Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A носеща платка за автопилот

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A носеща платка за автопилот

Описание на продукта

Носителната платка Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A е ултрамодерна платформа за автопилот, предназначена за професионални проекти в областта на безпилотните летателни апарати (UAV), вертикално излитащите и кацащи летателни апарати (VTOL), ровърите и роботиката. Разработена на базата на мощния процесор STM32H753 и отворения стандарт FMUv6X, тази система предлага максимална изчислителна мощност, обширна резервираност и най-съвременна сензорна технология за изискващи автономни приложения в областта на научните изследвания, промишлеността и търговските проекти.

В сърцевината ѝ работи ултрабърз процесор Arm Cortex-M7 с честота 480 MHz, комбиниран с 2 MB флаш памет и 1 MB RAM. По този начин Pixhawk 6X обработва дори сложни навигационни алгоритми, сливане на данни от сензори и автономни режими на полет с впечатляваща скорост и стабилност. Накратко: това е по-малко „аксесоар за дистанционно управление“ и повече „миниатюрен авиационен компютър с нужда от контрол“.

Особено заслужава да се отбележи всеобхватната архитектура с резервиране:
Pixhawk 6X разполага с тройно резервирани IMU, както и с двойно резервирани барометри, които работят на отделни шини и с независимо електрозахранване. Ако PX4 засече отказ на датчик, системата автоматично преминава към друг датчик – безпроблемно и без загуба на контрол.

Вградената вибрационна изолация намалява високочестотните смущения и осигурява по-прецизни данни от сензорите и по-стабилно поведение по време на полет. Освен това IMU-те разполагат с активно регулиране на температурата чрез вградени нагревателни елементи, за да работят сензорите винаги в оптималния температурен диапазон.

Благодарение на Ethernet-порта, CAN-bus, SPI-разширение, няколко UART-порта, както и обширни PWM-изходи, базовата платка Pixhawk 6X е идеално подходяща за сложни платформи за безпилотни летателни апарати (UAV), изследователски проекти, промишлени приложения и автономни системи с допълнителни сензори или мисионни компютри.

Носителната платка е с модулна структура и разделя FMU, IMU и основната платка чрез Pixhawk Autopilot Bus конектори. По този начин се постига максимална гъвкавост, лесност на поддръжка и възможност за разширение. Някак си прилича на LEGO за авиационни инженери – само че с значително повече телеметрия и по-малко цветни кубчета.

Технически характеристики

Процесори

FMU процесор

• STM32H753
• 32-битов Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB флаш
• 1 MB RAM

IO процесор

• STM32F100
• 32-битов Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Сензори (Rev 8)

IMU / жироскопи

• 3× ICM-45686 с BalancedGyro™ Technology

Барометър

• ICP20100
• BMP388

Магнитометър

• BMM150

Резервираност и безопасност

• 3× резервни IMU
• 2× резервни барометри
• Отделни сензорни шини
• Независимо електрозахранване за всяка група сензори
• Автоматично превключване на сензорите при грешки
• Вградена система за виброизолация
• IMU с температурен контрол и нагревателни елементи

Интерфейси и връзки

PWM и RC

• 16× PWM серво изхода
• Вход Spectrum / DSM
• PPM и S.Bus вход
• PWM/Capture вход
• RSSI вход
• S.Bus изход

Комуникация

• 4× UART / серийни порта
  • 3× с пълен контрол на потока
  • TELEM1 с ограничение на тока 1,5 A

GPS и I2C

• 2× GPS порта
• 1× I2C порт

CAN и Ethernet

• 2× CAN шина
• Ethernet порт:
  • 100 Mbps
  • Приложения без трансформатор

SPI

• 1× SPI шина
• 2× линии за избор на чип
• 2× линии за готовност на данните
• SPI синхронизация и нулиране

Допълнителни връзки

• 2× входа за захранване с SMBus
• Порт за аналогови и входно-изходни данни
• 2× допълнителни аналогови входа
• GPIO и линии за отладка

Електрически характеристики

Напрежение

• Максимално входно напрежение: 6V
• Захранване от USB: 4,75–5,25 V
• Вход на серворейл: 0–36 V

Ограничение на тока

• TELEM1: 1,5 A
• Всички останали портове, комбинирани: 1,5 A

Механични характеристики

Размери

Стандартна основна платка

• 52,4 × 103,4 × 16,7 мм

Температурен диапазон

• Работна и съхранение:
  • от -40 °C до +85 °C