Holybro Kakute H743 tiiviklennu kontroller (fikseeritud tiibadega / VTOL)

Holybro Kakute H743 tiiviklennu kontroller (fikseeritud tiibadega / VTOL)

Toote kirjeldus

Holybro Kakute H743 Wing lennukontroller on spetsiaalselt välja töötatud kaasaegsete fikseeritud tiivaga, VTOL- ja pikamaalennuplatvormide jaoks ning ühendab endas tohutu arvutusvõimsuse, mitmekülgsed ühendusvõimalused ja professionaalsed funktsioonid nõudlike lennuprojektide jaoks. Olgu tegemist siis FPV-lennuki, VTOL-platvormi, autonoomse kaardistamissüsteemi või tippklassi INAV- või ArduPilot-lahendusega – see lennukontroller pakub jõudlust ja paindlikkust, mida kaasaegne lennunduselektroonika nõuab.

Selle südameks on võimas 480 MHz STM32H743 protsessor, mis töötleb probleemivabalt isegi keerukaid lennuarvutusi, andurite ühendamist ja autonoomseid lennurežiime. See pole enam tavaline lennukontroller – pigem väike lennundusarvuti, millel on kofeiiniprobleem.

Integreeritud ICM-42688P güroskoop tagab äärmiselt täpse lennuasendi arvutamise madala müraga, samas kui sisseehitatud BMP280 baromeeter võimaldab usaldusväärseid kõrgusmõõtmisi. Toetatakse nii INAV-i kui ka ArduPiloti, mistõttu sobib Kakute H743 Wing ideaalselt klassikalistest FPV-tiiviklennukitest kuni täisautonoomsete VTOL-süsteemideni.

Eriti praktilised on arvukad integreeritud BEC-väljundid pingega 5 V, 6 V/8 V ning 9 V/12 V, mille kaudu saab otse toita servosid, GPS-i, VTX-i, kaamerat või kardaanid. Lisaks pakub kontroller ümberlülitatavat kahe kaamera sisendit, VTX-pinge jaoks mõeldud pit-lülitit, CAN-bussi toetust ning plug-and-play-porte GPS-i, I2C ja väliste andurite jaoks.

Kokku 14 PWM-väljundiga, mitme UART-liidesega ja CAN-liidesega sobib Kakute H743 Wing ideaalselt keerukate lennuki- ja VTOL-konfiguratsioonide jaoks, millel on mitu mootorit, servot ja lisasüsteeme.

Lühidalt öeldes: see plaat on nagu Šveitsi taskunuga lennukihuvilistele. Ainult et palju rohkem telemeetriat ja vähem hambatikke.

Tehnilised andmed

Protsessor ja andurid

• MCU: STM32H743
• Taktisagedus: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash-mälu: 2 MB
• IMU/güroskoop: ICM-42688P (SPI3)
• Baromeeter: BMP280 või SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Mälu ja logimine

• Must kast: MicroSD-kaardi pesa (SDMMC2)

Liidesed ja side

• 7× UART-liidest (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× CAN-siin
• 3× I2C-porti
• 5× ADC sisendit
• Plug-and-Play GPS-port
• Plug-and-Play CAN- ja I2C-portid

PWM ja juhtimine

• 14× PWM-väljundit
• Toetab servosid, ESC-sid ja VTOL-konfiguratsioone

Video ja kaamera

• Kahe kaamera sisendi lüliti
• Integreeritud kaamera ümberlülitus
• 5 V / 9 V / 12 V kaamera- ja VTX-lülitus
• VTX-i sisse-/väljalülitusnupp

BEC-väljundid

5 V BEC

• Väljund: 5,15 V ±0,1 V
• Pidev vool: 2 A
• Tippvool: 3 A

6 V / 8 V servo BEC

• Reguleeritav: 6 V standard / 8 V hüppaja abil
• Pidev vool: 6 A
• Tippvool: 8 A

9 V / 12 V BEC

• Reguleeritav hüppaja abil
• Pidev vool: 2 A
• Tippvool: 3 A

3,3 V regulaator

• Pidev vool: 200 mA

Toiteallikas

• Sisendpinge: 10–36 V
• Toetatud akud: 3–8S LiPo
• Sisseehitatud vooluandur:
  • 90 A pidev vool
  • 220 A tippvool

Muud omadused

• CAN-bussi tugi
• Kõrge täpsusega vooluandur
• USB Type-C-liides
• Integreeritud oleku-LED-id
• Kompaktne madala profiiliga disain

Firmware'i tugi

• INAV 6.1.1 või uuem
• ArduPilot 4.4 või uuem

Mõõtmed ja kaal

• Paigaldus: 25 × 25 mm (M2)
• Mõõtmed: 45 × 30 × 13,5 mm
• Kaal: 28 g, sh USB-pikenduskaabel