Мы понимаем, что тема обновлений Betaflight для многих является маленьким препятствием. Поэтому мы создали для вас это "Руководство по обновлению", в котором мы от начала до конца объясняем, какие шаги вам нужно выполнить и как перезагрузить пресеты. Это касается как новых коптеров, так и тех, которые уже давно лежат в углу.
Эта статья в блоге также доступна в виде видео. Вы можете найти его на нашем канале YouTube. А пока вы там, почему бы вам не подписаться :D
ИНФОРМАЦИЯ:
Betaflight 4.5 будет выпущен в ближайшее время. Видео было записано ранее и охватывает обновление до версии 4.4. Основной процесс обновления остается неизменным. Однако есть несколько моментов, о которых следует помнить. Команда Betaflight предоставляет следующую информацию:Основные параметры полета не изменились с 4.4 до 4.5. Предыдущие фильтры, настройки PID и другие параметры настройки менять не нужно.
Конфигуратор Betaflight должен использоваться в версии 10.10.
Как обычно, при прошивке обязательно полное удаление чипа. Переконфигурирование с нуля безопаснее, чем импорт дампа CLI или сохраненного пресета, и пользователи режимов GPS Rescue, Angle и Horizon НЕ должны использовать их старые значения. В остальном, большинство параметров полета, Rx, режима, OSD и GPS не изменились с версии 4.4. Все новые или переименованные параметры будут иметь значения по умолчанию, поэтому импорт файла сохранения версии 4.4 (Presets>Save) в большинстве случаев не вызывает проблем.
Пользователям параметров Angle, Horizon и GPS Rescue НЕ следует использовать прежние значения в 4.5. Следует использовать новые значения по умолчанию в версии 4.5! Кроме того, не следует импортировать в 4.5 дампы или предустановки версии 4.3 или более ранних версий! Всегда тщательно тестируйте новую прошивку в контролируемой среде!
Betaflight 4.5 Release Notes: https://betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Если вы еще не сталкивались с конфигуратором Betaflight, вам необходимо сначала загрузить его со страницы GitHub и установить.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Теперь вы можете подключить ваш Quad к компьютеру через USB-кабель (!) и нажать на Connect в правом верхнем углу конфигуратора. Как только вы подключите Quad, соответствующий порт Betaflight также должен быть выбран напрямую.
Если этого не произошло, возможно, вы использовали кабель или вам нужно установить драйвер Zadig. Это часто случается с Windows. Если ничего не отображается, попробуйте воспользоваться инструментом ImpulseRC.
Прежде чем прошивать прошивку, сначала сделайте резервную копию текущей конфигурации. Если что-то пойдет не так или ваш FC не будет работать с 4.4, вы всегда сможете прошить обратно и восстановить старые настройки с помощью резервной копии. Здесь вам следует проверить, на какой версии прошивки находится ваш квадрокоптер. Если ваш квадрокоптер находится на Betaflight <4.2, введите команду diff all в командной строке (CLI, внизу конфигуратора). Diff all включает все три профиля PID, а diff - нет. Dump также выводит значения по умолчанию, что может быть полезно, если значения по умолчанию изменились в разных версиях. Затем Betaflight записывает все настройки, отличающиеся от заводских, в консоль. Справа под строкой подсказки находится кнопка Save. Она создает текстовый документ, в котором сохраняются все настройки. Кроме того, вы можете самостоятельно сохранить текст из командной строки в текстовый документ.
Если на вашем FC уже установлен Betaflight 4.3, вы можете создать файл резервной копии прямо на вкладке пресетов. Кнопка для этого находится в правом верхнем углу, над строкой поиска пресетов.
Если вы используете аналоговый VTx, вам также следует сохранить резервную копию настроек VTx в этом файле. Это также работает в разных версиях. Для этого
выберите вкладку "Видеопередатчик" в левом нижнем углу и затем выберите"Сохранить в файл". Betaflight создаст файл .json, который можно импортировать в новую прошивку
.
ВАЖНО:
Переход с Betaflight 4.2 на 4.3 и 4.4 является серьезным обновлением от разработчиков! Поэтому эти резервные копии предназначены в первую очередь для проблем, когда вам нужно прошить обратно оригинальную версию! Существуют инструменты миграции, которые могут конвертировать diff all backup text из версии 4.2 в версию 4.3, но нет никакой гарантии, что все будет работать! Если вы хотите исключить вероятность того, что ваш квадрокоптер упадет с неба из-за возможной ошибки миграции, лучше делать резервные копии по-другому.
Я предпочитаю делать скриншоты отдельных вкладок в Betaflight, потому что тогда я могу непосредственно видеть, где мне нужно внести коррективы. Это особенно полезно при работе с
BNF-коптерами. Самый быстрый способ выяснить, что к какому порту подключено, - просто сфотографировать вкладку Serial Ports.
Поверьте... Мне уже разрешали прошивать коптеры, владелец которых не сделал резервной копии и не записал порты заранее. Это особенно хорошо, если у производителя тоже нет документации. Скриншоты ничего не стоят, но могут сэкономить время, если случится худшее.
После того как вы сделали резервную копию в любом виде, настало время прошить свежую прошивку. Для этого отсоедините Quad в правом верхнем углу и
нажмите на Обновить прошивку прямо слева. Ползунок для отображения предварительных версий оставляем нетронутым и переходим непосредственно к пункту Auto-Detect, после чего конфигуратор автоматически считывает тип вашего ФК. Если вы не уверены, что Betaflight распознал правильный FC, переподключитесь к квадрокоптеру через Connect и прочитайте настройки через diff all в CLI. Там же можно найти тип FC. Он находится вверху. Если два типа совпадают, выберите прошивку. В нашем случае это Betaflight 4.4.2. Нам не нужна последовательность перезагрузки, мы полностью удаляем чип во время обновления, а также оставляем скорость передачи данных как есть.
Начиная с версии 4.4, также можно выбрать, какие протоколы и функции будут установлены непосредственно во время прошивки. Для протокола радио и телеметрии вы выбираете подходящие для вас протоколы. Разумеется, протокол двигателя должен соответствовать тому, который вы использовали ранее или который поддерживается вашим ESC. Для этого посмотрите в документации к вашему ESC или на скриншотах резервной копии.
В разделе "Опции" мы можем выбрать дополнительные функции, которые мы хотим установить. Если у вашего квадрокоптера нет светодиодов, GPS или вы летаете только на аналоге
, вы можете отменить выбор этих опций. Это может снизить нагрузку на процессор FC.
Затем нажмите на Load firmware [online] в правом нижнем углу, а затем на Flash firmware. Полоса загрузки должна пробежать слева направо
без каких-либо происшествий, и ваш квадрокоптер будет прошит до версии 4.4.
Однако теперь начинается настоящая работа.
Установите все порты точно так же, как они были раньше. Если вы не сделали скриншот, то теперь вы должны посмотреть на FC, чтобы увидеть, какая часть
подключена к какому порту. Самое позднее на этом этапе вы должны понять, что скриншоты действительно приносят пользу ;) После того как вы настроили все порты, нажмите на Save and restart в правом нижнем углу.
Начнем с настроек гироскопа. Ориентация - одна из самых важных настроек, потому что если коптер летит вперед, а гироскоп
считает, что он летит назад, то это будет смешно, раздражающе или больно. В зависимости от того, как далеко вы стоите от коптера. Вы также можете проверить, что вы установили здесь, прямо на верхней вкладке после сохранения и перезапуска. Если вы двигаете коптер в руке, он должен двигаться так же и в Betaflight. Если это не так, настройте параметры гироскопа еще раз, пока движения не совпадут. То же самое относится и к настройкам компаса.
Вы можете настроить маяк DShot по своему усмотрению, я бы оставил оба ползунка в положении On. Тогда он будет подавать звуковой сигнал при разрыве радиосвязи или переключении соответствующего переключателя на сайте
. Другие настройки, когда коптер должен подавать звуковой сигнал, можно найти в настройках DShot-Beacon.
Если на квадрокоптере все еще установлен GPS, то на этой вкладке также находится ползунок для активации GPS.
На этой вкладке вы принимаете те же настройки, которые были заданы ранее. Если вы оставите здесь значения по умолчанию, вы, как правило, будете вознаграждены неправильным измерением тока
и будете удивлены, почему ваш квадрокоптер вдруг может летать вдвое дольше с той же батареей, потому что экранное меню показывает, что батарея разряжена.
Настройки отказоустойчивости будут темой отдельного видео. В правом верхнем углу выберите, что должно произойти в случае потери радиосвязи. В лучшем случае вы должны выбрать, что БПЛА должен упасть с неба, если не установлен GPS. Для этого выберите первую опцию на уровне 2. Вы можете задать время, в течение которого коптер будет находиться в аварийном режиме при потере сигнала.
Для PIDs вы также используете те же настройки, что и ранее. Но будьте внимательны! Диапазон настроек для ПИД-регулятора увеличивается с каждым обновлением Betaflight. Значения по умолчанию PID-контроллера хорошо работают для большинства 5-дюймовых коптеров, но может случиться так, что они не подойдут для вашего 3-, 4- или 7-дюймового коптера, потому что, например, такие функции, как I-Term Relax и подобные, ранее были недоступны. Поэтому может случиться так, что вы сможете перенести свои значения из резервной копии, но из-за новых функций коптер не будет летать так, как вы привыкли. В этом случае поможет только новая настройка вашего ПИД-регулятора, что в любом случае имеет смысл при крупном обновлении Betaflight ;)
затем проверьте настройки тарифов и фильтров и снова нажмите Save.
Теперь пришло время достать и включить радиоприемник, потому что сейчас мы будем проверять радиосвязь и настраивать ее. Сначала выберите способ связи приемника с FC. Если у вас отдельно припаянный приемник, выберите Serial или соответствующий пункт для вашего радиопротокола.
Затем выберите радиопротокол для вашего приемника в пункте Serial receiver. Теперь Betaflight нужно только знать, какой канал радиоприемника отвечает за то, что
. В большинстве случаев это AERT1234 или Mode 2. далее проверьте, есть ли у вашего радиоприемника подключение к FC. Если ваш приемник не получает питание через FC, вам придется подключить аккумулятор. Разумеется, сначала снимите пропеллеры!
Если связь между радиоприемником и FC установлена, теперь можно проверить правильность назначения каналов. Пройдитесь по всем каналам один раз. Это означает дросселирование, рысканье, крен и тангаж, и наблюдайте, двигается ли коптер соответствующим образом в Betaflight. Если все в порядке, сохранитесь и перезагрузитесь!
Помимо вводов стиков, Betaflight также должен знать, что делать с различными положениями переключателей. В конце концов, коптер тоже должен быть бронированным
! Самый простой вариант и причина, по которой мы ранее пролистали вкладку приемника, - автоматическое назначение режимов. Какие режимы вам нужны, конечно, решать вам, поэтому я покажу вам, как назначить переключатель манипулятора.
В поле "Arm" нажмите на Add range, после чего появится ползунок, на котором нужно указать, в каком положении переключателя вы хотите поставить манипулятор. Оставьте в выпадающем меню
значение AUTO и теперь переместите переключатель на искру, которую вы хотите поставить на охрану. Betaflight автоматически примет канал
перемещенного переключателя, и вам останется только использовать ползунок, чтобы указать положение, в котором коптер должен встать на охрану. После того как вы назначили все режимы, нажмите кнопку сохранения еще раз, и все готово!
Если вы еще не сделали этого, самое время снять пропеллеры, потому что теперь мы будем управлять моторами! Сначала выберите протокол мотора/ESC, который вы использовали ранее. В большинстве случаев это DShot300 или -600. Далее Betaflight хочет знать, в каком направлении вращаются моторы, т.е. наружу-внутрь или внутрь-наружу. Если режущая кромка передних пропеллеров вращается внутрь, то есть в сторону кулачка, то вы летаете снаружи внутрь и ничего менять не нужно. Если передние пропеллеры вращаются наружу, то есть в сторону от кулачка, Betaflight должен знать об этом, и вы нажимаете на кнопку Reverse direction of rotation of the motors. Если вы забудете это сделать, то во время первого полета будете удивлены тем, что коптер ненадолго взлетает, а затем отключается.
На этом этапе мы также можем проверить направление вращения и нумерацию двигателей. Для этого возьмем батарею, подключим ее, активируем режим тестирования моторов и поочередно немного сдвинем вверх ползунки соответствующего номера мотора. Мотор 1, конечно же, должен начать вращаться. Пройдитесь по всем 4 моторам и проверьте, совпадает ли их нумерация. Затем немного поднимите вверх главный ползунок. С помощью листа бумаги или пластика, который вы теперь прижимаете к колоколу мотора, вы можете проверить направление вращения
. Если направление вращения не совпадает, снова выключите режим тестирования двигателя. Если суммарное значение двигателя или направление вращения не совпадают, вы можете изменить их с помощью мастера. Вы можете увидеть, как это работает, в нашем видео, Betaflight также очень хорошо проводит вас через конфигурацию, если ваши настройки мотора не совпадают.
Если вы используете аналоговый передатчик и ранее сохранили свои настройки в файле .json, вы можете восстановить их через этот файл на вкладке "Видеопередатчик". Для этого нажмите на кнопку Load from file в центре внизу, выберите файл и все будет как прежде.
Для тех, кто использует цифровой VTx, скоро выйдет статья о том, как настроить OSD с O3 AirUnit.
В OSD (On Screen Display) вы выбираете значения, которые важны для вас во время полета. Например, напряжение батареи. Как только вы выбрали значение, вы можете перетащить его на изображение предварительного просмотра. Именно так оно будет отображаться в дальнейшем в очках.
Если вы все восстановили (правильно), ваш коптер должен летать правильно, и вы также сможете воспользоваться новыми функциями Betaflight.
Если у вас возникли вопросы, просто напишите комментарий под нашим видео.
Увидимся в следующий раз
Фабиан
