Scheda di base Holybro Pixhawk 6X V2A per autopilota

Scheda di base Holybro Pixhawk 6X V2A per autopilota

Descrizione del prodotto

La scheda carrier Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A è una piattaforma di autopilota all’avanguardia per progetti professionali nel campo degli UAV, dei VTOL, dei rover e della robotica. Sviluppato sulla base del potente processore STM32H753 e dello standard aperto FMUv6X, questo sistema offre la massima potenza di calcolo, un'ampia ridondanza e una tecnologia dei sensori all'avanguardia per applicazioni autonome esigenti nei settori della ricerca, dell'industria e dei progetti commerciali.

Il cuore del sistema è costituito da un processore Arm Cortex-M7 ultraveloce da 480 MHz, abbinato a 2 MB di memoria Flash e 1 MB di RAM. In questo modo, il Pixhawk 6X è in grado di elaborare anche algoritmi di navigazione complessi, fusioni di dati dei sensori e modalità di volo autonome con velocità e stabilità impressionanti. In breve: si tratta meno di un «accessorio per radiocomandi» e più di un «computer aeronautico in miniatura con esigenze di controllo».

Da sottolineare in particolare è la completa architettura ridondante:
Il Pixhawk 6X dispone di IMU a tripla ridondanza e barometri a doppia ridondanza, che funzionano su bus separati e con alimentazione indipendente. Se PX4 rileva un guasto a un sensore, il sistema passa automaticamente a un altro sensore – in modo fluido e senza perdita di controllo.

L’isolamento dalle vibrazioni integrato riduce le interferenze ad alta frequenza e garantisce dati dei sensori più precisi e un comportamento di volo più stabile. Inoltre, le IMU dispongono di un controllo attivo della temperatura tramite elementi riscaldanti integrati, affinché i sensori operino sempre nell’intervallo di temperatura ottimale.

Grazie alla porta Ethernet, al bus CAN, all’espansione SPI, a diversi UART e alle numerose uscite PWM, la scheda madre Pixhawk 6X è perfetta per piattaforme UAV complesse, progetti di ricerca, applicazioni industriali e sistemi autonomi con sensori aggiuntivi o computer di missione.

La scheda carrier ha una struttura modulare e separa FMU, IMU e scheda base tramite connettori Pixhawk Autopilot Bus. In questo modo si ottiene la massima flessibilità, manutenibilità ed espandibilità. Un po’ come i LEGO per gli ingegneri aeronautici – solo con molta più telemetria e meno mattoncini colorati.

Dati tecnici

Processori

Processore FMU

• STM32H753
• Arm Cortex-M7 a 32 bit
• 480 MHz
• 2 MB di memoria Flash
• 1 MB di RAM

Processore I/O

• STM32F100
• Arm Cortex-M3 a 32 bit
• 24 MHz
• 8 KB di SRAM

Sensori (Rev 8)

IMU / giroscopi

• 3× ICM-45686 con tecnologia BalancedGyro™

Barometro

• ICP20100
• BMP388

Magnetometri

• BMM150

Ridondanza e sicurezza

• 3 IMU ridondanti
• 2 barometri ridondanti
• Bus sensori separati
• Alimentazione indipendente per ciascun gruppo di sensori
• Commutazione automatica dei sensori in caso di errori
• Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato
• IMU a temperatura controllata con elementi riscaldanti

Interfacce e connessioni

PWM e RC

• 16 uscite servo PWM
• Ingresso Spektrum / DSM
• Ingresso PPM e S.Bus
• Ingresso PWM/Capture
• Ingresso RSSI
• Uscita S.Bus

Comunicazione

• 4× porte UART / seriali
  • 3× con controllo completo del flusso
  • TELEM1 con limite di corrente di 1,5 A

GPS e I2C

• 2× porte GPS
• 1× porta I2C

CAN ed Ethernet

• 2× bus CAN
• Porta Ethernet:
  • 100 Mbps
  • Applicazioni senza trasformatore

SPI

• 1× bus SPI
• 2 linee di selezione chip
• 2 linee Data Ready
• Sincronizzazione e reset SPI

Altre connessioni

• 2× porte di alimentazione con SMBus
• Porta AD e IO
• 2× ingressi analogici aggiuntivi
• Linee GPIO e di debug

Dati elettrici

Tensione

• Tensione massima in ingresso: 6 V
• Alimentazione USB: 4,75–5,25 V
• Ingresso Servo Rail: 0–36 V

Limitazione di corrente

• TELEM1: 1,5 A
• Tutte le altre porte combinate: 1,5 A

Dati meccanici

Dimensioni

Scheda base standard

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Intervallo di temperatura

• Funzionamento e stoccaggio:
  • da -40 °C a +85 °C