Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP

Description du produit

Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP

M9N-CAN est basé sur le firmware AP_Pheriph d'ArudPilots. Il s'agit d'un appareil périphérique GNSS+COMPASS+BAROMÈTRE avec des interfaces CAN/UAVCAN et UART/MSP vers le pilote automatique ainsi qu'un bus d'extension I2C pour des appareils périphériques supplémentaires, tels que des capteurs de vitesse.

M9N-CAN utilise un GNSS multi-constellation alimenté par u-blox NEO-M9N. NEO-M9N est un récepteur GNSS qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS simultanément. Grâce à son architecture frontale radio multibande, il peut recevoir simultanément les quatre grandes constellations GNSS : GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou.

Spécifications techniques

GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou)
Boussole magnétique QMC5883L
Baromètre DPS310
ArduPilot AP_Périphérique F303 CAN node
UART1, mise à jour du firmware
UART2, à bord de NEO-M9N
UART3, protocole MSP
Protocole CAN, UAVCAN
I2C, à bord du QMC5883L & DPS310
Connecteur I2C JST-GH, capteur externe AirSpeed
LED CAN bootloader, bleue | Clignotement rapide, pas de communication entre le nœud CAN et le contrôleur aérien | Clignotement lent, communication entre le nœud CAN et le contrôleur aérien
LED GNSS PPS, verte - clignotante (1 Hz) lorsque le GNSS a fixé la 3D
Plage de tension d'entrée : 4,5~5,5V (5V pad/pen)
Consommation électrique : 100mA
Températures de fonctionnement : -20~80 °C
Dimensions : 32mmx32mmx10mm
Poids : 15g