OddityRC H743 FC Контролер на полета

OddityRC H743 FC Контролер на полета

Описание на продукта

Контролерът за полет OddityRC H743 е предназначен за пилоти, които очакват максимална изчислителна мощност, максимална гъвкавост и професионална сензорна технология. С изключително мощния процесор STM32H743 (480 MHz) този полетния контролер предлага повече от достатъчно резерви за сложни настройки с ArduPilot, Betaflight или INAV - идеален за дълги разстояния, фрийстайл, кинематографски и професионални БЛА приложения.

Благодарение на дизайна си с двоен IMU, богатото UART оборудване, черната кутия на MicroSD, CAN шината, входа за двойна камера и OSD поддръжката на DJI FPV, H743 е истински универсален контролер. Чистото захранване, филтрираните вериги и добре обмислените схеми осигуряват стабилни стойности на сензорите и надеждна работа - дори в сложни условия.

Независимо дали става въпрос за мощен FPV квадрокоптер, картографиращ дрон или проект за автономен полет: OddityRC H743 осигурява прецизност, стабилност и устойчивост на професионално ниво.

Характеристики

• Изключително мощен MCU STM32H743 (480 MHz)
• Двойна настройка на IMU за максимална стабилност на сензора
• MicroSD слот за обширни записи от черната кутия
• 7 UART с вградена инверсия
• Поддръжка за ArduPilot, Betaflight и INAV
• CAN шина за съвременни периферни устройства
• Превключваем вход за двойна камера
• DJI FPV OSD може да се използва чрез свободен UART
• Връзка USB-C
• Много лек и компактен - само 7 g

Технически спецификации

Процесор и сензори

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash: 2 MB
• Платка IMU V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• Платка IMU V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Барометър: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Връзки и интерфейси

• UART: 7 (1,2,3,4,6,7,8) с инверсия
• ШИМ изходи: 13 (вкл. светодиодна подложка)
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC: 6 (VBAT, ток, RSSI, въздушна скорост, VBAT2, CURR2)
• Възможност за пробив на SPI3
• Двойни входове за камера (превключваеми)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8 извода): Vbat / G / Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1,25 (4-изводен): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Захранване

• Входно напрежение: 6-36 V (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A непрекъснато (макс. 3 A)
• LDO 3,3 V: макс. 200 mA
• Без вграден сензор за ток
• VBAT2 ADC: до 69 V
• Ток на покой
  • Betaflight: приблизително 200 mA @5V
  • ArduPilot: приблизително 150 mA @5V

Поддръжка на фърмуер

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Механика

• Монтаж: 30,5 × 30,5 mm
• Отвор: Φ4 mm (с втулки до Φ3 mm)
• Размери: 37 × 38 mm
• Тегло: приблизително 7 g