Hoger, sneller, verder. De definitieve versie van Betaflight 4.3.0 is eindelijk uit, met ontwikkelingswerk in elke hoek van de code gericht op het uitbreiden van het tuningvenster. Concreet betekent dit dat er nu minder instellingen hoeven te worden ingesteld en dat Betaflight "vanzelf" beter vliegt. Het is een evenwichtsoefening tussen optimale instellingen voor iedereen (van Whoop tot X-Class) en individuele instellingen voor je quadcopter. FPV-piloten kunnen zich verheugen op tal van nieuwe functies en aanpassingen.
BELANGRIJK: Betaflight 4.3 vereist de nieuwste Configurator (10.8.0 of nieuwer), omdat eerdere Configurator-versies niet goed zullen werken. Betaflight waarschuwt ook: Voeg geen hele diffs of dumps van een eerdere build toe aan de 4.3 CLI. Investeer de tijd in de nieuwe setup. Dit geldt overigens voor elke grote versiesprong van Betaflight. De CLI-parameters en hun interpretatie zijn erg veranderd. Als u presets kunt gebruiken, doe dat dan. Betaflight raadt sterk aan om de antizwaartekrachtinstellingen in het begin op standaard te laten staan en om RPM-filtering te gebruiken.
Zoals altijd, controleer alle instellingen zorgvuldig voor de eerste armen.
Voorinstellingen
Het nieuw toegevoegde tabblad Presets is waarschijnlijk een van de meest opwindende functies in 4.3. Hier kun je verschillende ratings, filters en andere instellingen laden van quads van andere bekende piloten. Of het nu een Whoop, een Toothpick, een 5″ Racer, een Freestyle setup of een X-Class is, Betaflight biedt je nu een gemakkelijke manier om je quad direct geweldige vliegeigenschappen te geven. Een geschikte preset zou al geweldige resultaten moeten opleveren. Voordat je presets uitprobeert, moet je echter eerst je eigen configuraties opslaan en de beschrijving/instructies doorlezen.
Nieuwe schuifregelaar voor tuning
4.3 heeft ook een nieuwe slider-afstemmethode. De posities van de schuifregelaars worden berekend en opgeslagen op de FC. Er zijn basis-schuifregelaars voor ruwe instellingen en professionele schuifregelaars voor fijnafstemming.
Nauwkeurigere berekeningen
Grote verbeteringen aan de scheduler en DMA code, inclusief EXTI-getriggerde SPI gyro reads (op ondersteunde boards), superstabiele rekentijden, soepelere filterprestaties, snellere logging en verbeterde CPU-efficiëntie.
Betaflight geeft de volgende tuning tips:
Speciale functies met 2kHz PID-lus:
Speciale functies met 4kHz PID-lus:
Speciale functies met 8kHz PID-lus:
We kunnen ons ook verheugen op de volgende nieuwe functies:
Volledig herschreven, sterk verbeterde, SDFT-gebaseerde multi-dynamische notchfilters
RC-afvlakking is volledig herwerkt en is nu volledig filtergebaseerd, met behulp van het nieuwe PT3-filter
overlappende RPM-inkepingfilters bij laag toerental kunnen nu sterk worden verzwakt
4.3 introduceert feedforward jitterreductie, die een soort "dynamisch overgangseffect" biedt waarmee gebruikers FF-stappen kunnen verminderen
Verdere feedforward verbeteringen
Antizwaartekracht verbeteringen samen met P-Boost
Dynamische gyrofilter expo curve
De dynamische Idle-code is sterk herzien en kan nu de snelheid op een stabielere waarde houden, sneller en nauwkeuriger dan voorheen dankzij een aangepaste eenzijdige PID-regelaar
Lineaire en dynamische mixeropties als alternatieven voor de standaard Betaflight mixercode
Er is veel gedaan voor whoop piloten: Expo nu ook in hoekmodus
FrSky OSD fix
Lua script updates
STM G4 processors worden beter ondersteund.
Yaw lowpass filter met 100hz wordt nu algemeen aanbevolen.
FPV camera hoek code werkt nu samen met feed-forward.
Hele parametergroepen resetten in de CLI is nu mogelijk.
Diverse verbeteringen in de OSD
Pieper dempen
Veel instellingen in CLI zijn veranderd in 4.3. Als u uw quad wilt upgraden van een oudere versie naar Betaflight 4.3 en niet helemaal opnieuw wilt beginnen, kunt u dit migratiehulpmiddel gebruiken om uw oude CLI-dump te converteren voor veilige import in 4.3. Je kunt ook kiezen welke instellingen je wilt behouden of weggooien.
Er zijn nog een aantal andere verbeteringen en veranderingen in Betaflight 4.3 die misschien niet voor de gemiddelde gebruiker duidelijk zijn. Als u geïnteresseerd bent, bekijk dan de Betaflight 4.3.0 release notes op github.com voor meer details.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
