Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Me oleme seda kaua oodanud - nüüd on see lõpuks ometi siin. Betaflight 4.4 toob palju uusi funktsioone ja parandusi. Uue versiooni GitHubi lehel olev väljaande dokument sisaldab paljulubavat ja ulatuslikku nimekirja veaparandustest, parandustest ja uutest funktsioonidest. Nii et vaatame koos kõige põnevamaid neist!

Suurimad uudised!

See on uute funktsioonide ja paranduste nimekiri, mis põhineb minu isiklikul prioriteetide nimekirjal. Mõned neist funktsioonidest ei pruugi teid huvitada, kuid mind need kindlasti vaimustasid.

Uus HD OSD!

Uus HD OSD-süsteem (OSD tähendab Onscreen Display) võimaldab teil kuvada elemente palju väiksemas ruudustikus laial ekraanil. See tähendab, et kui lendate 4:3 kaameratega, saate kõik elemendid paigutada ekraani mustale küljele (vasakule ja paremale), mis võib olla väga kasulik! Kahjuks ei toeta seda HD Zero.

HD VTX-i lihtsam seadistamine

Nüüd saate oma HD VTX-i seadistada vahekaardil "Ports"! Ma valetaksin, kui ma ei arvaks, et see on lahe. See teeb elu kindlasti lihtsamaks.

GPS-i päästmise värskendus

Kiire ülevaade: Kui RTH tähendab, et droon pöördub tagasi oma stardikohale ja maandub ohutult, siis Betaflight'i GPS Rescue funktsioon tähendab, et droon pöördub enam-vähem sinna , kust ta tuli, lootuses, et sa võtad ta üle, kui ta sinna jõuab. Vastasel juhul kukuks ta kiviga maale või lendaks ringiratast, kuni aku enam ei kannata. Nii et see ei olnud ideaalne lahendus.
Nüüd on see muutunud: GPS-i päästmisfunktsiooni on oluliselt parandatud. Teie kopter saab nüüd naasta stardipunkti, maanduda ja mootorid välja lülitada. Ja see on suurepärane (isegi kui ta ikka veel ei taba stardipunkti ideaalselt ja vajab paar meetrit läbimõõtu).

Rakendatud aku jätkamine

See funktsioon võib teile huvi pakkuda, kui lendate pikki vahemaid, kasutate suuri akusid või töötate professionaalselt suuremate droonidega. Miks? Te teate ilmselt neid olukordi, kus peate propellerite vahetamiseks või kaamera seadete muutmiseks maanduma ... ja siis nullib milliampritunni loendur OSD-s, nii et te ei tea enam, kui palju te juba kasutasite. See muutub nüüd! Alates sellest uuendusest saab kasutatud milliampritunde salvestada. Seega võite jätkata lendu sama akuga ja õige mAh näidatakse.

HD OSD süsteemielemendid VTX-i temperatuuri ja gugli ventilaatori kiiruse jaoks

Eriti soojematel päevadel on oluline teada, mis toimub. Mäletan, et Orqa prillide esimene versioon kuumenes üle ja VTX lülitus nende temperatuuri tõttu välja. Ilma hoiatuseta - see võib olla karm. Aga hei! Seda ei juhtu enam!

MSP toetus Ghostile

Kui lendate Ghost süsteemiga, saate nüüd kasutada Lua skripte! See muudab kõik palju lihtsamini navigeerimiseks ja muutmiseks!

OSD-le lisatud AUX kanal

Nüüd saate OSD-s kuvada mida iganes soovite. Seda saab teha AUX-kanali kaudu. Näiteks soovitati näidata pilootide südame löögisagedust võistluste ajal. Ja kui me juba võistlussündmuste juures oleme ...

Ooterežiim

See võimaldab pilootidel näidata ekraanil, et nad on valmis, ilma quad'i relvastamata. See võib olla kasulik võidusõiduürituste puhul.

Betaflight 4.4 pakub palju parandusi ja ma soovitan teil selles postituses allapoole kerida ja vaadata, mis võiks olla teie isikliku lennustiili või vajaduste jaoks oluline või huvitav.

Oluline teave

Kui soovite oma FC-d uuendada uuele Betaflight 4.4 versioonile, siis tuleb silmas pidada mõningaid asju:

Kogu dokumentatsioon ja meedia, mis aitab teil Betaflightist kõige rohkem kasu saada, on leitav uuelt veebilehelt: https://betaflight.com/
Pärast Betaflight 4.4.0-le uuendamist PEATE kasutama uusimat Betaflight Configurator 10.9.0. Varasemad konfiguraatori versioonid ei tööta korralikult selle ja teiste versioonidega.
Kui teie sihtsüsteem ei näita konfiguraatori 10.9.0 versioonides 4.4.0, flashige 4.3.2 ja esitage seejärel CLI-vahelehel tugitaotlus.
4.4 on uus pilve ehitamise süsteem. See on loodud selleks, et pikendada väiksemate MCU-põhiste flash-mäluga tahvlite eluiga. Enne konfiguraatoris "Load Firmware Online" valimist tuleb lubada erinevad valikud buildis. Pange tähele, et püsivara ei ole pärast tahvli flashimist enam saadaval, kui te ei ole seda valikut aktiveerinud.
Lisatud on HD OSD tugi! Seda ei toeta praegu HD Zero (kuid on vihjatud, et see juhtub peagi!)
kontrollige hoolikalt kõiki seadistusi (PROPS OFF!) enne esimest korda aktiveerimist. kontrollige PID-id, filtrid, kiirused, mootori konfiguratsioon ja mootori pöörlemine. Esimeste lendude puhul relvastage droon turvalises kohas, lennake ettevaatlikult ja jälgige seadistamise või ehitusega seotud probleeme.

Täielik nimekiri parandustest (saadaval ka Betaflight GitHubis ):

Lisage OSD seadete menüüsse nurgapiirang
blackbox fields_disabled_mask msp-le
Eemaldatud kasutamata rxRefreshRate
Uuendati GPS Rescue
Väljavõte funktsioonist toUpperCase osd elementide jaoks
Kirjutage FLASH-i ainult siis, kui 64 baiti on puhverdatud
Salvesta flash: Asendage CLI params for OSD stats ja hoiatused bitmaskidega
Kasutage USB HAL-funktsioonide jaoks ajastatud aegumistähtaegu, mitte lihtsaid loendusi, nagu H7 puhul
Kasutage makrosid võimsuse jaoks täisarvuliste eksponentidega
Stiil: kasutage nurksulgusid standardse raamatukogu päiste puhul
Eemaldada USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI ja USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL määratlused
MAX7456 puhastused 1
IMU, ACC ja väikese PID-tsükli parandused
Ärge seadke sleepTime'i ut_delay'le BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE olekusse
CLI: tõstke dyn_idle_min_rpm ülemist piiri
Lubada dyn_notch_min_hz nii madalal kui 20Hz
Muuda baromeeter ujukorraks koos pt2 silumisega
Muuta dünaamilise notchi miinimum Hz vaikimisi väärtuseks 100 Hz
Ühtlustada kõik eRPMi ja RPMi arvutused üheks funktsiooniks
GPS Rescue silutud ülesamplokeeritud sisenditega, veaparandused
Puhastada mõned lülitusjuhtumid
Lisati MSP ekraanipordi alamkäskude määratlused
Täiendused ICM-426xx jaoks (güroskoop ja aku)
Funktsiooni sulgude stiili parandamine
ExpressLRS: Väike stiili parandamine ja puhastamine
Kasutage vajaduse korral ARRAYLEN makrot
Ühtsete sihtmärkide täitmine eraldi sihtkaustadena
TPA viimine PID-profiili
Kasutage std abs() makro asemel ABS() makrot
Kasutage lrintf-i, et ümardada ujuvaarvud täisarvuks
Eemaldada vana stiili määratlused
BMI160/270: Tugevam aktsioneerimisvastane ühtlustamine
GPS-satelliitide miinimummäärade muutmine üheks gps_rescue_min_sats väärtuseks
Eemaldatakse 'UNIFIED_TARGET'
DSHOT-portide konfiguratsiooni dubleerimise eemaldamine
Lukustada kõrgusülesanne 100Hz juures ja parandada baro kalibreerimist
kasuta järjekindlalt PWM_RANGE
MSP Displayport'i lubamine jadaportis, kasutades FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT'i
Üleminek OSD pilve ehitamise võimalusele
Lõplik sihtmärgi puhastamine
Tahvli kriimustusruumi lisamine.
GPS DOP väärtuste analüüs
Eraldi ülesanne GPSi päästmiseks
RPM-filtri ümbertöötamine
HD OSD süsteemielementide lisamine VTX tempi ja goggle ventilaatori kiiruse jaoks
NMEA ja Ublox sõnumite küsitluse parandamine/parandamine GPSi jaoks
NMEA ATGM336 - toetab 10 Hz värskendussagedust
FLASH JEDEC ID kuvamine olekus ja flash_info's
Laiendada veaväljundit
Pilvede ehitamise võimalus 64 ledi jaoks
Omron 2SMBP-02B baromeetri toetuse lisamine
Kuvada OSD lõuendi suurus olekukorralduses
Parandatud SDFT aknastamine
Deaktiveerimine tõrkekindluse korral, kui on lubatud relvastuse lubamine ilma fikseerimiseta ja tõrkekindluse protseduuriks on seatud GPS-RESCUE
Flash M25P16: QSPI-toe lisamine
Muutujate osd_canvas_width/height lisamine
HD seadete automaatne rakendamine, kui HD VTX on tuvastatud