Παρήγγειλα το πρωί, έστειλα αμέσως!
Πάνω από 100.000 ικανοποιημένοι πελάτες
Fachhändler
Zurück zum Blog

GPS σε FPV drones - Ο απόλυτος οδηγός για τους πιλότους FPV (με leaderboard)

06.06.25
GPS σε FPV drones - Ο απόλυτος οδηγός για τους πιλότους FPV (με leaderboard)

TL;DR - Οι πιο δημοφιλείς μονάδες GPS 2025

Θέλετε απλώς να μάθετε ποιες είναι οι πιο δημοφιλείς μονάδες GPS Τότε ρίξτε μια ματιά σε αυτόν τον κατάλογο:

FPV drones (από τον Ιούνιο του 2025):

  1. GEPRC M10 FPV GPS Glonass FPV
  2. HGLRC M100 GPS 5883 πυξίδα FPV
  3. Flywoo GOKU GM10 Nano V3.1 FPV Glonass GPS
  4. TBS M10 GPS FPV Glonass
  5. HGLRC M100 Pro GPS QMC5883L Πυξίδα FPV
  6. Συστήματα Matek GPS & πυξίδα M10Q-5883
  7. Flywoo GOKU GM10 Pro V3 GPS με πυξίδα FPV Glonass GPS
  8. GEPRC GEP M1025 FPV GPS Glonass FPV

Αυτό δεν είναι αρκετό για εσάς Τότε ρίξτε μια ματιά στο κατάστημά μας. Έχουμε ακόμα περισσότερες μονάδες GPS για FPV drones για να διαλέξετε.

Προβολή όλων των μονάδων GPS

Τι είναι η μονάδα GPS

M10 GPS von GEPRC

Μια μονάδα GPS (Global Positioning System) είναι μια μικρή ηλεκτρονική συσκευή που λαμβάνει δορυφορικά σήματα και τα χρησιμοποιεί για τον ακριβή προσδιορισμό της θέσης σε πραγματικό χρόνο. Στον κόσμο των FPV (First Person View) drones, το GPS παίζει ολοένα και πιο σημαντικό ρόλο - όχι μόνο για τους πιλότους μεγάλων αποστάσεων, αλλά και για όλους εκείνους που δίνουν προτεραιότητα στην ασφάλεια και θέλουν παρόμοιες λειτουργίες με τα κλασικά drones.

Αυτές οι μονάδες συνήθως λειτουργούν με πολλά δορυφορικά συστήματα ταυτόχρονα, όπως GPS, GLONASS, BeiDou ή Galileo, προκειμένου να υπολογίζουν μια θέση όσο το δυνατόν πιο γρήγορα και αξιόπιστα.

Γιατί τα εξαρτήματα αυτά είναι σημαντικά για τα drones FPV

Μια μονάδα GPS προσθέτει μια ολόκληρη σειρά πρακτικών και σχετικών με την ασφάλεια λειτουργιών στο drone σας. Θα σας δείξουμε εδώ γιατί αξίζει τον κόπο:

  • Ασφάλεια μέσω της λειτουργίας επιστροφής στο σημείο εκκίνησης (RTH): Εάν το σήμα βίντεο ή RC πέσει, το drone μπορεί να επιστρέψει αυτόματα στο σημείο εκκίνησης - ένα πραγματικό δίχτυ ασφαλείας για την εγκατάστασή σας.
  • Δεδομένα θέσης για OSD και τηλεμετρία: Με το GPS, λαμβάνετε ζωντανά δεδομένα όπως ταχύτητα, υψόμετρο, απόσταση από το σημείο αφετηρίας ή ακόμη και την κατεύθυνση πτήσης στην οθόνη.
  • Απαραίτητο για μεγάλη εμβέλεια: Χωρίς GPS, η πραγματική μεγάλη εμβέλεια είναι δύσκολα νοητή. Χρειάζεστε σταθερό εντοπισμό θέσης εάν πετάτε για πολλά χιλιόμετρα.

Γι' αυτό θα πρέπει επίσης να εγκαταστήσετε ένα GPS

Διατήρηση θέσης / Διατήρηση GPS

Θέλετε απλώς να "παρκάρετε" το drone σας στον αέρα Η λειτουργία κράτησης θέσης σας επιτρέπει να κάνετε ακριβώς αυτό. Μπορείτε απλά να την ενεργοποιήσετε γυρίζοντας έναν διακόπτη στον ασύρματό σας και το κοπτερ θα σταματήσει αυτόματα σε μια σταθερή θέση και ύψος. Αυτό είναι χρήσιμο αν έχετε χάσει τον προσανατολισμό σας ή απλά θέλετε να πάρετε μια βαθιά ανάσα.

Αυτό λειτουργεί μόνο με αξιόπιστη λήψη GPS και σταθερή μονάδα GPS. Ένας καλός υποψήφιος για κατασκευές που βασίζονται στην ακρίβεια είναι το HGLRC M100 Pro GPS με πυξίδα QMC5883L - ιδιαίτερα συμπαγές αλλά ισχυρό.

Επιστροφή στο σπίτι (RTH)

Πιθανώς ένα από τα σημαντικότερα πλεονεκτήματα μιας μονάδας GPS: Επιστροφή στο σπίτι. Εάν το σήμα βίντεο σας πέσει ή πετάξετε κατά λάθος πολύ μακριά - μην πανικοβάλλεστε! Εάν η λειτουργία RTH έχει ρυθμιστεί σωστά, το drone σας θα επιστρέψει αυτόματα στο σημείο εκκίνησης.

Στο Betaflight χρησιμοποιείται συχνά εδώ το GPS Rescue - ένα είδος μειωμένης RTH που σας βγάζει με ασφάλεια από δύσκολες καταστάσεις. Προϋπόθεση: σωστά ρυθμισμένο GPS με επαρκή δορυφορική σταθεροποίηση και σωστά ρυθμισμένη αρχική θέση.

Θα πρέπει να αναφερθεί σε αυτό το σημείο ότι οι λειτουργίες GPS των FPV drones δεν είναι τόσο προηγμένες όσο αυτές των drones της DJI, για παράδειγμα. Πολλοί αρχάριοι μπαίνουν στο χόμπι FPV με την προσδοκία ότι το GPS και η επιστροφή στην αρχική θέση (RTH) θα λειτουργούν τόσο αξιόπιστα όσο με τα drones της DJI - αλλά αυτό είναι μια ευρέως διαδεδομένη παρανόηση. Ενώ η DJI προσφέρει ένα εξαιρετικά ολοκληρωμένο σύστημα στο οποίο το GPS, η πυξίδα, το βαρόμετρο και πολυάριθμοι αισθητήρες είναι απόλυτα εναρμονισμένοι, οι λειτουργίες GPS στον τομέα FPV είναι μάλλον υποτυπώδεις και πρέπει να διαμορφώνονται χειροκίνητα. Οι ελεγκτές πτήσης όπως η Betaflight ή η iNAV προσφέρουν λειτουργίες RTH, όπως η διάσωση GPS, αλλά δεν είναι τόσο "έξυπνοι" ή επιεικείς. Δεν υπάρχει αυτόματη ανίχνευση εμποδίων, δεν υπάρχει δυναμικό προφίλ πτήσης και δεν υπάρχει αξιόπιστη λειτουργία προσγείωσης - στην καλύτερη περίπτωση, το ελικόπτερό σας θα πετάξει πίσω και θα αιωρείται πάνω από το σημείο εκκίνησης. Έτσι, αν θέλετε να χρησιμοποιήσετε το RTH, δεν πρέπει απλώς να το εμπιστευτείτε, αλλά να γνωρίζετε ακριβώς πώς λειτουργεί η λειτουργία, να τη δοκιμάσετε διεξοδικά και, αν έχετε αμφιβολίες, να πετάξετε πίσω με το χέρι. Το RTH είναι περισσότερο ένα εφεδρικό σύστημα στο FPV - όχι ένας αυτόματος πιλότος.

Ανάκτηση χαμένου drone

Έχετε χάσει τον έλεγχο και το drone σας έχει πέσει κάπου Με τα δεδομένα GPS από την τηλεμετρία στον ασύρματό σας ή τις συντεταγμένες στο OSD, μπορείτε να εντοπίσετε την τελευταία γνωστή τοποθεσία - και να την αναζητήσετε. Σε συνδυασμό με έναν ακουστικό βομβητή, όπως το Vifly Finder 2, η αναζήτηση στο χώρο γίνεται ακόμη πιο εύκολη.

Συμβουλή: Εμφανίστε τις συντεταγμένες GPS στο OSD και καταγράψτε πάντα ένα DVR στα γυαλιά σας. Με αυτόν τον τρόπο μπορείτε να παρακολουθήσετε ξανά την εγγραφή μετά από μια συντριβή και να χρησιμοποιήσετε τις συντεταγμένες για να δείτε πού μπορεί να βρίσκεται το ελικόπτερο. Εάν η μπαταρία του ελικόπτερου σας έχει πέσει ή το ελικόπτερο βρίσκεται σε βύθιση, δεν θα είναι πλέον σε θέση να σας μεταδώσει τις συντεταγμένες. Ωστόσο, μπορείτε ακόμα να δείτε τις τελευταίες συντεταγμένες στην εγγραφή.

Έχουμε επίσης ανεβάσει δύο ενδιαφέροντα βίντεο στο κανάλι μας στο YouTube σχετικά με το θέμα της ανάκτησης μη επανδρωμένων αεροσκαφών:

Εύρεση του χαμένου σας drone FPV - Οι 5 καλύτερες συμβουλές μας

Βρείτε το FPV drone σας με αυτό το μικρό εξάρτημα

Πλοήγηση μεγάλης εμβέλειας

Εάν πετάτε σε μεγάλες αποστάσεις, δεν μπορείτε να κάνετε χωρίς μια μονάδα GPS. Μόλις πετάξετε σε απόσταση μεγαλύτερη από μερικές εκατοντάδες μέτρα, χρειάζεστε ακριβείς πληροφορίες σχετικά με:

  • Απόσταση από την αρχική θέση και την αρχική θέση στο OSD
  • Κατεύθυνση πτήσης
  • Ταχύτητα πτήσης
  • Αποθέματα μπαταρίας σε σχέση με την απόσταση πτήσης επιστροφής

Χάρη στο GPS, γνωρίζετε πάντα αν έχετε ακόμα αρκετή ενέργεια για την πτήση επιστροφής. Η πλοήγηση σε σημεία διαδρομής είναι επίσης δυνατή στο iNAV με GPS - ιδανικό για προγραμματισμένα ταξίδια.

Διαφορές μεταξύ των μονάδων GPS

Σύγκριση των M8, M10 και M100

Δεν είναι όλες οι μονάδες GPS ίδιες - υπάρχουν αξιοσημείωτες διαφορές, ιδίως όσον αφορά την απόδοση λήψης, τον σταθερό χρόνο και τον αριθμό των δορυφόρων. Στον κόσμο του FPV, οι μονάδες u-blox των σειρών M8, M10 και M100 είναι ιδιαίτερα σημαντικές. Ακολουθεί μια σύντομη σύγκριση για να σας βοηθήσει να κάνετε τη σωστή επιλογή για τη δική σας εγκατάσταση:

M100 GPS von HGLRC

  • M8: Το M8 είναι ένα κλασσικό μοντέλο με μακρά παράδοση. Προσφέρει καλές επιδόσεις λήψης, ακόμη και με πολλά δορυφορικά συστήματα ταυτόχρονα. Ο χρόνος στερέωσης είναι σταθερός, αλλά δεν είναι πλέον τελευταίας τεχνολογίας. Ιδανικό για οικονομικές κατασκευές ή για αγωνιστές όπου το RTH προορίζεται μόνο ως εφεδρικό.
  • M10: Ο διάδοχος της σειράς M8 με σημαντικά ταχύτερο Satfix και καλύτερη ποιότητα λήψης - ακόμη και σε δύσκολα περιβάλλοντα. Υποστηρίζει πιο σύγχρονους συνδυασμούς GNSS και συνεπώς αποτελεί το σημερινό πρότυπο για το GPS FPV. Συνιστάται για όλους όσους βασίζονται στο GPS διάσωσης ή μεγάλης εμβέλειας.
  • M100: Μια περαιτέρω εξέλιξη του M10, με ακόμη πιο αποτελεσματική επεξεργασία δορυφόρων, βελτιστοποιημένη κατανάλωση ενέργειας και κυρίως συμπαγή σχεδιασμό. Ιδανικό για ελαφριές ή κρίσιμες για το χώρο κατασκευές, όπως cinewhoops ή οδοντογλυφίδες, που δεν θέλουν να κάνουν χωρίς GPS.

Διαφορές στην ακρίβεια, την ψυχρή εκκίνηση, τον αριθμό των δορυφόρων και το μέγεθος

Κρύα εκκίνηση έναντι θερμής εκκίνησης

Κατά την πρώτη ενεργοποίηση (ψυχρή εκκίνηση), συχνά χρειάζεται περισσότερος χρόνος για να βρει μια μονάδα GPS δορυφόρους - 30-60 δευτερόλεπτα για το M8, για παράδειγμα, και συχνά λιγότερο από 20 δευτερόλεπτα για το M10. Μια θερμή εκκίνηση (π.χ. μετά από σύντομη αλλαγή μπαταρίας) είναι πολύ πιο γρήγορη. Προϋπόθεση γι' αυτό είναι η μονάδα να υποστηρίζει τις θερμές εκκινήσεις, δηλαδή να μπορεί να αποθηκεύσει και να ανακτήσει δεδομένα.

Αριθμός δορυφόρων

Οι σύγχρονες μονάδες, όπως το M10 ή το M100, λαμβάνουν συχνά 20+ δορυφόρους, ενώ τα παλαιότερα μοντέλα M8 αρκούνται σε 12-16. Περισσότεροι δορυφόροι σημαίνουν καλύτερη ακρίβεια και πιο σταθερή λήψη - ιδιαίτερα σημαντικό για τη διάσωση GPS.

Ακρίβεια

Η ακρίβεια θέσης των μονάδων GPS FPV κυμαίνεται συνήθως μεταξύ 1-3 μέτρων. Η πυξίδα και το βαρόμετρο βελτιώνουν επιπρόσθετα την εκτίμηση της θέσης, ειδικά για λειτουργίες όπως το Hold ή το RTH. Πολλές μονάδες διαθέτουν ενσωματωμένη μαγνητική πυξίδα - π.χ. το Flywoo GOKU GM10 Pro V3 GPS w/compass.

Μέγεθος

Το μέγεθος της μονάδας είναι επίσης σημαντικός παράγοντας. Ορισμένα ελικόπτερα έχουν 3D-τυπωμένες βάσεις που ταιριάζουν μόνο σε ένα συγκεκριμένο μέγεθος μονάδας. Πριν από την αγορά, σκεφτείτε πού θέλετε να τοποθετήσετε τη μονάδα και, εάν είναι απαραίτητο, μετρήστε πόσο χώρο έχετε στη διάθεσή σας. Μπορείτε συνήθως να βρείτε τις διαστάσεις των μεμονωμένων μονάδων στην περιγραφή του προϊόντος στο κατάστημα.

Τι είναι το κλείδωμα GPS και γιατί μερικές φορές διαρκεί τόσο πολύ

Το κλείδωμα GPS (γνωστό και ως "σταθεροποίηση") είναι η στιγμή που η μονάδα GPS έχει λάβει αρκετούς δορυφόρους για να εκτελέσει έναν αξιόπιστο υπολογισμό θέσης. Για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη FPV ισχύουν τα εξής: Ένα πραγματικό κλείδωμα είναι συνήθως χρήσιμο μόνο με τουλάχιστον 6-8 δορυφόρους - μόνο τότε μπορείτε να χρησιμοποιήσετε με ασφάλεια λειτουργίες όπως το GPS Rescue.

Αλλά μερικές φορές χρειάζεται... και χρειάζεται... και χρειάζεται. Ακολουθούν μερικές δοκιμασμένες συμβουλές για να επιταχύνετε το κλείδωμα:

  • Επιλέξτε ένα αεροδρόμιο με ανοιχτό ουρανό: Τα σπίτια, τα δέντρα ή οι μεταλλικές κατασκευές μπορεί να παρεμποδίσουν ή να μπλοκάρουν το σήμα. Βγείτε σε ένα ανοιχτό πεδίο, αυτό συχνά κάνει όλη τη διαφορά.
  • Βελτιστοποιήστε τη θέση της μονάδας: Το GPS θα πρέπει να τοποθετηθεί στην κορυφή του ελικόπτερου και μακριά από το VTX και τα ESC. Οι πλάκες από ανθρακονήματα μπορούν επίσης να επηρεάσουν την ποιότητα λήψης. Χρησιμοποιήστε βάσεις TPU, εάν είναι απαραίτητο.
  • Ελέγξτε το τρέχον υλικολογισμικό και το ρυθμό baud: Ορισμένες μονάδες ξεκινούν ταχύτερα εάν λειτουργούν με το σωστό ρυθμό baud - π.χ. 57600 ή 115200. Η ενημέρωση του ελεγκτή πτήσης μπορεί επίσης να βοηθήσει εάν υπάρχει πρόβλημα με την επικοινωνία.
  • Χρησιμοποιήστε έναν πυκνωτή ή εφεδρική μπαταρία (για θερμή εκκίνηση):
    Όπως εξηγήθηκε στην προηγούμενη ενότητα: οι μονάδες με δική τους ρυθμιστική μνήμη ισχύος θυμούνται την τελευταία τους θέση - και ξεκινούν πολύ πιο γρήγορα την επόμενη φορά.

Το πόσο γρήγορα μια μονάδα GPS παίρνει μια θέση εξαρτάται επίσης σε μεγάλο βαθμό από το περιβάλλον. Λειτουργεί πολύ πιο γρήγορα σε ανοιχτό έδαφος απ' ό,τι ανάμεσα σε κτίρια ή κάτω από δέντρα, όπου το σήμα διαταράσσεται ή ανακλάται. Οι ακραίες καιρικές συνθήκες, όπως οι καταιγίδες ή τα πυκνά σύννεφα, μπορούν επίσης να επηρεάσουν τη λήψη, ενώ η ελαφριά βροχή δεν επηρεάζει σχεδόν καθόλου. Αλλά ούτως ή άλλως δεν πετάμε με κακοκαιρία ;)
Η θέση της μονάδας είναι επίσης κρίσιμη: Θα πρέπει να είναι τοποθετημένη στην κορυφή του drone, οριζόντια ευθυγραμμισμένη και με καθαρή θέα στον ουρανό. Οι πηγές παρεμβολών, όπως τα ESC ή τα VTX, θα πρέπει να βρίσκονται όσο το δυνατόν πιο μακριά - διαφορετικά ο χρόνος στερέωσης θα είναι σημαντικά μεγαλύτερος ή η σύνδεση θα παραμείνει ασταθής.

Συμβουλή για τους ανυπόμονους: Εάν βιάζεστε ιδιαίτερα, μπορείτε επίσης να τροφοδοτήσετε τη μονάδα GPS με ρεύμα πριν ενεργοποιήσετε την μπαταρία πτήσης (π.χ. μέσω USB ή ξεχωριστής παροχής ρεύματος), ώστε να μπορεί να καθορίσει τη διόρθωση ενώ εσείς προετοιμάζετε τη ρύθμιση.

Σημαντικό: Ποτέ μην ξεκινάτε χωρίς κλείδωμα GPS εάν εξαρτάστε από λειτουργίες όπως η RTH.

Πώς να εγκαταστήσετε και να ρυθμίσετε σωστά τις μονάδες GPS

Χρήση με το Betaflight και το iNAV

Οι περισσότεροι πιλότοι FPV βασίζονται σήμερα στο Betaflight - για ακριβή ακροβατική πτήση και απλή διαμόρφωση. Όσοι θέλουν να χρησιμοποιούν το GPS πιο εντατικά, π.χ. για σημεία πορείας ή πτήσεις με πραγματικό αυτοκίνητο, χρησιμοποιούν το iNAV. Και τα δύο υποστηρίζουν μονάδες GPS αξιόπιστα, εφόσον είναι συνδεδεμένες και ρυθμισμένες σωστά.

Στο Betaflight, το GPS χρησιμοποιείται κυρίως για το GPS Rescue, μια απλοποιημένη λειτουργία RTH. Το iNAV προσφέρει επίσης Position Hold, Auto Launch, Auto Land και πολύπλοκες λειτουργίες αποστολής - ιδανικές για copters μεγάλης εμβέλειας. Και τα δύο συστήματα αναγνωρίζουν αυτόματα τις μονάδες, εάν όλα είναι σωστά συνδεδεμένα.

Πώς να συνδέσετε σωστά το GPS στον ελεγκτή πτήσης

Οι περισσότερες μονάδες GPS επικοινωνούν μέσω UART (σειριακή διασύνδεση) - επομένως χρειάζεστε μια ελεύθερη θύρα RX/TX στον ελεγκτή πτήσης σας. Η σύνδεση γίνεται συνήθως ως εξής:

  • TX από το GPS στην RX του ελεγκτή πτήσης
  • RX από το GPS στο TX του ελεγκτή πτήσης
  • τροφοδοσία 5V ή 3,3V (ανάλογα με τη μονάδα)
  • GND

Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε τη σωστή έξοδο τάσης - ορισμένες μονάδες λειτουργούν μόνο με 3,3 V, ενώ άλλες λειτουργούν με 5 V χωρίς προβλήματα. Ορισμένα μοντέλα GPS διαθέτουν επίσης ενσωματωμένη μαγνητική πυξίδα - αυτή πρέπει να συνδεθεί σε ξεχωριστή θύρα I2C, αν θέλετε να τη χρησιμοποιήσετε (π.χ. στο iNAV).

Απόσταση από τις μονάδες βίντεο και ραδιοφώνου

Οι μονάδες GPS είναι ευαίσθητες στις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές (EMI) - και υπάρχουν πολλές σε ένα FPV copter: ESCs, VTX, FC, RX... όλα αυτά μπορούν να έχουν αρνητικό αντίκτυπο στη λήψη GPS. Ειδικά ο πομπός βίντεο (VTX) είναι ένας πραγματικός παρεμποδιστής που μπορεί κυριολεκτικά να επικαλύψει τη μονάδα GPS εάν η απόσταση είναι πολύ μικρή.

Επομένως: όσο το δυνατόν πιο μακριά! Η ιδανική θέση για το GPS σας είναι στο πίσω μέρος του ελικόπτερου, μακριά από τη στοίβα, τις κεραίες και τα ESC. Ορισμένα πλαίσια προσφέρουν ακόμη και τις δικές τους βάσεις GPS - αν όχι, ελαφριές βάσεις 3D εκτύπωσης ή αυτοκόλλητα μαξιλαράκια μπορούν να βοηθήσουν στη δημιουργία κάποιας απόστασης. Συμβουλή: Η απόσταση 5-8 cm από άλλα εξαρτήματα συχνά επιφέρει αξιοσημείωτες βελτιώσεις.

Προσφέρουμε διάφορες 3D-εκτυπωμένες βάσεις GPS για πολλά πλαίσια στο ηλεκτρονικό μας κατάστημα. Εάν το πλαίσιο σας δεν περιλαμβάνεται, μπορούμε επίσης να εκτυπώσουμε τα 3D αρχεία σας.

Τοποθέτηση με θέα προς τα πάνω

Οι κεραίες GPS έχουν σχεδιαστεί για να λαμβάνουν σήματα από τον ουρανό. Αυτό σημαίνει ότι η μονάδα σας θα πρέπει να βρίσκεται όσο το δυνατόν πιο οριζόντια και στην κορυφή του κοπτέρου - όχι υπό γωνία, όχι πλάγια και σε καμία περίπτωση κάτω από πλάκες ανθρακονήματος ή άλλα ηλεκτρονικά εξαρτήματα.

Τα κλασικά λάθη περιλαμβάνουν την τοποθέτηση κάτω από την επάνω πλάκα, ακριβώς δίπλα στην κεραία VTX ή πολύ κοντά στο ανθρακονήματα. Αυτό όχι μόνο θωρακίζει, αλλά μπορεί επίσης να οδηγήσει σε καθυστέρηση του Satfix ή σε "πηδηματάκια" στο σήμα θέσης. Μια ανοιχτή περιοχή με καθαρή θέα προς τα πάνω είναι ιδανική - ακόμη και για μικρά ελικόπτερα με λίγο χώρο, λίγη δημιουργικότητα αξίζει τον κόπο κατά την εγκατάσταση.

UARTs, ρυθμός baud, διαμόρφωση μέσω του διαμορφωτή Betaflight

Μόλις η μονάδα συνδεθεί φυσικά, πρέπει να ενεργοποιήσετε την αντίστοιχη UART στο Betaflight ή στο iNAV. Στο Betaflight, αυτό μπορεί να γίνει στην καρτέλα "Ports", όπου ενεργοποιείτε το "GPS" στη σωστή UART.
Βεβαιωθείτε ότι ο ρυθμός baud είναι ρυθμισμένος σε 57600 ή 115200 - και τα δύο λειτουργούν με τις περισσότερες σύγχρονες μονάδες.

Στην καρτέλα διαμόρφωσης, ενεργοποιήστε το "GPS" ως λειτουργία και ορίστε το πρωτόκολλο σε UBLOX, το οποίο είναι πρότυπο για σχεδόν όλες τις μονάδες FPV. Μόλις όλα συνδεθούν σωστά, θα δείτε τον αριθμό των δορυφόρων και τη θέση τους στο γραφικό περιβάλλον της Betaflight - τώρα πια ξέρετε: Λειτουργεί!

Ρύθμιση GPS Διάσωση σωστά στο Betaflight

Το GPS Rescue είναι ο φύλακας άγγελός σας στο Betaflight - εάν χαθεί η σύνδεση με τον δέκτη, το κοπτερ σας θα πετάξει αυτόματα πίσω προς την αρχική του θέση. Ακούγεται λαμπρό, έτσι δεν είναι Είναι - αλλά μόνο αν το ρυθμίσετε σωστά.

Πρώτον, αν δεν το έχετε ήδη κάνει, πρέπει να ενεργοποιήσετε την επιλογή GPS στο "Ρύθμιση παραμέτρων" → Χαρακτηριστικά. Στη συνέχεια, μεταβείτε στην καρτέλα "Failsafe", ενεργοποιήστε τη διάσωση GPS και ρυθμίστε τις πιο σημαντικές παραμέτρους:

  • Γωνία διάσωσης: Ελέγχει την κλίση κατά την πτήση επιστροφής. Περίπου 25° είναι μια καλή αρχική τιμή.
  • Rescue Altitude (Υψόμετρο διάσωσης): Το ελάχιστο υψόμετρο στο οποίο το ελικόπτερο επιστρέφει στο σπίτι. Πρέπει να ρυθμιστεί στο υψηλότερο εμπόδιο συν 10 μέτρα για κάθε πτήση ή απλά στο υψηλότερο σημείο της πτήσης.
  • Rescue Throttle (Γκάζι διάσωσης): Η θέση του καναλιού του γκαζιού στην οποία επιστρέφει το ελικόπτερο. Για να προσδιορίσετε αυτή την τιμή, θα πρέπει να εξετάσετε την τιμή του καναλιού γκαζιού στην οποία μπορείτε να ταξιδέψετε "άνετα" ευθεία μπροστά χωρίς να σταματήσετε. Αυτή η τιμή μείον 50 λαμβάνεται στη συνέχεια ως το ελάχιστο γκάζι. Το μέγιστο γκάζι μπορεί να ρυθμιστεί σε 1600.
  • Rescue Min Sats: Αριθμός απαιτούμενων δορυφόρων - 6 ή περισσότεροι συνιστώνται για ασφαλή πλοήγηση.
  • Rescue Ground Speed (Ταχύτητα εδάφους διάσωσης): Ελάχιστη ταχύτητα - αποτρέπει το copter από το να "κολλήσει" κατά την πτήση επιστροφής.

Πολύ σημαντικό: Δοκιμή, δοκιμή, δοκιμή! Κατά προτίμηση με έναν διακόπτη πριν το αφήσετε στο πραγματικό failsafe. Ξεκινήστε μακριά, ενεργοποιήστε χειροκίνητα το Rescue και παρατηρήστε αν το ελικόπτερο επιστρέφει καθαρά.

Ρυθμίσεις ασφάλειας αστοχίας για RTH

Εάν χρησιμοποιείτε το GPS Rescue, πρέπει επίσης να ρυθμίσετε σωστά τη λογική failsafe στο Betaflight. Στην καρτέλα "Failsafe", ρυθμίστε το Stage 2 Failsafe σε "GPS Rescue". Αυτό σημαίνει ότι εάν ο δέκτης σας δεν έχει πλέον σύνδεση (π.χ. λόγω εμβέλειας ή διακοπής ρεύματος στον πομπό), θα ενεργοποιηθεί το GPS Rescue αντί να αφοπλιστεί.

Σύσταση: Ρυθμίστε έναν πρόσθετο διακόπτη στον ραδιοπομπό σας με τον οποίο μπορείτε να ενεργοποιήσετε χειροκίνητα τη Διάσωση GPS. Αυτό σας δίνει μέγιστο έλεγχο - όχι μόνο σε περίπτωση απώλειας σήματος, αλλά και αν χάσετε τον προσανατολισμό σας, για παράδειγμα.

Να θυμάστε πάντα: Το GPS Rescue είναι ένα εφεδρικό σύστημα, όχι ένας αυτόματος πιλότος. Θα πρέπει να εξακολουθείτε πάντα να μπορείτε να πετάτε χειροκίνητα - το Rescue δεν αντικαθιστά τις πτητικές ικανότητες, αλλά τις συμπληρώνει με ασφάλεια. Ιδανικά, θα πρέπει επίσης να αναλαμβάνετε και πάλι τα χειριστήρια όταν αποκατασταθεί η λήψη ή έχετε ανακτήσει τον προσανατολισμό σας.

Η μονάδα GPS μου δεν λειτουργεί στο Betaflight

Το GPS στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη FPV είναι εξαιρετικά χρήσιμο, αλλά όχι πάντα χωρίς σφάλματα. Ένα συνηθισμένο πρόβλημα είναι ένα χαμένο "Satfix". Παρόλο που όλα φαίνονται να έχουν συνδεθεί σωστά, η μονάδα δεν βρίσκει κανέναν ή πολύ λίγους δορυφόρους. Αυτό συνήθως οφείλεται σε δυσμενή τοποθέτηση - για παράδειγμα πολύ κοντά σε ESC, το VTX ή κάτω από πλάκες άνθρακα. Το περιβάλλον παίζει επίσης ρόλο: η λήψη μπορεί να μειωθεί σημαντικά σε στενές κοιλάδες, ανάμεσα σε κτίρια ή κάτω από δέντρα. Ένα άλλο πρόβλημα είναι η "μετατόπιση θέσης", όπου η θέση του GPS μετατοπίζεται αργά παρά το γεγονός ότι το drone είναι ακίνητο. Αυτό συμβαίνει συνήθως όταν το σήμα είναι ασθενές ή λόγω ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών. Η τελευταία προκαλείται από εξαρτήματα που καταναλώνουν πολλή ενέργεια, όπως τα ESC ή οι ισχυροί πομποί βίντεο. Εάν παρατηρήσετε τέτοιες παρεμβολές, θα πρέπει να τοποθετήσετε το GPS πιο μακριά από τη στοίβα ή να χρησιμοποιήσετε τροφοδοτικά με απορρόφηση παρεμβολών. Μια καλή θέση με καθαρή θέα στον ουρανό είναι ζωτικής σημασίας.

Τα αρχεία καταγραφής βοηθούν στην αντιμετώπιση προβλημάτων - είτε μέσω του Blackbox στο Betaflight είτε μέσω του Mission Planner στο iNAV. Εκεί μπορείτε να δείτε ακριβώς πόσοι δορυφόροι ελήφθησαν, πόσο σταθερό ήταν το σήμα και πώς εξελίχθηκε η θέση κατά τη διάρκεια της πτήσης. Η ανεξήγητη συμπεριφορά κατά τη διάσωση GPS ή οι ξαφνικές διακοπές του σήματος μπορούν έτσι να γίνουν καλύτερα κατανοητές και να διορθωθούν.

Συμβουλή για την Betaflight:

Χρησιμοποιήστε το Betaflight Blackbox Explorer για να αναλύσετε τις τιμές GPS που προέκυψαν κατά τη διάρκεια της πτήσης. Δώστε προσοχή στα εξής::

  • gps_numSat (αριθμός δορυφόρων)
  • gps_fix (αν υπήρξε καθόλου διόρθωση)
  • gps_home_distance και gps_speed (συμπεριφορά πτήσης επιστροφής)

Πότε αξίζει πραγματικά μια μονάδα GPS

Μια μονάδα GPS δεν αποτελεί υποχρεωτική αναβάθμιση για κάθε FPV copter - αλλά μπορεί να αποτελέσει τεράστιο κέρδος σε ασφάλεια και άνεση. Εάν πετάτε καθαρά στο πάρκο, δεν απομακρύνεστε ποτέ και έχετε πάντα οπτική επαφή, δεν το χρειάζεστε απαραίτητα. Μόλις όμως αναλάβετε περισσότερα ρίσκα, π.χ. πετάτε πίσω από δέντρα, πηγαίνετε σε μεγάλη απόσταση ή απλά θέλετε ένα εφεδρικό σύστημα έκτακτης ανάγκης, το GPS αξίζει το βάρος του σε χρυσό.

Το GPS μπορεί επίσης να αποτελέσει ψυχική ανακούφιση για τους αρχάριους: Η δυνατότητα διάσωσης ή τουλάχιστον η εμφάνιση του ύψους, της ταχύτητας και της απόστασης στο OSD παρέχει αυτοπεποίθηση - ειδικά αν κάτι πάει στραβά. Και όσοι χρησιμοποιούν το iNAV επωφελούνται διπλά, ούτως ή άλλως: το GPS είναι πρακτικά στάνταρ εξοπλισμός εδώ.

Εν ολίγοις: Αν θέλετε να κάνετε έστω και κάτι περισσότερο από το να πετάτε σε λιβάδια - εγκαταστήστε ένα GPS. Όποιο και αν επιλέξετε, βεβαιωθείτε ότι είναι σωστά ενσωματωμένο και ρυθμισμένο. Ένα καλό GPS είναι τόσο καλό όσο ο εντοπισμός θέσης, η τροφοδοσία ρεύματος και το λογισμικό πίσω από αυτό.

Άλλη μια μικρή σημείωση: Πριν από λίγο καιρό, ανεβάσαμε στο κανάλι μας στο YouTube δύο βίντεο με θέμα τις μονάδες GPS για FPV drones. Αυτά τα βίντεο δεν είναι πλέον ενημερωμένα και η Betaflight έχει αναπτυχθεί περαιτέρω στο μεταξύ. Ωστόσο, τα βίντεο εξακολουθούν να παρέχουν μια καλή εισαγωγή στο θέμα και δείχνουν τη βασική διαδικασία. Επομένως, δεν θέλουμε να παρακρατήσουμε αυτά τα βίντεο, αλλά σας ζητάμε να εξοικειωθείτε με τη ρύθμιση στην τρέχουσα έκδοση του Betaflight.

Πηγή εικόνας: GEPRC, iFlight




Diesen Artikel teilen

Der FPV24 Newsletter. Kein Nonsens. Maximal einmal im Monat. In Deinem Postfach.

Rabatte, Angebote, News und neue Produkte. Jetzt kostenlos für den FPV Newsletter anmelden.

Shopping Cart

>