Contrôleur de vol Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo FC

Contrôleur de vol Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo FC

Description du produit

Le contrôleur de vol Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo représente la dernière génération de matériel de pilotage automatique hautement performant destiné aux applications professionnelles dans les domaines des drones, des appareils VTOL, des rovers et de l'industrie. Équipé du processeur STM32H753 Cortex-M7 extrêmement rapide, d’IMU haut de gamme à triple redondance et d’une technologie de capteurs de pointe, le Pixhawk 6X offre une stabilité, une précision et une fiabilité maximales, même dans des scénarios de missions autonomes exigeants.

La version actuelle, dotée des nouveaux capteurs ICM-45686 BalancedGyro™, améliore encore considérablement les performances de vol. Grâce à une suppression améliorée des vibrations et à la haute précision des capteurs, les données IMU sont d’une grande pureté – un élément décisif pour une navigation précise, des assiettes de vol stables et un pilotage autonome fiable. En d’autres termes : ce contrôleur de vol détecte probablement les vibrations avant même que ton châssis ne se rende compte qu’il vibre.

Avec son puissant processeur H7 cadencé à 480 MHz, ses 2 Mo de mémoire Flash et son 1 Mo de RAM, le Pixhawk 6X offre d’énormes réserves pour les algorithmes de vol complexes, la navigation assistée par IA, la vision par ordinateur, la cartographie ou l’automatisation industrielle. Grâce à la prise en charge des versions actuelles de PX4 et ArduPilot, ce contrôleur est parfaitement adapté aux projets de recherche, aux plateformes de drones professionnelles et aux développeurs exigeants.

Sa conception modulaire sépare complètement l’IMU, la FMU et le système de base, garantissant ainsi une immunité maximale aux interférences. De plus, chaque groupe de capteurs dispose de sa propre alimentation électrique et de bus de données distincts. En cas de défaillance d’un capteur, un autre prend automatiquement le relais – un concept de sécurité qui s’apparente davantage à l’aéronautique qu’à l’électronique classique du modélisme.

La prise en charge Ethernet intégrée permet en outre une communication directe avec des ordinateurs de mission et des ordinateurs compagnons pour des applications modernes d’IA, de ROS ou de vision par ordinateur. Bienvenue dans l’ère des drones dotés d’une puissance de calcul supérieure à celle de certains PC de bureau du début des années 2000. Une évolution fulgurante.

Remarque importante :
Une carte porteuse Pixhawk 6X compatible est indispensable pour le fonctionnement.

Caractéristiques

• Dernière révision du Pixhawk 6X (juin 2024)
• Puissant processeur STM32H753 H7
• IMU à triple redondance
• Double redondance des baromètres
• Isolation anti-vibrations améliorée
• Carte IMU à régulation thermique
• Prise en charge Ethernet pour l'ordinateur compagnon
• Conception modulaire avec des domaines de capteurs séparés
• Prise en charge de PX4 et ArduPilot
• Idéal pour les drones, les appareils VTOL, les rovers et les systèmes autonomes

Redondance et sécurité

• Domaines de capteurs entièrement isolés
• Alimentation électrique distincte pour chaque groupe de capteurs
• Bus de données distincts
• Commutation automatique des capteurs en cas de défaillance
• Amortissement amélioré des vibrations avec une fréquence de résonance élevée

Caractéristiques techniques

Processeurs

Processeur FMU

• STM32H753
• Arm Cortex-M7 32 bits
• 480 MHz
• 2 Mo de mémoire Flash
• 1 Mo de RAM

Processeur d'E/S

• STM32F103
• Arm Cortex-M3 32 bits
• 72 MHz
• 64 Ko de SRAM

Capteurs (rév. 8)

IMU / gyroscopes

• 3× ICM-45686 avec technologie BalancedGyro™
• Plage de mesure jusqu'à ±32 g

Baromètre

• ICP20100
• BMP388

Magnétomètre

• BMM150

Caractéristiques électriques

Tensions

• Tension d'entrée maximale : 6 V
• Alimentation USB : 4,75 V – 5,25 V
• Entrée du rail de servo : 0 – 36 V

Limitation de courant

• Sortie TELEM1 : 1,5 A
• Ensemble des autres ports : 1,5 A

Caractéristiques mécaniques

Dimensions

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Poids

• 31,3 g

Prise en charge du micrologiciel

• PX4 à partir de la version 1.14.3
• ArduPilot à partir de la version 4.5.0
• Flashbar via :
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Compatibilité

Nécessite également

• Carte porteuse Pixhawk 6X

Modules GPS pris en charge

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• Autres modules GNSS compatibles