Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A-dragerkaart voor Autopilot

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A-dragerkaart voor Autopilot

Productbeschrijving

Het Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Carrier Board is een ultramodern autopilootplatform voor professionele UAV-, VTOL-, rover- en robotica-projecten. Dit systeem is ontwikkeld op basis van de krachtige STM32H753-processor en de open FMUv6X-standaard en biedt maximale rekenkracht, uitgebreide redundantie en de modernste sensortechnologie voor veeleisende autonome toepassingen in onderzoek, industrie en commerciële projecten.

Het hart van het systeem wordt gevormd door een ultrasnelle Arm Cortex-M7-processor met 480 MHz, gecombineerd met 2 MB flashgeheugen en 1 MB RAM. Hiermee verwerkt de Pixhawk 6X zelfs complexe navigatiealgoritmen, sensorgegevensfusies en autonome vliegmodi met indrukwekkende snelheid en stabiliteit. Kortom: dit is minder „RC-accessoire“ en meer „miniatuur-luchtvaartcomputer met behoefte aan controle“.

Bijzonder opmerkelijk is de uitgebreide redundantiearchitectuur:
De Pixhawk 6X beschikt over drievoudig redundante IMU’s en dubbel redundante barometers, die op afzonderlijke bussen en met een onafhankelijke stroomvoorziening werken. Als PX4 een sensorstoring detecteert, schakelt het systeem automatisch over naar een andere sensor – naadloos en zonder verlies van controle.

De geïntegreerde trillingsisolatie vermindert hoogfrequente storingen en zorgt voor nauwkeurigere sensorgegevens en stabieler vlieggedrag. Bovendien beschikken de IMU’s over actieve temperatuurregeling via geïntegreerde verwarmingselementen, zodat de sensoren altijd binnen het optimale temperatuurbereik werken.

Dankzij de Ethernet-poort, CAN-bus, SPI-uitbreiding, meerdere UART’s en uitgebreide PWM-uitgangen is het Pixhawk 6X-baseboard perfect geschikt voor complexe UAV-platforms, onderzoeksprojecten, industriële toepassingen en autonome systemen met extra sensoren of missiecomputers.

Het carrierboard heeft een modulaire opbouw en scheidt de FMU, IMU en het baseboard via Pixhawk Autopilot-busconnectoren. Hierdoor worden maximale flexibiliteit, onderhoudsvriendelijkheid en uitbreidbaarheid bereikt. Een beetje zoals LEGO voor luchtvaartingenieurs – maar dan met aanzienlijk meer telemetrie en minder kleurrijke blokjes.

Technische gegevens

Processoren

FMU-processor

• STM32H753
• 32-bits Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB flash
• 1 MB RAM

IO-processor

• STM32F100
• 32-bits Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Sensoren (Rev 8)

IMU's / gyroscopen

• 3× ICM-45686 met BalancedGyro™-technologie

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Redundantie en veiligheid

• 3× redundante IMU's
• 2× redundante barometers
• Afzonderlijke sensorbussen
• Onafhankelijke stroomvoorziening per sensorgroep
• Automatische omschakeling van sensoren bij storingen
• Geïntegreerd trillingsisolatiesysteem
• Temperatuurgeregelde IMU's met verwarmingselementen

Interfaces en aansluitingen

PWM & RC

• 16× PWM-servo-uitgangen
• Spectrum / DSM-ingang
• PPM- en S.Bus-ingang
• PWM/Capture-ingang
• RSSI-ingang
• S.Bus-uitgang

Communicatie

• 4× UART / seriële poorten
  • 3× met volledige flowcontrole
  • TELEM1 met een stroomlimiet van 1,5 A

GPS & I2C

• 2× GPS-poorten
• 1× I2C-poort

CAN & Ethernet

• 2× CAN-bus
• Ethernet-poort:
  • 100 Mbps
  • Toepassingen zonder transformator

SPI

• 1× SPI-bus
• 2× chipselectielijnen
• 2× Data Ready-lijnen
• SPI-synchronisatie en reset

Overige aansluitingen

• 2× voedingsingangen met SMBus
• AD- en IO-poort
• 2× extra analoge ingangen
• GPIO- en debug-lijnen

Elektrische gegevens

Spanning

• Max. ingangsspanning: 6 V
• USB-voeding: 4,75–5,25 V
• Servo Rail-ingang: 0–36 V

Stroombegrenzing

• TELEM1: 1,5 A
• Alle overige poorten samen: 1,5 A

Mechanische gegevens

Afmetingen

Standaard baseboard

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Temperatuurbereik

• Bedrijf en opslag:
  • -40 °C tot +85 °C