Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo FC

Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo FC

Описание продукта

Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo — это новейшее поколение мощного аппаратного обеспечения для автопилотов, предназначенное для профессионального использования в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), аппаратах вертикального взлета и посадки (VTOL), роверах и промышленных системах. Оснащённый сверхбыстрым процессором STM32H753 Cortex-M7, тройными резервированными высококлассными инерциальными измерительными блоками (IMU) и новейшими сенсорными технологиями, Pixhawk 6X обеспечивает максимальную стабильность, точность и надёжность — даже в сложных сценариях автономных миссий.

Текущая версия с новыми датчиками ICM-45686 BalancedGyro™ ещё раз значительно повышает лётные характеристики. Благодаря улучшенному подавлению вибраций и высокой точности датчиков получаются чрезвычайно чистые данные ИМУ — что имеет решающее значение для точной навигации, стабильного положения в полёте и надёжного автономного управления. Другими словами: этот полетный контроллер, вероятно, улавливает вибрации ещё до того, как ваш фрейм вообще осознает, что вибрирует.

Благодаря мощному процессору H7 с тактовой частотой 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ оперативной памяти Pixhawk 6X обладает огромным запасом мощности для сложных алгоритмов полёта, навигации на основе искусственного интеллекта, компьютерного зрения, картографирования или промышленной автоматизации. Благодаря поддержке актуальных версий PX4 и ArduPilot этот контроллер идеально подходит для исследовательских проектов, профессиональных дрон-платформ и требовательных разработчиков.

Модульная конструкция полностью разделяет IMU, FMU и базовую систему, обеспечивая тем самым максимальную устойчивость к помехам. Кроме того, каждая группа датчиков работает с собственным источником питания и отдельными шинами передачи данных. В случае выхода из строя одного датчика его функции автоматически перенимает другой — такая концепция безопасности больше напоминает авиационную технику, чем классическую электронику для моделирования.

Встроенная поддержка Ethernet также позволяет осуществлять прямую связь с миссионными компьютерами и вспомогательными компьютерами для современных приложений искусственного интеллекта, ROS или компьютерного зрения. Добро пожаловать в эпоху дронов, вычислительная мощность которых превосходит мощность многих офисных ПК начала 2000-х годов. Невероятная эволюция.

Важное примечание:
Для работы обязательно требуется совместимая несущая плата Pixhawk 6X.

Особенности

• Последняя версия Pixhawk 6X (июнь 2024 г.)
• Мощный процессор STM32H753 H7
• Тройная резервированность IMU
• Двойная резервированность барометров
• Улучшенная виброизоляция
• Плата IMU с температурным регулированием
• Поддержка Ethernet для сопутствующего компьютера
• Модульная конструкция с отдельными сенсорными доменами
• Поддержка PX4 и ArduPilot
• Идеально подходит для БПЛА, аппаратов вертикального взлёта и посадки (VTOL), роверов и автономных систем

Резервирование и безопасность

• Полностью изолированные сенсорные домены
• Отдельное питание для каждой группы датчиков
• Отдельные шины передачи данных
• Автоматическое переключение датчиков при сбоях
• Улучшенное гашение вибраций с высокой частотой резонанса

Технические характеристики

Процессоры

Процессор FMU

• STM32H753
• 32-разрядный Arm Cortex-M7
• 480 МГц
• 2 МБ флэш-памяти
• 1 МБ оперативной памяти

Процессор ввода-вывода

• STM32F103
• 32-разрядный Arm Cortex-M3
• 72 МГц
• 64 КБ SRAM

Датчики (версия 8)

ИМУ / гироскопы

• 3× ICM-45686 с технологией BalancedGyro™
• Диапазон измерения до ±32 g

Барометр

• ICP20100
• BMP388

Магнитометр

• BMM150

Электрические характеристики

Напряжения

• Максимальное входное напряжение: 6 В
• Питание от USB: 4,75 В – 5,25 В
• Вход на серворельс: 0 – 36 В

Ограничение тока

• Выход TELEM1: 1,5 А
• Все остальные порты в совокупности: 1,5 А

Механические характеристики

Размеры

• 38,8 × 31,8 × 16,8 мм

Вес

• 31,3 г

Поддержка прошивки

• PX4, начиная с версии 1.14.3
• ArduPilot, начиная с версии 4.5.0
• Загрузка через:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Совместимость

Требуется дополнительно

• Плата-носитель Pixhawk 6X

Поддерживаемые GPS-модули

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• Другие совместимые модули GNSS