„Holybro Kakute H743 Wing“ skrydžio valdiklis, skirtas fiksuoto sparno orlaiviams / VTOL

„Holybro Kakute H743 Wing“ skrydžio valdiklis, skirtas fiksuoto sparno orlaiviams / VTOL

Produkto aprašymas

„Holybro Kakute H743 Wing“ skrydžio valdiklis buvo specialiai sukurtas šiuolaikinėms fiksuoto sparno, VTOL ir didelio nuotolio platformoms ir derina milžinišką skaičiavimo galią su įvairiomis jungimo galimybėmis bei profesionaliomis funkcijomis, skirtomis sudėtingiems skrydžių projektams. Nesvarbu, ar tai būtų FPV lėktuvas, VTOL platforma, autonominė kartografavimo sistema, ar aukščiausios klasės „INAV“ ar „ArduPilot“ konfigūracija – šis skrydžio valdiklis užtikrina našumą ir lankstumą, kurių reikalauja šiuolaikinė aviacijos elektronika.

Jo širdyje veikia galingas 480 MHz dažnio STM32H743 procesorius, kuris be vargo apdoroja net sudėtingus skrydžio skaičiavimus, jutiklių duomenų sujungimą ir autonominius skrydžio režimus. Tai jau nebeįprastas skrydžio valdiklis – greičiau mažas aviacijos kompiuteris, kuriam trūksta kofeino.

Integruotas ICM-42688P giroskopas užtikrina itin tikslų skrydžio padėties apskaičiavimą su mažu triukšmu, o įmontuotas BMP280 barometras leidžia patikimai matuoti aukštį. Palaikomi tiek INAV, tiek ArduPilot, todėl „Kakute H743 Wing“ idealiai tinka tiek klasikiniams FPV plokščiasparniams, tiek visiškai autonominėms VTOL sistemoms.

Ypač praktiški yra daugybė integruotų BEC išėjimų su 5 V, 6 V/8 V bei 9 V/12 V įtampa, per kuriuos galima tiesiogiai maitinti servus, GPS, VTX, kamerą ar stabilizatorius. Be to, valdiklis turi dviejų kamerų įėjimą su perjungimu, „Pit-Switch“ jungiklį VTX įtampai reguliuoti, palaiko CAN magistralę ir turi „Plug-and-Play“ prievadus GPS, I2C bei išoriniams jutikliams.

Turėdama iš viso 14 PWM išėjimų, kelis UART ir CAN sąsają, „Kakute H743 Wing“ puikiai tinka sudėtingoms lėktuvų ir VTOL konfigūracijoms su keliais varikliais, servais ir papildomomis sistemomis.

Trumpai tariant: ši plokštė – tarsi šveicariškas peilis lėktuvų entuziastams. Tik su žymiai daugiau telemetrijos ir mažiau dantų krapštukų.

Techniniai duomenys

Procesorius ir jutikliai

• MCU: STM32H743
• Taktinis dažnis: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• „Flash“ atmintis: 2 MB
• IMU/giroskopas: ICM-42688P (SPI3)
• Barometras: BMP280 arba SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Atmintis ir duomenų registravimas

• Juodoji dėžė: „MicroSD“ kortelių lizdas (SDMMC2)

Jungtys ir ryšys

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× CAN magistralė
• 3× I2C prievadai
• 5× ADC įėjimai
• „Plug-and-Play“ GPS prievadas
• „Plug-and-Play“ CAN ir I2C prievadai

PWM ir valdymas

• 14× PWM išėjimai
• Palaiko servus, ESC ir VTOL konfigūracijas

Vaizdo įrašymas ir kamera

• Dvigubas kameros įvesties perjungiklis
• Integruotas kameros perjungimas
• 5 V / 9 V / 12 V kameros ir VTX perjungimas
• VTX įjungimo/išjungimo jungiklis

BEC išėjimai

5 V BEC

• Išėjimas: 5,15 V ±0,1 V
• Nuolatinė srovė: 2 A
• Pikinė srovė: 3 A

6 V / 8 V servo BEC

• Reguliuojama: 6 V standartas / 8 V per jungiklį
• Nuolatinė srovė: 6 A
• Pikinė srovė: 8 A

9 V / 12 V BEC

• Reguliuojama per jungiklį
• Nuolatinė srovė: 2 A
• Pikinė srovė: 3 A

3,3 V reguliatorius

• Nuolatinė srovė: 200 mA

Maitinimas

• Įėjimo įtampa: 10–36 V
• Palaikomi akumuliatoriai: 3–8S LiPo
• Integruotas srovės jutiklis:
  • 90 A nuolatinė srovė
  • 220 A piko

Kitos funkcijos

• CAN magistralės palaikymas
• Aukšto tikslumo srovės jutiklis
• USB Type-C jungtis
• Integruoti būsenos šviesos diodai
• Kompaktiškas, plonas dizainas

Programinės įrangos palaikymas

• INAV 6.1.1 arba naujesnė versija
• „ArduPilot“ 4.4 arba naujesnė versija

Matmenys ir svoris

• Montavimas: 25 × 25 mm (M2)
• Matmenys: 45 × 30 × 13,5 mm
• Svoris: 28 g, įskaitant USB prailginimo laidą