насочена към разширяване на прозореца за настройка. Конкретно това означава, че сега е необходимо да се задават по-малко настройки и Betaflight лети по-добре "от само себе си". Става въпрос за балансиране между оптималните настройки за всички (от Whoop до X-Class) и индивидуалните настройки за вашия квадрокоптер. FPV пилотите могат да очакват многобройни нови функции и настройки.
ВАЖНО: Betaflight 4.3 изисква най-новата версия на Configurator (10.8.0 или по-нова), тъй като по-ранните версии на Configurator няма да работят правилно. Betaflight също така предупреждава: Не добавяйте цели разлики или сваляния от предишна компилация към CLI на 4.3. Инвестирайте време в новата настройка. Между другото, това важи за всеки голям скок във версията на Betaflight. Параметрите на CLI и тяхното тълкуване са се променили много. Ако можете да използвате предварително зададени настройки, направете го. Betaflight силно препоръчва в началото да оставите настройките за антигравитация по подразбиране, както и да използвате филтриране на RPM.
Както винаги, проверявайте внимателно всички настройки преди първата беда.
Предварителни настройки
Новодобавеният раздел Presets (Предварителни настройки) вероятно е една от най-вълнуващите функции в 4.3. Тук можете да заредите различни рейтинги, филтри и други настройки от квадрици на други известни пилоти. Независимо дали става въпрос за Whoop, Toothpick, 5″ Racer, Freestyle настройка или X-Class, Betaflight вече ви предлага лесен начин да придадете незабавно на вашия квадрокоптер страхотни летателни характеристики. Подходящата предварителна настройка вече трябва да дава чудесни резултати. Въпреки това, преди да изпробвате предварителните настройки, уверете се, че първо сте запазили собствените си конфигурации и сте прочели описанието/инструкциите.
Нов плъзгач за настройка
4.в 3 има и нов подход за настройване с плъзгач. Позициите на плъзгача се изчисляват и записват във FC. Има основни плъзгачи за груби настройки и професионални плъзгачи за фина настройка.
По-прецизни изчисления
Мащабни подобрения в кода на планиращия и DMA, включително EXTI-тригерно четене на SPI жироскопи (при поддържаните платки), суперстабилни времена на изчисление, по-плавна работа на филтъра, по-бързо регистриране и подобрена ефективност на процесора.
Betaflight предоставя следните съвети за настройка:
Специални функции с PID контур 2kHz:
Специални функции с 4kHz PID цикъл:
Специални функции с 8kHz PID контур:
Можем да очакваме и следните нови функции:
Напълно пренаписани, значително подобрени, базирани на SDFT мултидинамични филтри за изрязване
RC изглаждането е напълно преработено и сега е изцяло филтърно, като се използва новият филтър PT3
припокриващите се RPM notch филтри при ниски обороти вече могат да бъдат значително отслабени
4.3 въвежда намаляване на трептенията при захранване, което осигурява един вид "ефект на динамичен преход", който позволява на потребителите да намалят стъпките на FF
Допълнителни подобрения на захранването
Подобрения на антигравитацията заедно с P-Boost
Динамична експо крива на жирофилтъра
Динамичният код за празен ход е силно преработен и сега може да поддържа скоростта на по-стабилна стойност, по-бързо и по-точно от преди, благодарение на модифициран едностранен PID контролер
Опции за линеен и динамичен миксер като алтернатива на стандартния код на Betaflight за миксер
Направено е много за пилотите на уоп: Експо вече е и в режим на ъгъл
FrSky OSD поправка
Актуализации на Lua скрипта
STM G4 процесорите се поддържат по-добре.
Нискочестотният филтър за отклонение от курса с честота 100hz вече е препоръчителен.
Кодът за ъгъла на FPV камерата вече работи заедно с feed-forward.
Вече е възможно да се нулират цели групи параметри в CLI.
Различни подобрения в екранното меню
Заглушаване на звуковия сигнал
Много настройки в CLI са променени в 4.3. Ако искате да актуализирате своя квадрокоптер от по-стара версия към Betaflight 4.3 и не искате да започвате от нулата, можете да използвате този инструмент за миграция, за да конвертирате стария си CLI dump за безопасно импортиране в 4.3. Можете също така да изберете кои настройки да запазите или да отхвърлите.
В Betaflight 4.3 има и някои други подобрения и промени, които може да не са очевидни за обикновения потребител. Ако се интересувате, погледнете бележките за изданието Betaflight 4.3.0 в github.com за повече подробности.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
