Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo lennukontroller FC

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo lennukontroller FC

Toote kirjeldus

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo lennukontroller on uusim põlvkond võimsat autopiloodi riistvara, mis on mõeldud professionaalseteks UAV-, VTOL-, rover- ja tööstusrakendusteks. Varustatud äärmiselt kiire STM32H753 Cortex-M7 protsessoriga, kolmekordselt dubleeritud tippklassi IMU-dega ja uusima anduritehnoloogiaga tagab Pixhawk 6X maksimaalse stabiilsuse, täpsuse ja usaldusväärsuse – isegi nõudlikes autonoomsetes missioonistsenaariumites.

Uus versioon, milles on kasutusel uued ICM-45686 BalancedGyro™ andurid, tõstab lennuomadusi veelgi märkimisväärselt. Tänu täiustatud vibratsioonivähendusele ja andurite kõrgele täpsusele saadakse äärmiselt puhtad IMU-andmed – see on otsustava tähtsusega täpse navigeerimise, stabiilse lennuasendi ja usaldusväärse autonoomse juhtimise tagamiseks. Teisisõnu: see lennukontroller märkab vibratsioone tõenäoliselt juba enne, kui su raam üldse teada saab, et ta vibreerib.

Tänu võimsale 480 MHz H7 protsessorile, 2 MB välkmälule ja 1 MB RAM-ile pakub Pixhawk 6X tohutuid ressursse keerukate lennualgoritmide, tehisintellekti toetatud navigeerimise, arvutinägemise, kaardistamise või tööstusliku automatiseerimise jaoks. Tänu PX4 ja ArduPiloti uusimate versioonide toetusele sobib kontroller ideaalselt uurimisprojektidele, professionaalsetele drooniplatvormidele ja nõudlikele arendajatele.

Modulaarne ülesehitus eraldab IMU, FMU ja baassüsteemi täielikult üksteisest, tagades seeläbi maksimaalse häirekindluse. Lisaks töötab iga andurirühm oma toiteallika ja eraldi andmesidebussidega. Kui üks andur läheb rikki, võtab teine automaatselt üle – see on ohutuskontseptsioon, mis meenutab pigem lennundustehnoloogiat kui klassikalist mudeliehituse elektroonikat.

Integreeritud Etherneti tugi võimaldab lisaks otsest suhtlust missiooniarvutite ja kaasarvutitega kaasaegsete AI-, ROS- või arvutinägemise rakenduste jaoks. Tere tulemast droonide ajastusse, mille arvutusvõimsus ületab mõnede 2000. aastate alguse kontoriarvutite oma. Pööraselt kiire areng.

Oluline märkus:
Töötamiseks on hädavajalik ühilduv Pixhawk 6X kandjaplaat.

Omadused

• Uusim Pixhawk 6X versioon (juuni 2024)
• Võimas STM32H753 H7 protsessor
• Kolmekordse redundantsusega IMU-d
• Kahekordne baromeetri redundantsus
• Täiustatud vibratsioonisolatsioon
• Temperatuuri reguleeritud IMU-plaat
• Etherneti tugi kaasarvutile
• Modulaarne disain eraldatud anduridomeenidega
• Toetab PX4 ja ArduPiloti
• Ideaalne UAV-dele, VTOL-idele, roveritele ja autonoomsetele süsteemidele

Redundantsus ja turvalisus

• Täielikult isoleeritud anduridomeenid
• Eraldi toiteallikas iga andurirühma jaoks
• Eraldi andmesideliinid
• Automaatne andurite ümberlülitamine vigade korral
• Parem vibratsioonisummutus kõrge resonantssagedusega

Tehnilised andmed

Protsessorid

FMU protsessor

• STM32H753
• 32-bitine Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB välkmälu
• 1 MB RAM

I/O-protsessor

• STM32F103
• 32-bitine Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Andurid (Rev 8)

IMU-d / güroskoobid

• 3× ICM-45686 koos BalancedGyro™ tehnoloogiaga
• Mõõtevahemik kuni ±32 g

Baromeeter

• ICP20100
• BMP388

Magnetomeeter

• BMM150

Elektrilised andmed

Pinged

• Maksimaalne sisendpinge: 6 V
• USB-toide: 4,75 V – 5,25 V
• Servo Raili sisendpinge: 0 – 36 V

Voolupiirang

• TELEM1 väljund: 1,5 A
• Kõik ülejäänud pordid kokku: 1,5 A

Mehaanilised andmed

Mõõtmed

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Kaal

• 31,3 g

Firmware'i tugi

• PX4 alates versioonist 1.14.3
• ArduPilot alates versioonist 4.5.0
• Flashbar kaudu:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Ühilduvus

Vajab lisaks

• Pixhawk 6X kandjaplaat

Toetatud GPS-moodulid

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• muud ühilduvad GNSS-moodulid