Długo na to czekaliśmy - teraz wreszcie jest. Betaflight 4.4 wprowadza wiele nowych funkcji i ulepszeń. Dokument wydania nowej wersji na stronie GitHub zawiera obiecującą i obszerną listę poprawek błędów, ulepszeń i nowych funkcji. Przyjrzyjmy się więc razem tym najbardziej ekscytującym!
Największe nowości!
Oto lista nowych funkcji i ulepszeń oparta na mojej osobistej liście priorytetów. Niektóre z tych funkcji mogą cię nie zainteresować, ale z pewnością mnie podekscytowały.
Nowy system HD OSD!
Nowy system HD OSD (OSD to skrót od Onscreen Display) umożliwia wyświetlanie elementów w znacznie mniejszej siatce na szerokim ekranie. Oznacza to, że jeśli latasz z kamerami 4:3, możesz umieścić wszystkie elementy po czarnych stronach ekranu (lewej i prawej), co może być bardzo przydatne! Niestety, nie jest to obsługiwane przez HD Zero.
Łatwiejsza konfiguracja urządzeń HD VTX
Możesz teraz skonfigurować swój HD VTX w zakładce "Porty"! Skłamałbym, gdybym nie pomyślał, że to świetne rozwiązanie. Zdecydowanie ułatwia życie.
Aktualizacja GPS Rescue
Szybki przegląd: Podczas gdy RTH oznacza, że dron powróci do miejsca startu i bezpiecznie wyląduje, funkcja GPS Rescue w Betaflight oznacza, że dron mniej więcej powróci do miejsca, z którego przybył, w nadziei, że przejmiesz go, gdy tam dotrze. W przeciwnym razie rozbiłby się o ziemię z gracją kamienia lub latał w kółko, aż bateria przestałaby wytrzymywać. Nie było to więc idealne rozwiązanie.
Teraz to się zmieniło: funkcja ratunkowa GPS została znacznie ulepszona. Copter może teraz wrócić do punktu startu, wylądować i wyłączyć silniki. I TO jest świetne (nawet jeśli nadal nie trafia idealnie w punkt startu i potrzebuje kilku metrów średnicy).
Zaimplementowana kontynuacja baterii
Ta funkcja może być dla ciebie interesująca, jeśli latasz na długich dystansach, używasz dużych baterii lub pracujesz zawodowo z większymi dronami. Dlaczego? Prawdopodobnie znasz sytuacje, w których musisz wylądować, aby zmienić śmigła lub ustawienia kamery ... a wtedy licznik miliamperogodzin w OSD jest resetowany do zera, więc nie wiesz już, ile już zużyłeś. Teraz to się zmieni! Od tej aktualizacji można zapisywać zużyte miliamperogodziny. Możesz więc kontynuować lot z tą samą baterią, a na wyświetlaczu pojawi się prawidłowa wartość mAh.
Elementy systemu HD OSD dla temperatury VTX i prędkości wentylatora gogli
Szczególnie w cieplejsze dni ważne jest, aby wiedzieć, co się dzieje. Pamiętam, jak pierwsza wersja gogli Orqa przegrzewała się i VTX wyłączał się z powodu ich temperatury. Bez ostrzeżenia - to może być trudne. Ale hej! To się już nie wydarzy!
Wsparcie MSP dla systemu Ghost
Jeśli latasz z systemem Ghost, możesz teraz używać skryptów Lua! To znacznie ułatwia nawigację i wprowadzanie zmian!
Kanał AUX dodany do OSD
Możesz teraz wyświetlać wszystko, co chcesz w OSD. Można to zrobić za pomocą kanału AUX. Na przykład zasugerowano wyświetlanie tętna pilotów podczas wyścigów. A skoro już jesteśmy przy temacie wyścigów...
Tryb gotowości
Umożliwia pilotom wskazanie na ekranie, że są gotowi bez uzbrajania quada. Może to być przydatne podczas wyścigów.
Betaflight 4.4 oferuje wiele ulepszeń i polecam przewinąć ten post w dół i sprawdzić, co może być istotne lub interesujące dla Twojego osobistego stylu latania lub potrzeb.
Ważne informacje
Jeśli chcesz zaktualizować swój FC do nowej wersji Betaflight 4.4, musisz pamiętać o kilku rzeczach:
- Cała dokumentacja i multimedia, które pomogą Ci w pełni wykorzystać Betaflight, można znaleźć na nowej stronie internetowej: https://betaflight.com/
- Po aktualizacji do Betaflight 4.4.0 MUSISZ użyć najnowszego Betaflight Configurator 10.9.0. Wcześniejsze wersje konfiguratora nie będą działać poprawnie z tą i innymi wersjami.
- Jeśli twój system docelowy nie wyświetla wersji 4.4.0 w 10.9.0 konfiguratora, flashuj 4.3.2, a następnie prześlij zgłoszenie do pomocy technicznej na karcie CLI.
- 4.4 ma nowy system budowania chmury. Ma to na celu wydłużenie żywotności mniejszych płyt opartych na MCU z pamięcią flash. Przed wybraniem opcji "Load Firmware Online" w konfiguratorze należy włączyć różne opcje w kompilacji. Należy pamiętać, że oprogramowanie układowe nie będzie już dostępne po flashowaniu płyty, jeśli nie włączono tej opcji.
- Dodano obsługę HD OSD! Nie jest to obecnie obsługiwane przez HD Zero (ale jest wskazówka, że nastąpi to wkrótce!)
- przed pierwszym uzbrojeniem należy dokładnie sprawdzić wszystkie ustawienia (PROPS OFF!). sprawdź PID, filtry, prędkości, konfigurację silnika i obroty silnika. Podczas pierwszych lotów uzbrajaj drona w bezpiecznym miejscu, lataj ostrożnie i uważaj na problemy z konfiguracją lub budową.
Pełna lista ulepszeń (dostępna również na Betaflight GitHub ):
- Dodanie limitu kąta do menu ustawień OSD
- blackbox fields_disabled_mask do msp
- Usunięto nieużywany rxRefreshRate
- Aktualizacja GPS Rescue
- Funkcja Extract toUpperCase dla elementów osd
- Zapis do FLASH tylko po zbuforowaniu 64 bajtów
- Save flash: Zastąp parametry CLI dla statystyk OSD i ostrzeżeń bitmaskami
- Używanie limitów czasowych dla funkcji USB HAL, a nie prostych zliczeń, zgodnie z H7
- Używanie makr dla potęg z wykładnikami całkowitymi
- Styl: Używanie nawiasów kątowych z nagłówkami biblioteki standardowej
- Usunięcie definicji USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI i USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
- Czyszczenie MAX7456 1
- Refaktoryzacja IMU, ACC i małe ulepszenia pętli PID
- Nie ustawiaj sleepTime na ut_delay w stanie BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
- CLI: Podniesienie górnego limitu dyn_idle_min_rpm
- Dozwolone dyn_notch_min_hz tak niskie jak 20Hz
- Przeformułowanie barometru na zmiennoprzecinkowy z wygładzaniem pt2
- Zmiana domyślnej wartości Dynamic Notch Min Hz na 100 Hz
- Ujednolicenie wszystkich obliczeń eRPM na RPM w jedną funkcję
- GPS Rescue wygładzony z próbkowanymi wejściami, poprawki błędów
- Wyczyszczenie niektórych przełączników
- Dodano definicje podkomend MSP displayport
- Ulepszenia dla ICM-426xx (żyroskop i acc)
- Poprawiono styl nawiasów funkcji
- ExpressLRS: Drobne poprawki stylu i porządki
- Używanie makra ARRAYLEN tam, gdzie ma to zastosowanie
- Wypełnianie ujednoliconych celów jako oddzielnych folderów celów
- Przeniesienie TPA do profilu PID
- Używanie std abs() zamiast makra ABS()
- Użycie lrintf do jawnego zaokrąglania liczb zmiennoprzecinkowych do całkowitych
- Usunięcie definicji starego stylu
- BMI160/270: Silniejsze wygładzanie krawędzi
- Przywrócenie minimalnych satelitów GPS do pojedynczej wartości gps_rescue_min_sats
- Usunięcie "UNIFIED_TARGET
- Usunięcie zduplikowanej konfiguracji portu DSHOT
- Zablokowanie zadania wysokości przy 100 Hz i naprawienie kalibracji baro
- konsekwentne używanie PWM_RANGE
- Włączenie MSP Displayport na porcie szeregowym przy użyciu FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
- Przeniesienie OSD do opcji budowania w chmurze
- Końcowe czyszczenie celu
- Dodanie miejsca na zarysowania planszy.
- Analizowanie wartości GPS DOP
- Dedykowane zadanie dla GPS Rescue
- Refaktoryzacja filtra RPM
- Dodanie elementów systemu HD OSD dla temperatury VTX i prędkości wentylatora gogli
- Poprawka/ulepszenie odpytywania wiadomości NMEA i Ublox dla GPS
- NMEA ATGM336 - obsługa częstotliwości odświeżania 10 Hz
- Wyświetlanie FLASH JEDEC ID w status i flash_info
- Rozszerzenie wyjścia błędów
- Opcja budowania w chmurze dla 64 diod LED
- Dodano obsługę barometru Omron 2SMBP-02B
- Wyświetlanie rozmiaru płótna OSD w komendzie statusu
- Ulepszone okienkowanie SDFT
- Rozbrajanie w trybie awaryjnym, gdy włączone jest uzbrajanie bez naprawy, a procedura awaryjna jest ustawiona na GPS-RESCUE
- Flash M25P16: dodanie obsługi QSPI
- Dodano zmienne osd_canvas_width/height
- Automatyczne stosowanie ustawień HD w przypadku wykrycia HD VTX
Mamy nadzieję, że to wprowadzenie do nowego Betaflight 4.4. dało ci kilka pomysłów na temat nowych aktualizacji oprogramowania układowego i możliwości dla twoich dronów!
Bądź bezpieczny i pamiętaj o zdjęciu śmigieł.
Twoja Lexie
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
