Контролер за полет Holybro Kakute H7 с Bluetooth и барометър

Контролер за полет Holybro Kakute H7 с Bluetooth и барометър

Описание на продукта

Полетният контролер Holybro Kakute H7 е модерен FC от премиум клас за мощни FPV дронове и съчетава изключителна изчислителна мощност, вграден Bluetooth, поддръжка на HD-VTX и добре обмислено разположение на компонентите в компактен дизайн с размери 30x30. Разработен за взискателни фрийстайл, състезателни и кинематографични модели, Kakute H7 предлага всичко, от което се нуждаят съвременните FPV пилоти – и вероятно дори нещо повече, за всеки случай, ако решите спонтанно да стартирате малка космическа програма.

В сърцевината му работи ултрабърз процесор STM32H743 с честота 480 MHz, който без усилие обработва дори сложни филтърни изчисления, високочестотни жироскопични цикли и съвременни функции на Betaflight. Това се подпомага от висококачествени сензори като жироскопа ICM-42688-P и вграден барометър за прецизна информация за височината.

Особено предимство е вграденият Bluetooth модул (ESP32-C3), с който полетният контролер може да се конфигурира и настройва безжично чрез приложението SpeedyBee за Android или iOS. Без USB кабел, без лаптоп на полето, без ритуално ругаене за труднодостъпни USB портове в рамката. Човечеството е открило огъня, FPV е открило Bluetooth.

Kakute H7 е напълно съвместим с DJI HD и предлага практичен „Plug-and-Play“ интерфейс за цифрови системи като DJI Air Unit или Caddx Vista, включително вграден 9V-BEC. Същевременно се запазва пълната съвместимост с аналогови VTX системи.

Благодарение на 6 UART порта, MicroSD Blackbox, OSD, I2C поддръжка, както и двойни 4-в-1 ESC конектори, полетният контролер е подходящ и за сложни конфигурации, включително X8 октокоптерни конфигурации.

Технически характеристики

Процесор и сензори

• MCU: STM32H743
• Процесор: 32-битов, 480 MHz
• IMU:
  • MPU6000 (V1.3)
  • ICM-42688-P (V1.5)
• Барометър:
  • SPA06
  • BMP280 (по-стари версии)

OSD и записване на данни

• OSD чип: AT7456E
• Черна кутия: слот за MicroSD карта

Bluetooth

• Вграден Bluetooth модул: ESP32-C3
• Съвместимо с:
  • Приложението SpeedyBee за Android
  • Приложението SpeedyBee за iOS
• Автоматично деактивиране при статус „Armed“ в Betaflight

Съединения и комуникация

• 6× UART:
  • UART1
  • UART2 (Bluetooth телеметрия)
  • UART3
  • UART4
  • UART6
  • UART7
• I2C падове за GPS и магнитометър
• LED и зумерни падове

ESC и двигатели

• 9× PWM изхода
  • 8× изхода за двигатели
  • 1× LED изход
• 2× 8-пинови JST-SH1.0 портове за ESC
• Поддържа конфигурации X8 / октокоптер

Видео и HD системи

• DJI HD Ready
• 1× 6-пинов VTX порт JST-SH1.0
• Поддържа:
  • DJI Air Unit
  • Caddx Vista
  • Системи Caddx HD
  • Аналогови VTX системи

Захранване

• Входно напрежение: 3S–8S LiPo
• BEC 5V:
  • 2A постоянен ток
• BEC 9V:
  • 3A постоянен ток

Допълнителни характеристики

• Професионална епоксидна смола за подпълване за повишена стабилност
• USB Type-C конектор
• Вграден Betaflight OSD
• Показване на:
  • Напрежение
  • Време на полет
  • RSSI
  • Предупреждения
  • Функции на SmartAudio

Монтаж и размери

• Монтаж: 30,5 × 30,5 мм
• Диаметър на отвора: Φ4 мм
• Включени са M3 уплътнителни втулки
• Размери: 35 × 35 мм
• Тегло: 8 g

Поддръжка на фърмуера

• Betaflight: KakuteH7 (v4.5.2 или по-нова версия)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 или по-нова версия)
• ArduPilot: KakuteH7 (версия 4.2.0 или по-нова)
• PX4: KakuteH7 (v1.13 или по-нова версия)