Holybro Kakute H743 Wing Flight Controller per velivoli ad ala fissa / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing Flight Controller per velivoli ad ala fissa / VTOL

Descrizione del prodotto

Il controller di volo Holybro Kakute H743 Wing è stato sviluppato appositamente per le moderne piattaforme ad ala fissa, VTOL e a lungo raggio e combina un’enorme potenza di calcolo con opzioni di connessione versatili e funzionalità professionali per progetti di volo esigenti. Che si tratti di un aereo FPV, di una piattaforma VTOL, di un sistema di mappatura autonomo o di una configurazione INAV o ArduPilot di fascia alta, questo controller di volo offre le prestazioni e la flessibilità richieste dall’elettronica aeronautica moderna.

Al suo interno opera un potente processore STM32H743 a 480 MHz, in grado di elaborare senza problemi anche calcoli di volo complessi, fusioni di sensori e modalità di volo autonome. Non si tratta più di un semplice controller di volo, ma piuttosto di un piccolo computer aeronautico con un problema di caffeina.

Il giroscopio ICM-42688P integrato garantisce un calcolo dell’assetto di volo estremamente preciso con basso rumore, mentre il barometro BMP280 integrato consente misurazioni affidabili dell’altitudine. Sono supportati sia INAV che ArduPilot, rendendo il Kakute H743 Wing ideale sia per i classici velivoli FPV ad ala fissa che per i sistemi VTOL completamente autonomi.

Particolarmente pratiche sono le numerose uscite BEC integrate da 5 V, 6 V/8 V e 9 V/12 V, che consentono di alimentare direttamente servocomandi, GPS, VTX, telecamere o gimbal. Inoltre, il controller offre un ingresso per doppia telecamera con commutazione, un pit-switch per la tensione del VTX, supporto CAN-Bus e porte plug-and-play per GPS, I2C e sensori esterni.

Con un totale di 14 uscite PWM, diverse porte UART e un’interfaccia CAN, la Kakute H743 Wing è perfetta per configurazioni complesse di aerei e VTOL con più motori, servocomandi e sistemi ausiliari.

In breve: questa scheda è come un coltellino svizzero per gli appassionati di aeromodellismo. Solo con molta più telemetria e meno stuzzicadenti.

Dati tecnici

Processore e sensori

• MCU: STM32H743
• Frequenza di clock: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Memoria Flash: 2 MB
• IMU/giroscopio: ICM-42688P (SPI3)
• Barometro: BMP280 o SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Memoria e registrazione

• Scatola nera: slot per scheda MicroSD (SDMMC2)

Connessioni e comunicazione

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× bus CAN
• 3× porte I2C
• 5× ingressi ADC
• Porta GPS plug-and-play
• Porte CAN e I2C plug-and-play

PWM e controllo

• 14× uscite PWM
• Supporta servocomandi, ESC e configurazioni VTOL

Video e telecamera

• Interruttore per doppio ingresso telecamera
• Commutazione telecamera integrata
• Circuito per telecamera e VTX a 5 V / 9 V / 12 V
• Interruttore ON/OFF per VTX

Uscite BEC

BEC da 5 V

• Uscita: 5,15 V ±0,1 V
• Corrente continua: 2A
• Pico: 3 A

BEC per servocomandi da 6 V / 8 V

• Regolabile: 6V standard / 8V tramite ponticello
• Corrente continua: 6 A
• Picco: 8 A

BEC 9 V / 12 V

• Regolabile tramite jumper
• Corrente continua: 2 A
• Picco: 3 A

Regolatore da 3,3 V

• Corrente continua: 200 mA

Alimentazione

• Tensione di ingresso: 10–36 V
• Batterie supportate: LiPo 3–8S
• Sensore di corrente integrato:
  • 90 A di corrente continua
  • 220 A di picco

Altre caratteristiche

• Supporto bus CAN
• Sensore di corrente ad alta precisione
• Connettore USB Type-C
• LED di stato integrati
• Design compatto e a basso profilo

Supporto firmware

• INAV 6.1.1 o versioni successive
• ArduPilot 4.4 o versioni successive

Dimensioni e peso

• Montaggio: 25 × 25 mm (M2)
• Dimensioni: 45 × 30 × 13,5 mm
• Peso: 28 g, prolunga USB inclusa