Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP

Descrizione del prodotto

Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP

M9N-CAN è basato sul firmware AP_Pheriph di ArudPilots. Si tratta di una periferica GNSS+COMPASS+BAROMETRO con interfacce CAN/UAVCAN e UART/MSP per l'autopilota, nonché di un bus di estensione I2C per periferiche aggiuntive, come i sensori di velocità.

M9N-CAN utilizza GNSS multi-costellazione alimentato da u-blox NEO-M9N. NEO-M9N è un ricevitore GNSS in grado di ricevere e tracciare più sistemi GNSS contemporaneamente. Grazie alla sua architettura radio multi-banda front-end, è in grado di ricevere tutte e quattro le principali costellazioni GNSS GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou simultaneamente.

Specifiche tecniche

GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou)
Bussola magnetica QMC5883L
Barometro DPS310
ArduPilot AP_Periph F303 nodo CAN
UART1, aggiornamento del firmware
UART2, a bordo NEO-M9N
UART3, protocollo MSP
CAN, protocollo UAVCAN
I2C, a bordo QMC5883L & DPS310
Connettore I2C JST-GH, sensore esterno AirSpeed
LED del bootloader CAN, blu | Lampeggio veloce, nessuna comunicazione tra il nodo CAN e il controllore del traffico aereo | Lampeggio lento, comunicazione tra il nodo CAN e il controllore del traffico aereo
LED GNSS PPS, verde - lampeggiante (1Hz) quando il GNSS ha il 3D fisso
Campo di tensione in ingresso: 4,5~5,5V (5V pad/penna)
Consumo di energia: 100mA
Temperature di esercizio: -20~80 °C
Dimensioni: 32mmx32mmx10mm
Peso: 15g