Contrôleur de vol Holybro Kakute H743 Wing pour aéronef à voilure fixe / VTOL

Contrôleur de vol Holybro Kakute H743 Wing pour aéronef à voilure fixe / VTOL

Description du produit

Le contrôleur de vol Holybro Kakute H743 Wing a été spécialement conçu pour les plateformes modernes à voilure fixe, VTOL et longue portée. Il allie une puissance de calcul exceptionnelle à des possibilités de connexion polyvalentes et à des fonctionnalités professionnelles destinées aux projets de vol exigeants. Qu'il s'agisse d'un avion FPV, d'une plateforme VTOL, d'un système de cartographie autonome ou d'une configuration INAV ou ArduPilot haut de gamme, ce contrôleur de vol offre les performances et la flexibilité exigées par l'électronique aéronautique moderne.

Au cœur du système se trouve un puissant processeur STM32H743 cadencé à 480 MHz, capable de traiter sans difficulté même les calculs de vol complexes, les fusions de capteurs et les modes de vol autonomes. Ce n’est plus un contrôleur de vol ordinaire, mais plutôt un petit ordinateur aéronautique qui a besoin d’un coup de fouet.

Le gyroscope ICM-42688P intégré assure un calcul extrêmement précis de l’attitude de vol avec un faible niveau de bruit, tandis que le baromètre BMP280 intégré permet des mesures d’altitude fiables. Il prend en charge aussi bien INAV qu’ArduPilot, ce qui rend le Kakute H743 Wing idéal aussi bien pour les avions FPV classiques que pour les systèmes VTOL entièrement autonomes.

Les nombreuses sorties BEC intégrées de 5 V, 6 V/8 V et 9 V/12 V sont particulièrement pratiques, car elles permettent d’alimenter directement les servomoteurs, le GPS, le VTX, la caméra ou les cardans. De plus, le contrôleur offre une entrée double caméra avec commutation, un interrupteur « pit » pour la tension du VTX, la prise en charge du bus CAN et des ports « plug-and-play » pour le GPS, l’I2C et les capteurs externes.

Avec un total de 14 sorties PWM, plusieurs UART et une interface CAN, la Kakute H743 Wing est parfaitement adaptée aux configurations complexes d’avions et d’appareils VTOL comportant plusieurs moteurs, servomoteurs et systèmes auxiliaires.

En bref : cette carte est comme un couteau suisse pour les passionnés d’aéromodélisme. Mais avec nettement plus de télémétrie et moins de cure-dents.

Caractéristiques techniques

Processeur et capteurs

• Microcontrôleur : STM32H743
• Fréquence d'horloge : 480 MHz
• Mémoire vive (RAM) : 1 Mo
• Mémoire Flash : 2 Mo
• IMU/gyroscope : ICM-42688P (SPI3)
• Baromètre : BMP280 ou SPA06 (I2C4)
• OSD : AT7456E (SPI2)

Mémoire et enregistrement

• Boîte noire : emplacement pour carte MicroSD (SDMMC2)

Connexions et communication

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× bus CAN
• 3 × ports I2C
• 5 × entrées ADC
• Port GPS « plug-and-play »
• Ports CAN et I2C « plug-and-play »

PWM et commande

• 14 × sorties PWM
• Prise en charge des servomoteurs, des variateurs ESC et des configurations VTOL

Vidéo et caméra

• Commutateur d'entrée double caméra
• Commutation de caméra intégrée
• Commutation caméra et VTX 5 V / 9 V / 12 V
• Commutateur de piste ON/OFF pour le VTX

Sorties BEC

BEC 5 V

• Sortie : 5,15 V ± 0,1 V
• Courant continu : 2 A
• Courant de crête : 3 A

BEC pour servos 6 V / 8 V

• Réglable : 6 V standard / 8 V via cavalier
• Courant continu : 6 A
• Courant de crête : 8 A

BEC 9 V / 12 V

• Réglable par cavalier
• Courant continu : 2 A
• Courant de crête : 3 A

Régulateur 3,3 V

• Courant continu : 200 mA

Alimentation

• Tension d'entrée : 10–36 V
• Batteries prises en charge : LiPo 3–8S
• Capteur de courant intégré :
  • 90 A en courant continu
  • 220 A en crête

Autres fonctionnalités

• Prise en charge du bus CAN
• Capteur de courant haute précision
• Port USB Type-C
• LED d'état intégrées
• Conception compacte et discrète

Prise en charge du micrologiciel

• INAV 6.1.1 ou version plus récente
• ArduPilot 4.4 ou version plus récente

Dimensions et poids

• Fixation : 25 × 25 mm (M2)
• Dimensions : 45 × 30 × 13,5 mm
• Poids : 28 g, rallonge USB comprise