Holybro Kakute H743 Wing-vluchtcontroller voor vliegtuigen / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing-vluchtcontroller voor vliegtuigen / VTOL

Productbeschrijving

De Holybro Kakute H743 Wing-vluchtcontroller is speciaal ontwikkeld voor moderne vliegtuigen, VTOL- en langeafstandsplatforms en combineert een enorme rekenkracht met veelzijdige aansluitmogelijkheden en professionele functies voor veeleisende vliegprojecten. Of het nu gaat om een FPV-vliegtuig, een VTOL-platform, een autonoom karteringssysteem of een high-end INAV- of ArduPilot-build – deze vluchtcontroller biedt de prestaties en flexibiliteit die moderne luchtvaartelektronica vereist.

Het hart van het systeem wordt gevormd door een krachtige STM32H743-processor met 480 MHz, die zelfs complexe vluchtberekeningen, sensorfusies en autonome vluchtmodi moeiteloos verwerkt. Dit is geen gewone vluchtcontroller meer – het is eerder een kleine luchtvaartcomputer met een cafeïneprobleem.

De geïntegreerde ICM-42688P-gyroscoop zorgt voor een uiterst nauwkeurige berekening van de vliegpositie met weinig ruis, terwijl de ingebouwde BMP280-barometer betrouwbare hoogtemetingen mogelijk maakt. Zowel INAV als ArduPilot worden ondersteund, waardoor de Kakute H743 Wing ideaal is voor klassieke FPV-vliegtuigen tot en met volledig autonome VTOL-systemen.

Bijzonder praktisch zijn de talrijke geïntegreerde BEC-uitgangen met 5V, 6V/8V en 9V/12V, waardoor servo’s, GPS, VTX, camera’s of gimbals direct van stroom kunnen worden voorzien. Daarnaast biedt de controller een dual-camera-ingang met omschakeling, een pit-schakelaar voor VTX-spanning, CAN-bus-ondersteuning en plug-and-play-poorten voor GPS, I2C en externe sensoren.

Met in totaal 14 PWM-uitgangen, meerdere UART’s en een CAN-interface is de Kakute H743 Wing perfect geschikt voor complexe vliegtuig- en VTOL-configuraties met meerdere motoren, servo’s en extra systemen.

Kortom: dit bord is als een Zwitsers zakmes voor vliegtuignerds. Alleen met aanzienlijk meer telemetrie en minder tandenstokers.

Technische gegevens

Processor & sensoren

• MCU: STM32H743
• Klokfrequentie: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash-geheugen: 2 MB
• IMU/gyroscoop: ICM-42688P (SPI3)
• Barometer: BMP280 of SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Opslag & logging

• Blackbox: MicroSD-kaartsleuf (SDMMC2)

Aansluitingen & communicatie

• 7× UART's (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× CAN-bus
• 3× I2C-poorten
• 5× ADC-ingangen
• Plug-and-play GPS-poort
• Plug-and-play CAN- en I2C-poorten

PWM en besturing

• 14× PWM-uitgangen
• Ondersteunt servo's, ESC's en VTOL-configuraties

Video & camera

• Schakelaar voor dubbele camera-ingang
• Geïntegreerde camera-omschakeling
• 5V / 9V / 12V camera- en VTX-schakeling
• AAN/UIT-schakelaar voor VTX

BEC-uitgangen

5V BEC

• Uitgang: 5,15 V ±0,1 V
• Continu stroom: 2A
• Piek: 3A

6V / 8V servo-BEC

• Instelbaar: 6V standaard / 8V via jumper
• Continu stroom: 6 A
• Piek: 8 A

9V / 12V BEC

• Instelbaar via jumper
• Continu stroom: 2 A
• Piek: 3 A

3,3 V-regelaar

• Continu stroom: 200mA

Voeding

• Ingangsspanning: 10–36 V
• Ondersteunde accu's: 3–8S LiPo
• Geïntegreerde stroomsensor:
  • 90 A continu stroom
  • 220 A piek

Overige functies

• Ondersteuning voor CAN-bus
• Zeer nauwkeurige stroomsensor
• USB Type-C-aansluiting
• Geïntegreerde status-LED's
• Compact, onopvallend ontwerp

Firmware-ondersteuning

• INAV 6.1.1 of nieuwer
• ArduPilot 4.4 of nieuwer

Afmetingen en gewicht

• Montage: 25 × 25 mm (M2)
• Afmetingen: 45 × 30 × 13,5 mm
• Gewicht: 28 g incl. USB-verlengkabel