Holybro PX4 Pixhawk Mini PM06 V2 Boîtier en aluminium UBLOX NEO M8N sans GPS

Holybro PX4 Pixhawk Mini PM06 V2 Boîtier en aluminium UBLOX NEO M8N sans GPS

Description du produit

Holybro PX4 Pixhawk Mini PM06 V2 Boîtier en aluminium UBLOX NEO M8N

Le mini-pilote automatique Pixhawk® 4 est conçu pour les ingénieurs et les amateurs qui cherchent à exploiter la puissance du Pixhawk 4 mais qui travaillent avec des drones plus petits. Pixhawk 4 Mini reprend le processeur de l'UGF et les ressources mémoire du Pixhawk 4 tout en éliminant les interfaces qui sont normalement inutilisées. Cela permet au Pixhawk 4 Mini d'être suffisamment petit pour tenir dans un drone de course de 250 mm.

Pixhawk 4 Mini a été conçu et développé en collaboration avec Holybro® et Auterion®. Il est basé sur la norme de conception Pixhawk FMUv5 et est optimisé pour faire fonctionner le logiciel de contrôle de vol PX4.
Pixhawk4 mini firmware version：1.8.0 dev

Caractéristiques

• Processeur principal de l'UGF : STM32F765
• 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB de mémoire, 512KB de RAM
• Capteurs embarqués :
• Accel/Gyro : ICM-20689
• Accel/gyro : BMI055
• Magnétomètre : IST8310
• Baromètre : MS5611
• GPS : récepteur GPS/GLONASS ublox Neo-M8N ; magnétomètre intégré IST8310
• Interfaces :
• 8 sorties PWM
• 4 entrées PWM/Capture dédiées sur l'UGF
• Une contribution R/C dédiée pour le CPPM
• Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.Bus avec entrée RSSI analogique / PWM
• 3 ports série à usage général
• 2 ports I2C
• 3 bus SPI
• 1 CANBuses pour le CAN ESC
• Entrées analogiques pour la tension / le courant de la batterie
• 2 entrées analogiques supplémentaires
• Système de pouvoir :
• Entrée de la brique d'alimentation : 4,75~5,5V
• Entrée d'alimentation USB : 4,75~5,25V
• Entrée du servo-rail : 0~24V
• Détection du courant maximum : 120A
• Poids et dimensions :
• Dimensions : 38x55x15,5mm
• Autres caractéristiques :
• Température de fonctionnement : -40 ~ 85°c