ESCs (Electric Speed Controllers): Σήμερα ερχόμαστε σε ένα άλλο βασικό θέμα στον κόσμο των drones και του FPV: ESCs (Electric Speed Controllers). Ελπίζουμε ότι μετά την ανάγνωση αυτού του άρθρου θα είστε σε θέση να κάνετε μια τεκμηριωμένη επιλογή ως προς το ποιος ESC είναι ο κατάλληλος για εσάς.
Οιηλεκτρονικοί ελεγκτέςταχύτητας (ESC) είναι συσκευές που ελέγχουν την ταχύτητα των κινητήρων και την κατεύθυνση περιστροφής τους. Είναι η καρδιά του drone, ας πούμε - τροφοδοτούν όλα τα υπόλοιπα με ενέργεια. Πώς λειτουργεί ένας ESC Το ESC λαμβάνει σήματα ταχύτητας και κατεύθυνσης από τον ελεγκτή πτήσης και κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται με την επιθυμητή ταχύτητα. Να θυμάστε ότι κάθε κινητήρας περιστρέφεται με διαφορετική ταχύτητα. Οι κινητήρες περιστρέφονται επίσης προς διαφορετικές κατευθύνσεις ανάλογα με τη θέση τους στο drone και την επιλεγμένη ρύθμιση.
Μια σύντομη σημείωση σχετικά με την κατεύθυνση περιστροφής: Όπως μόλις αναφέραμε, οι κινητήρες σας μπορούν να περιστρέφονται προς τα μέσα ή προς τα έξω. Πιθανόν να έχετε δει πολλές φορές τα διαγράμματα κατεύθυνσης των ελίκων/κινητήρων στα τετρακόπτερα. Ακολουθεί ένα εξαπατητικό φύλλο:
Μπορείτε να μάθετε περισσότερα για τους κινητήρες εδώ.
Δεν υπάρχουν επιβεβαιωμένα αεροδυναμικά πλεονεκτήματα του ενός ή του άλλου. Είναι κυρίως προσωπική προτίμηση για κάθε πιλότο. Προσωπικά, μου αρέσει οι έλικες μου να στρέφονται προς τα έξω για να διατηρώ την κάμερα καθαρή. Ναι, αυτό σημαίνει ότι η FC και το ESC είναι πάντα βρώμικα. Αλλά όταν οι έλικες στρέφονται προς τα μέσα, υπάρχει περισσότερη βρωμιά στην κάμερα.
Όποιο στυλ και αν προτιμάτε, ας περάσουμε στα ESC!
Τα ESC μπορούν να αγοραστούν σε μια σειρά από ρυθμίσεις, αλλά η επιλογή θα πρέπει να είναι απλή.
Μονά ESCs - Το μονό ESC είναι συνδεδεμένο με έναν μόνο κινητήρα. Όλα τα ESC είναι συνδεδεμένα σε ένα ξεχωριστό PDB (Power Distribution Board), το οποίο με τη σειρά του είναι συνδεδεμένο με το FC.
Πλεονεκτήματα:
Μειονεκτήματα:
4in1 ESC - 4 ESC και ένα ενσωματωμένο PDB βρίσκονται όλα μαζί σε μία πλακέτα, γεγονός που εξοικονομεί χρόνο και εργασία που απαιτείται για τη συναρμολόγηση του drone. Ωστόσο, αυτό έχει και ένα μειονέκτημα, διότι αν ένα ESC χαλάσει, πρέπει να αντικαταστήσετε ολόκληρη την πλακέτα.
Πλεονεκτήματα:
Μειονεκτήματα:
Πλακέτες AIO (FC+PDB+ESC) - Πρόκειται για πλακέτες "όλα σε ένα", όπου όλα λειτουργούν από το κουτί.
Πλεονεκτήματα:
Μειονεκτήματα:
Η χρήση ενός ESC καλής ποιότητας θα εξασφαλίσει ομαλή και ισορροπημένη πτήση και θα διατηρήσει το drone σας στον αέρα για μεγάλο χρονικό διάστημα. Τα κακής ποιότητας ESC μπορεί να παρουσιάσουν προβλήματα και να καούν.
ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Χρησιμοποιείτε πάντα ένα καπνογόνο πριν συνδέσετε το ESC σας για πρώτη φορά.
ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ΣΗΜΕΙΩΣΗ 2: Πάντα να καλύπτετε τα ηλεκτρονικά του ρυθμιστή με μονωτική ταινία όταν κάνετε συγκόλληση. Αυτές οι δυσάρεστες, άγριες μπάλες κόλλησης μπορούν να προκαλέσουν βραχυκύκλωμα που είναι δύσκολο να εντοπιστεί!
Πώς όμως επιλέγετε το σωστό ESC
Πρώτα απ' όλα: το μέγεθος. τα 4in1 ESC (και οι πλακέτες AIO) διατίθενται συνήθως σε διαστάσεις 30x30 ή 20x20. Αφού ξέρετε τι μέγεθος χρειάζεστε για το drone σας (δείτε την ανάρτησή μας στο blog σχετικά με τα πλαίσια), υπάρχουν μερικά πράγματα που πρέπει να προσέξετε:
ελέγξτε την ονομαστική τιμή ρεύματος, η οποία μετράται σε αμπέρ (αναφέρεται επίσης ως "ένταση ρεύματος").
Η ονομαστική ένταση ρεύματος είναι το όριο του πόσα αμπέρ μπορείτε να βάλετε σε έναν ρυθμιστή χωρίς να πάρει φωτιά, όχι το πόσο ρεύμα παρέχει στους κινητήρες (επομένως μπορεί να είναι μόνο πολύ χαμηλό, αλλά ποτέ πολύ υψηλό). 3 πράγματα μπορούν να αυξήσουν την κατανάλωση ρεύματος:
Κατά κανόνα, ο ελεγκτής έχει 2 επίπεδα ρεύματος: Συνεχές ρεύμα και παλμικό ρεύμα (υψηλότερο ρεύμα που διαρκεί για λίγα δευτερόλεπτα). Για μη επανδρωμένα αεροσκάφη 5", συνήθως συνιστούμε 45Α και άνω.
Είναι λοιπόν καλύτερο να αγοράσετε ένα μεγαλύτερο ESC Λόγω των υπερτάσεων ρεύματος και των αιχμών τάσης Ορισμένοι προτιμούν μεγαλύτερα ESC λόγω των αιχμών τάσης, οι οποίες είναι πολύ υψηλότερες από την τάση της μπαταρίας. Ωστόσο, αυτό είναι θέμα γούστου.
Το BLHeli_S ESC χρησιμοποιεί επεξεργαστές 8-bit, ενώ το BLHeli_32 χρησιμοποιεί επεξεργαστές 32-bit. οι επεξεργαστές 32-bit είναι σίγουρα πιο ισχυροί και επιτρέπουν πολλές νέες λειτουργίες που δεν ήταν δυνατές με τις εκδόσεις 8-bit. Οι 32-bit ESC μας επιτρέπουν να έχουμε προγραμματιζόμενες λυχνίες LED, υψηλότερες συχνότητες PWM, τηλεμετρία και πολλές άλλες λειτουργίες. Οι εκδόσεις των 8-bit εξακολουθούν να είναι διαθέσιμες και δημοφιλείς (κυρίως λόγω του χαμηλότερου κόστους), αν και αφαιρούν τη δυνατότητα χρήσης φίλτρων ταχύτητας (τα οποία επιτρέπουν πιο ομαλή πτήση).
Ακριβώς όπως οι FC, έτσι και οι ESC έχουν το υλικολογισμικό τους - αλλά δυστυχώς τα δύο συχνά δεν πάνε μαζί. Το πιο δημοφιλές υλικολογισμικό FC είναι το BLHeli, το οποίο συνήθως συνδυάζεται με το BetaFlight. Αλλά το firmware FC και ESC μπορούν να αναμιχθούν και να συνδυαστούν για να καλύψουν διαφορετικές ανάγκες. Μπορείτε ακόμη και να χρησιμοποιήσετε ένα ESC της Fettec με μια πλακέτα FC της FlightOne. Όλα είναι δυνατά.
Το πιο δημοφιλές υλικολογισμικό:
SimonK και BLHeli:
SimonK και BLHeli είναι δύο από τα παλαιότερα firmwares ανοιχτού κώδικα για ελεγκτές. Οι πρώτοι ESC είναι ακόμα γραμμένοι με πρωτόγονο firmware από τους κατασκευαστές, αλλά είναι εύκολο να τους κάνετε flash με firmware 3ου μέρους για καλύτερες επιδόσεις. Αργότερα το BLHeli έγινε το πρότυπο της βιομηχανίας FPV και σχεδόν όλα τα ESC το έχουν προεγκατεστημένο. Το SimonK έχει πλέον ξεπεραστεί και δεν ενημερώνεται πλέον.
BLHeli_S
Το BlHeli_S είναι η 2η γενιά του firmware BLHeli, το οποίο αναπτύχθηκε ειδικά για ESCs με επεξεργαστές "Busybee" (κυρίως μικρά drones).
BLHeli_32
Το υλικολογισμικό ESC BLHeli_32 είναι η 3η γενιά του BLHeli. Γράφτηκε ειδικά για 32-bit ESCs. Ωστόσο, πρόκειται για κλειστό λογισμικό! Οι ισχυρότεροι επεξεργαστές επιτρέπουν καλύτερη μελλοντική ανάπτυξη και πιο ομαλή, ακριβή και αξιόπιστη απόδοση από τα προηγούμενα ESC.
Ποιο firmware ESC πρέπει να εγκαταστήσετε στο ESC σας Εξαρτάται από τον επεξεργαστή. Τα περισσότερα ESC έρχονται προεγκατεστημένα με το BlHeli, και είναι εξαιρετικά. Απλά ενημερώστε τα.
Fettec
Η Fettec έχει αναπτύξει το δικό της σετ λογισμικού για τα ειδικά ESC της. Αυτό σημαίνει ότι υπάρχει διαφορετική ρύθμιση για την πλακέτα AIO και τα ESC της. Αυτό το υλικολογισμικό επιτρέπει τη σύζευξη ESC + FC, η οποία επιτρέπει πολλές πρόσθετες επιλογές.
KISS
Δεδομένου ότι η Kiss και η Fettec συνδέονται... ναι, η Kiss έχει επίσης το δικό της firmware στα ESC της που επιτρέπει τη σύζευξη με τα FC και επεκτείνει τη συμβατότητα και τις δυνατότητες της στοίβας.
Ιδιόκτητο υλικολογισμικό από άλλον κατασκευαστή
Ορισμένες προηγμένες ρυθμίσεις ESC (που συνήθως δεν χρησιμοποιούνται για FPV drones) έχουν το δικό τους firmware ESC που έχει οριστεί από τον κατασκευαστή, αλλά μιας και είμαστε στο θέμα FPV... ας το προσπεράσουμε αυτό.
Πιθανόν να έχετε δει μια ρύθμιση που απαιτεί ένα πρωτόκολλο ESC. Σκεφτείτε τα πρωτόκολλα ως ένα είδος "γλώσσας" που χρησιμοποιούν το FC και το ESC για να επικοινωνούν. Ένα από τα βασικά καθήκοντα εδώ είναι να επικοινωνήσουν πόσο γρήγορα πρέπει να γυρίζει ο κινητήρας. Τα πρωτόκολλα ESC που διατίθενται σήμερα στην αγορά για FPV drones συγκρίνονται παρακάτω με βάση το πλάτος του σήματος τους. Το πλάτος σήματος είναι ο χρόνος που απαιτείται για την αποστολή ενός πακέτου δεδομένων.
Μπορεί να αναρωτιέστε τι είναι το PWM - αυτό είναι το τυπικό πρωτόκολλο που ήταν διαθέσιμο σε όλα τα ESC πριν από το 2015. Όπως μπορείτε να φανταστείτε, καθώς βελτιωνόταν το υλικό, γίνονταν εφικτά ταχύτερα πρωτόκολλα. Τα ταχύτερα πρωτόκολλα συγχρονίζονται με το βρόχο PID για να μειωθεί το κουνήματα και να βελτιωθεί η συνολική απόδοση. Το DShot είναι το πιο πρόσφατο πρωτόκολλο ESC, το οποίο είναι ένα ψηφιακό σήμα. Τα περισσότερα ESC είναι πλέον εξοπλισμένα με αυτό.
Ελπίζουμε να σας άρεσε αυτή η ανάρτηση στο ιστολόγιο. Ενημερώστε μας στο Instagram για το τι θα θέλατε να μάθετε περισσότερα στη συνέχεια!
Τα λέμε την επόμενη φορά!
Η Lexie σας
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
