Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Betaflight 4.4 - Какво трябва да знаете!

Чакахме го дълго време - сега най-накрая е тук. Betaflight 4.4 носи много нови функции и подобрения. Документът за издаване на новата версия на страницата в GitHub съдържа обещаващ и обширен списък с поправки на грешки, подобрения и нови функции. Затова нека заедно разгледаме най-вълнуващите от тях!

Най-голямата новина!

Това е списъкът с нови функции и подобрения, изготвен въз основа на моя личен списък с приоритети. Някои от тези функции може да не ви интересуват, но със сигурност са ме развълнували.

Нов HD OSD!

Новата HD OSD система (OSD е съкращение от Onscreen Display) ви позволява да показвате елементите в много по-малка мрежа на широк екран. Това означава, че ако летите с камери 4:3, можете да разположите всички елементи в черните страни на екрана (отляво и отдясно), което може да бъде много полезно! За съжаление това не се поддържа от HD Zero.

По-лесна настройка на HD VTX

Вече можете да настроите своя HD VTX в раздела "Портове"! Бих излъгал, ако не смятах, че това е готино. Това определено улеснява живота.

Актуализация на GPS Rescue

Бърз преглед: Докато RTH означава, че дронът ще се върне на мястото на излитане и ще се приземи безопасно, функцията GPS Rescue в Betaflight означава, че дронът повече или по-малко ще се върне на мястото, от което е дошъл, с надеждата, че ще го поемете, след като стигне там. В противен случай той ще се разбие в земята с грациозността на камък или ще лети в кръг, докато батерията не издържи повече. Така че това не беше идеално решение.
Сега това се е променило: функцията за спасяване с GPS е значително подобрена. Сега вашият хеликоптер може да се върне в точката на излитане, да се приземи и да изключи двигателите. И ТОВА е чудесно (дори ако все още не попада идеално в точката на излитане и се нуждае от няколко метра в диаметър).

Реализирано продължение на батерията

Тази функция може да е интересна за вас, ако летите на дълги разстояния, използвате големи батерии или работите професионално с по-големи дронове. Защо? Вероятно познавате онези ситуации, в които трябва да кацнете, за да смените витлата или да промените настройките на камерата ... и тогава броячът на милиамперчасовете в екранното меню се нулира, така че вече не знаете колко сте използвали. Сега това ще се промени! След тази актуализация използваните милиамперчаса могат да бъдат запаметени. Това означава, че можете да продължите полета си със същата батерия и на дисплея ще се показват правилните mAh.

HD OSD системни елементи за температурата на VTX и скоростта на вентилатора на очилата

Особено през топлите дни е важно да знаете какво се случва. Спомням си, че първата версия на очилата Orqa прегряваше и VTX се изключваше поради температурата им. Без предупреждение - това може да бъде тежко. Но хей! Това вече няма да се случва!

Поддръжка на MSP за Ghost

Ако летите със системата Ghost, вече можете да използвате Lua скриптове! Това прави всичко много по-лесно за навигация и промяна!

Добавяне на канал AUX в екранното меню

Вече можете да показвате всичко, което искате, в екранното меню. Това може да се направи чрез AUX канал. Например, беше предложено да се показва сърдечният ритъм на пилотите по време на състезания. И докато сме на темата за състезанията ...

Режим на готовност

Това позволява на пилотите да показват на екрана, че са готови, без да се налага да въоръжават четириколките. Това може да бъде полезно при състезателни събития.

Betaflight 4.4 предлага много подобрения и ви препоръчвам да превъртите надолу в тази публикация и да проверите какво може да е подходящо или интересно за вашия личен стил на летене или нужди.

Важна информация

Ако искате да актуализирате своя FC до новата версия Betaflight 4.4, има няколко неща, които трябва да имате предвид:

Цялата документация и носители, които ще ви помогнат да се възползвате максимално от Betaflight, можете да намерите на новия уебсайт: https://betaflight.com/
След актуализация до Betaflight 4.4.0 ТРЯБВА да използвате най-новата версия на Betaflight Configurator 10.9.0. По-ранните версии на конфигуратора няма да работят правилно с тази и други версии.
Ако вашата целева система не показва версиите 4.4.0 в 10.9.0 на конфигуратора, флашнете 4.3.2 и след това подайте заявка за поддръжка в раздела CLI.
4.версия 4 разполага с нова система за изграждане на облаци. Тя е предназначена да удължи живота на по-малките MCU базирани платки с флаш памет. Ще трябва да разрешите различните опции в изграждането, преди да изберете "Зареждане на фърмуера онлайн" в конфигуратора. Имайте предвид, че фърмуерът вече няма да е наличен след флашването на платката, ако не сте активирали тази опция.
Добавена е поддръжка на HD OSD! В момента това не се поддържа от HD Zero (но се загатва, че това ще стане скоро!)
проверете внимателно всички настройки (PROPS OFF!), преди да заредите за първи път. проверете PID, филтрите, скоростите, конфигурацията на двигателя и въртенето на двигателя. За първите полети въоръжете дрона си на безопасно място, летете внимателно и внимавайте за проблеми с настройките или сглобяването.

Пълният списък с подобрения (наличен и в Betaflight GitHub ):

Добавяне на ограничение на ъгъла в менюто за настройки на екранното меню
добавяне на blackbox fields_disabled_mask към msp
Премахнати неизползвани rxRefreshRate
Актуализиране на GPS Rescue
Извличане на функцията toUpperCase за osd елементи
Записване във FLASH само след като са буферирани 64 байта
Запазване на флаш паметта: Замяна на CLI параметри за OSD статистики и предупреждения с bitmasks
Използвайте времеви таймаут за USB HAL функциите, а не просто броене, както е в H7
Използвайте макроси за мощност с целочислени експоненти
Стил: Използвайте ъглови скоби за заглавията на стандартните библиотеки
Премахване на дефинициите USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI и USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
Почиствания на MAX7456 1
Преработване на IMU, ACC и малки подобрения на PID цикъла
Да не се задава sleepTime на ut_delay в състояние BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI: Повишаване на горната граница на dyn_idle_min_rpm
Позволете dyn_notch_min_hz да е с честота 20Hz
Преработване на барометъра като плаващ с изглаждане pt2
Промяна на Dynamic Notch Min Hz по подразбиране на 100Hz
Обединяване на всички изчисления на eRPM към RPM в една единствена функция
GPS Rescue изглажда с upsampled входове, поправки на грешки
Изчистване на някои случаи на превключване
Добавяне на дефиниции на подкоманди за MSP displayport
Подобрения за ICM-426xx (жироскоп и acc)
Поправяне на стила на скобите на функциите
ExpressLRS: незначителна поправка на стила и почистване
Използване на макроса ARRAYLEN, където е приложимо
Попълване на унифицирани цели като отделни целеви папки
Преместване на TPA в профил PID
Използвайте std abs() вместо макроса ABS()
Използване на lrintf за изрично закръгляне на float към цяло число
Премахване на дефинициите на стария стил
BMI160/270: По-силна антиалайсинг функция
Връщане на минималните стойности на GPS сателитите към една стойност gps_rescue_min_sats
Премахване на 'UNIFIED_TARGET'
Премахване на дублираща се конфигурация на порта DSHOT
Заключване на задачата за височината на 100Hz и поправяне на калибрирането на баро
последователно използване на PWM_RANGE
Активиране на MSP Displayport на сериен порт с помощта на FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Преместване на OSD в опция за изграждане на облак
Окончателно почистване на целта
Добавяне на място за надраскване на борда.
Анализиране на GPS DOP стойностите
Специална задача за спасяване на GPS
Преработване на филтъра RPM
Добавяне на системни елементи HD OSD за температурата на VTX и скоростта на вентилатора на очилата
Коригиране/усъвършенстване на анкетирането на съобщения NMEA и Ublox за GPS
NMEA ATGM336 - поддръжка на 10Hz честота на опресняване
Показване на FLASH JEDEC ID в статус и flash_info
Разширяване на изхода за грешки
Опция за изграждане на облак за 64 светодиода
Добавяне на поддръжка за барометър Omron 2SMBP-02B
Показване на размера на екранното меню в командата за състоянието
Подобрено прозорциране на SDFT
Деактивиране на охраната при отказ, когато е разрешено включването на охрана без фиксиране и процедурата за защита при отказ е настроена на GPS-RESCUE
Flash M25P16: Добавяне на поддръжка на QSPI
Добавяне на променливи osd_canvas_width/height
Автоматично прилагане на HD настройките, ако се открие HD VTX