Holybro Pixhawk 6C Mini версия, модел A, полетна система (FC)

Holybro Pixhawk 6C Mini версия, модел A, полетна система (FC)

Описание на продукта

Полетният контролер Holybro Pixhawk 6C Mini съчетава огромната изчислителна мощност на съвременния хардуер за автопилот H7 с изключително компактен и ефективен дизайн. Базирана на доказалия се отворен стандарт Pixhawk FMUv6C, мини версията предлага същата висока производителност като класическия Pixhawk 6C – но в компактен формат, подходящ за компактни безпилотни летателни апарати (UAV), VTOL системи, ровъри и индустриални дрон платформи.

В сърцевината му работи мощният процесор STM32H743 Cortex-M7 с тактова честота до 480 MHz, 2 MB флаш памет и 1 MB RAM. По този начин Pixhawk 6C Mini е идеален за съвременни автономни приложения, сложни алгоритми за полет, прецизна навигация и професионални изследователски или индустриални проекти. Малък размер, големи амбиции. Някак си прилича на еспресо с ракетен двигател.

Благодарение на висококачествените сензори на Bosch® и InvenSense® полетният контролер осигурява прецизно и надеждно управление на полета. Вградената IMU-редундантност допълнително повишава надеждността и стабилността по време на работа. Системата се допълва от вградена вибрационна изолация, която ефективно намалява високочестотните вибрации и по този начин осигурява чисти данни от сензорите – което е от решаващо значение за стабилни полетни положения и прецизни автономни мисии.

Друга забележителна характеристика е IMU модулът с температурен контрол. Чрез вградени нагревателни резистори сензорите се поддържат постоянно в оптималния работен диапазон. Това значително подобрява точността, особено при променящи се външни температури или в изискващи условия на експлоатация. Съвременните контролери за полет вече са се превърнали в малки „философи на времето“: „Твърде студено ли е? Тогава просто ще затоплим жироскопите.“

Мини версията разполага допълнително с вграден PWM-конектор и е разработена специално за приложения, при които ниското тегло и компактните размери са от решаващо значение. Въпреки намалените размери, пълната поддръжка за PX4 и ArduPilot е запазена.

В нашия асортимент ще намерите и подходящи GPS-модули като Holybro M9N, Holybro F9P или Hex Here 3+, както и съвместими модули за захранване.

Характеристики

• Компактен полетен контролер Pixhawk FMUv6C
• Мощен H7 процесор
• Вграден PWM-конектор
• IMU резервираност за по-висока надеждност
• Висококачествени сензори от Bosch® и InvenSense®
• Вградена виброизолация
• IMU с температурен контрол
• Поддържа PX4 и ArduPilot
• Идеални за безпилотни летателни апарати (UAV), VTOL, ровъри и автономни системи
• Оптимизирани за компактни конструкции и промишлени приложения

Технически характеристики

Процесор

• STM32H743
• 32-битов Arm Cortex-M7
• До 480 MHz
• 2 MB флаш памет
• 1 MB RAM

Предимства на версията Pixhawk 6C Mini

• Компактен дизайн
• По-ниско тегло
• Висока изчислителна мощност въпреки компактната конструкция
• Подобрено потискане на вибрациите
• Надеждна сензорна фузия за прецизно управление на полета
• Подходящ за научноизследователска и развойна дейност, както и за професионални проекти с безпилотни летателни апарати

Сензорна система

• Високопрецизни инерционни измервателни системи (IMU)
• Резервни сензорни модули
• Сензорна платформа с температурен контрол
• Монтаж на IMU с виброизолация

Съвместимост

Поддържани системи

• Автопилот PX4
• ArduPilot

Подходящи GPS модули

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Други съвместими GPS/GNSS системи

Съвместими захранващи модули

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• други съвместими захранващи модули на Holybro