Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Мы долго ждали этого - и вот наконец-то дождались. Betaflight 4.4 предлагает множество новых возможностей и улучшений. Документ о выпуске новой версии на странице GitHub содержит многообещающий и обширный список исправлений, улучшений и новых возможностей. Так что давайте вместе рассмотрим самые интересные из них!

Самые большие новости!

Это список новых функций и улучшений, основанный на моем личном списке приоритетов. Возможно, некоторые из этих функций вас не заинтересуют, но меня они точно взволновали.

Новый HD OSD!

Новая система HD OSD (OSD означает Onscreen Display) позволяет отображать элементы в гораздо более мелкой сетке на широком экране. Это означает, что если вы летаете с камерами 4:3, вы можете разместить все элементы на черных сторонах экрана (слева и справа), что может быть очень полезно! К сожалению, это не поддерживается HD Zero.

Более простая настройка HD VTX

Теперь вы можете настроить свой HD VTX на вкладке "Порты"! Я бы соврал, если бы не подумал, что это круто. Это определенно облегчает жизнь.

Обновление GPS Rescue

Быстрый обзор: Если RTH означает, что дрон вернется к месту взлета и благополучно приземлится, то функция GPS Rescue в Betaflight означает, что дрон вернется к месту, откуда он прилетел, в надежде, что вы возьмете его на себя, когда он туда доберется. В противном случае он будет падать на землю с грацией камня или летать по кругу до тех пор, пока батарея не перестанет его выдерживать. Так что это не было идеальным решением.
Теперь все изменилось: функция GPS-спасения была значительно улучшена. Теперь ваш коптер может вернуться в точку взлета, приземлиться и выключить двигатели. И это здорово (даже если он все еще не идеально попадает в точку взлета и ему нужно несколько метров в диаметре).

Реализовано продолжение работы с батареей

Эта функция может быть интересна вам, если вы летаете на большие расстояния, используете большие батареи или профессионально работаете с большими дронами. Почему? Вам наверняка знакомы ситуации, когда приходится приземляться, чтобы поменять пропеллеры или изменить настройки камеры... и тогда счетчик миллиампер-часов в экранном меню обнуляется, и вы больше не знаете, сколько вы уже израсходовали. Теперь это изменится! Начиная с этого обновления, количество использованных миллиампер-часов может быть сохранено. Таким образом, вы можете продолжить полет с той же батареей, и на экране будет отображаться правильное значение мАч.

Элементы системы HD OSD для температуры VTX и скорости вентилятора очков

Особенно в теплые дни важно знать, что происходит. Я помню, как первая версия очков Orqa перегревалась и VTX отключался из-за температуры. Без предупреждения - это может быть тяжело. Но, эй! Теперь такого больше не случится!

Поддержка MSP для Ghost

Если вы летаете с системой Ghost, то теперь вы можете использовать Lua-скрипты! Это значительно упрощает навигацию и изменения!

Канал AUX добавлен в экранное меню

Теперь вы можете отображать в экранном меню все, что захотите. Это можно сделать через AUX-канал. Например, было предложено отображать пульс пилотов во время гонок. И раз уж мы заговорили о гонках...

Режим ожидания

Это позволяет пилотам указывать на экране, что они готовы, не ставя квадрокоптер на охрану. Это может быть полезно для гоночных соревнований.

Betaflight 4.4 предлагает множество улучшений, и я рекомендую вам прокрутить этот пост вниз и проверить, что может быть актуально или интересно для вашего личного стиля пилотирования или потребностей.

Важная информация

Если вы хотите обновить свой FC до новой версии Betaflight 4.4, вам следует помнить о нескольких моментах:

Вся документация и мультимедийные материалы, которые помогут вам получить максимальную отдачу от Betaflight, находятся на новом веб-сайте: https://betaflight.com/
После обновления до Betaflight 4.4.0 вы ДОЛЖНЫ использовать последнюю версию Betaflight Configurator 10.9.0. Более ранние версии конфигуратора не будут корректно работать с этой и другими версиями.
Если ваша целевая система не отображает версии 4.4.0 в конфигураторе 10.9.0, прошейте 4.3.2, а затем отправьте запрос в службу поддержки на вкладке CLI.
4.в 4 появилась новая система создания облаков. Она предназначена для продления срока службы небольших плат на базе MCU с флэш-памятью. Перед тем как выбрать "Load Firmware Online" в конфигураторе, необходимо включить различные опции в сборке. Обратите внимание, что после прошивки платы прошивка будет недоступна, если вы не включили эту опцию.
Добавлена поддержка HD OSD! В настоящее время она не поддерживается HD Zero (но есть намек на то, что это произойдет в ближайшее время!)
перед первым включением тщательно проверьте все настройки (PROPS OFF!). проверьте PID, фильтры, скорости, конфигурацию мотора и его вращение. Для первых полетов поставьте дрон на охрану в безопасном месте, летайте осторожно и следите за настройками и проблемами сборки.

Полный список улучшений (также доступен на Betaflight GitHub ):

Добавление ограничения угла в экранное меню настроек
добавление маски поля_отключено в msp
Удален неиспользуемый параметр rxRefreshRate
Обновление GPS Rescue
Извлечение функции toUpperCase для элементов osd
Запись во FLASH только после буферизации 64 байт
Экономия флэш-памяти: замените параметры CLI для статистики и предупреждений OSD на битмаски
Используйте тайм-ауты для функций USB HAL, а не простые подсчеты, как в H7
Используйте макросы для вычисления мощности с целочисленными экспонентами
Стиль: Использовать угловые скобки в заголовках стандартных библиотек
Удалить определения USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI и USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
Очистка MAX7456 1
Рефакторинг IMU, ACC и небольшие улучшения цикла PID
Не устанавливать sleepTime на ut_delay в состоянии BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI: Повысить верхний предел dyn_idle_min_rpm
Разрешить dyn_notch_min_hz как можно ниже 20 Гц
Переделайте барометр в поплавковый со сглаживанием pt2
Измените значение Dynamic Notch Min Hz по умолчанию на 100Hz
Унифицируйте все расчеты eRPM к RPM в одну единственную функцию
Сглаживание GPS-спасателей с помощью апсемплированных входных данных, исправление ошибок
Очистка некоторых переключателей
Добавление определений подкоманд MSP displayport
Улучшения для ICM-426xx (гироскоп и акк)
Исправление стиля скобок функций
ExpressLRS: незначительное исправление стиля и очистка
Использование макроса ARRAYLEN, где это применимо
Пополнение унифицированных целей отдельными папками с целями
Переместить TPA в профиль PID
Используйте std abs() вместо макроса ABS()
Использовать lrintf для явного округления плавающей величины до целого числа
Удалите определения старого стиля
BMI160/270: Более сильное сглаживание акков
Возврат минимального количества спутников GPS к единому значению gps_rescue_min_sats
Удаление 'UNIFIED_TARGET'
Удаление дублирующей конфигурации порта DSHOT
Заблокировать задание высоты на 100 Гц и исправить калибровку барографа
постоянно использовать PWM_RANGE
Включение MSP Displayport в последовательный порт с помощью FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Перемещение OSD в облачную сборку
Окончательная очистка цели
Добавление места для царапин на плате.
Разбор значений GPS DOP
Выделенная задача для GPS Rescue
Рефакторинг фильтра оборотов
Добавить элементы системы HD OSD для температуры VTX и скорости вентилятора очков
Исправление/дополнение опроса сообщений NMEA и Ublox для GPS
NMEA ATGM336 - поддержка частоты обновления 10 Гц
Отображение идентификатора FLASH JEDEC ID в статусе и flash_info
Расширение вывода ошибок
Возможность облачной сборки для 64 светодиодов
Добавить поддержку барометра Omron 2SMBP-02B
Отображение размера холста OSD в команде status
Улучшенное оконное отображение SDFT
Снятие с охраны при отказе, если включено разрешение постановки на охрану без фиксации, а процедура постановки на охрану установлена на GPS-RESCUE
Flash M25P16: Добавьте поддержку QSPI
Добавить переменные osd_canvas_width/height
Автоматическое применение настроек HD при обнаружении HD VTX