Днес стигаме до друга основна тема в света на дроновете и FPV: ESC (електрически контролери на скоростта). Надяваме се, че след като прочетете тази статия, ще можете да направите информиран избор за това кой ESC е подходящ за вас.
Електронните регулатори на скоростта (ESC) са устройства, които управляват скоростта на двигателите и посоката им на въртене. Те са, така да се каже, сърцето на дрона - снабдяват всичко останало с енергия. Как работи един ESC? ESC получава сигнали за скоростта и посоката на въртене от полетния контролер и кара двигателя да се върти с желаната скорост. Не забравяйте, че всеки двигател се върти с различна скорост. Двигателите също така се въртят в различни посоки в зависимост от позицията им върху дрона и избраната настройка.
Кратка бележка относно посоката на въртене: както току-що споменахме, вашите двигатели могат да се въртят навътре или навън. Вероятно много пъти сте виждали диаграмите на посоката на въртене на витлата/моторите на квадрокоптерите. Ето един информационен лист:
Можете да научите повече за двигателите тук.
Няма потвърдени аеродинамични предимства на единия или другия двигател. Това е главно лично предпочитание на всеки пилот. Лично аз обичам витлата ми да се въртят навън, за да запазя камерата чиста. Да, това означава, че FC и ESC винаги са мръсни. Но когато витлата са насочени навътре, върху камерата има повече мръсотия.
Който и стил да предпочитате, нека преминем към ESC!
ESC могат да се купят в различни конфигурации, но изборът трябва да е лесен.
Единични ESC - Единичният ESC е свързан към един двигател. Всички ESC са свързани към отделна PDB (Power Distribution Board), която от своя страна е свързана към FC.
Предимства:
Недостатъци:
4in1 ESC - 4 ESC и вграден PDB са събрани в една платка, което спестява време и труд, необходими за сглобяване на дрона. Това обаче има и недостатък, тъй като при повреда на един ESC трябва да смените цялата платка.
Предимства:
Недостатъци:
Платки AIO (FC+PDB+ESC) - Това са платки тип "всичко в едно", при които всичко работи веднага след изваждане от кутията.
Предимства:
Недостатъци:
Използването на висококачествен ESC ще осигури плавен и балансиран полет и ще задържи дрона ви във въздуха дълго време. Некачествени ESC могат да имат проблеми и да изгорят.
ВАЖНА ЗАБЕЛЕЖКА: Винаги използвайте димоотвод, преди да включите ESC за първи път.
ВАЖНА ЗАБЕЛЕЖКА 2: Винаги покривайте електрониката на регулатора с изолационна лента, когато запоявате. Тези неприятни, диви топчета припой могат да причинят късо съединение, което е трудно да се открие!
Но как да изберете правилния ESC?
На първо място: размерът. eSC 4в1 (и AIO платките) обикновено се предлагат с размери 30x30 или 20x20. След като разберете какъв размер ви е необходим за вашия дрон (вижте публикацията в блога ни за рамките), има няколко неща, за които трябва да внимавате:
проверете номиналния ток, който се измерва в ампери (наричан също "ампераж").
Номиналният ток е границата на това колко ампера можете да подадете на регулатора, без той да избухне в пламъци, а не колко ток подава на двигателите (така че може да бъде само твърде малък, но никога твърде голям). три неща могат да увеличат потреблението на ток:
По правило контролерът има 2 нива на тока: За 5-инчови дронове обикновено препоръчваме 45 А и повече.
И така, по-добре ли е да си купите по-голям ESC? Заради токовите удари и скоковете на напрежението? Някои хора предпочитат по-големи ESC заради скоковете на напрежението, които са много по-високи от напрежението на батерията. Това обаче е въпрос на вкус.
ESC BLHeli_S използва 8-битови процесори, докато BLHeli_32 използва 32-битови процесори. 32-битовите процесори със сигурност са по-мощни и позволяват много нови функции, които не са били възможни при 8-битовите версии. 32-битовите ESC ни позволяват да имаме програмируеми светодиоди, по-високи PWM честоти, телеметрия и много други функции. 8-битовите версии все още са налични и популярни (главно поради по-ниската цена), въпреки че отнемат възможността за използване на скоростни филтри (които позволяват по-плавен полет).
Подобно на FC, ESC също имат свой фърмуер - но за съжаление двете често не вървят заедно. Най-популярният фърмуер за FC е BLHeli, който обикновено се съчетава с BetaFlight. Но фърмуерите на FC и ESC могат да се смесват и съчетават, за да отговарят на различни нужди. Можете дори да използвате ESC на Fettec с FC платка на FlightOne. Всичко е възможно.
Най-популярният фърмуер:
SimonK и BLHeli:
SimonK и BLHeli са две от най-старите фърмуери с отворен код за контролери. Ранните ESC все още са написани с примитивен фърмуер от производителите, но е лесно да ги флашнете с фърмуер на трети страни за по-добра производителност. По-късно BLHeli се превръща в индустриален стандарт за FPV и почти всички ESC са с предварително инсталиран такъв. Оттогава SimonK е остарял и вече не се актуализира.
BLHeli_S
BlHeli_S е второ поколение фърмуер BLHeli, който е специално разработен за ESC с процесори "Busybee" (предимно малки дронове).
BLHeli_32
Фърмуерът на ESC BLHeli_32 е от 3-то поколение на BLHeli. Специално написан за 32-битови ESC. Въпреки това, тя е със затворен код! По-мощните процесори позволяват по-добро бъдещо развитие и по-плавно, по-прецизно и надеждно функциониране в сравнение с предишните ESC.
Кой фърмуер за ESC трябва да инсталирате на вашия ESC? Това зависи от процесора. Повечето ESC се доставят с предварително инсталиран BlHeli и те са чудесни. Просто ги актуализирайте.
Fettec
Компанията Fettec е разработила свой собствен софтуерен комплект за специалните си ESC. Това означава, че има различни настройки за тяхната AIO платка и техните ESC. Този фърмуер дава възможност за сдвояване на ESC + FC, което позволява много допълнителни опции.
KISS
Тъй като Kiss и Fettec са свързани... да, Kiss също имат собствен фърмуер в своите ESC, който позволява сдвояване с FC и разширява съвместимостта и възможностите на стека.
Собствен фърмуер от друг производител
Някои усъвършенствани настройки на ESC (които обикновено не се използват за FPV дронове) имат собствен фърмуер на ESC, зададен от производителя, но тъй като сме на тема FPV... нека да пропуснем това.
Вероятно сте виждали настройка, която изисква протокол на ESC. Мислете за протоколите като за своеобразен "език", който FC и ESC използват, за да комуникират. Една от основните задачи тук е да се съобщи колко бързо трябва да се върти двигателят. Протоколите на ESC, които понастоящем се предлагат на пазара за FPV дронове, са сравнени по-долу въз основа на ширината на сигнала им. Широчината на сигнала е времето, което е необходимо за изпращане на пакет от данни.
Може би се чудите какво е ШИМ - това е стандартният протокол, който беше наличен във всички ESC преди 2015 г. Както можете да си представите, с усъвършенстването на хардуера станаха възможни и по-бързи протоколи. По-бързите протоколи се синхронизират с PID контура, за да се намали трептенето и да се подобри цялостната работа. DShot е най-новият протокол на ESC, който представлява цифров сигнал. Повечето ESC вече са оборудвани с него.
Надяваме се, че тази публикация в блога ви е харесала. Споделете с нас в Instagram за какво бихте искали да научите повече следващия път!
Ще се видим следващия път!
Вашата Лекси
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
