Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 контролер за самостоятелен полет FC

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 контролер за самостоятелен полет FC

Описание на продукта

Контролерът за самостоятелен полет Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 е най-новото поколение мощен хардуер за автопилот, предназначен за професионални приложения в областта на безпилотните летателни апарати (UAV), вертикално излитащите и кацащи летателни апарати (VTOL), ровърите и индустриалните приложения. Оборудван с изключително бързия процесор STM32H753 Cortex-M7, трикратно резервирани висококачествени IMU и най-съвременна сензорна технология, Pixhawk 6X осигурява максимална стабилност, прецизност и надеждност – дори при изискващи автономни мисии.

Актуалната версия с новите сензори ICM-45686 BalancedGyro™ отново значително повишава летателните характеристики. Благодарение на подобреното потискане на вибрациите и високата прецизност на сензорите се получават изключително чисти данни от IMU – което е от решаващо значение за прецизна навигация, стабилни летателни положения и надеждно автономно управление. С други думи: този полетен контролер вероятно забелязва вибрациите, още преди рамката ти изобщо да разбере, че вибрира.

С мощния си 480 MHz H7 процесор, 2 MB флаш памет и 1 MB RAM, Pixhawk 6X предлага огромни резерви за сложни алгоритми за полет, навигация, базирана на изкуствен интелект, компютърно зрение, картографиране или индустриална автоматизация. Благодарение на поддръжката на актуалните версии на PX4 и ArduPilot, контролерът е идеален за изследователски проекти, професионални дрон-платформи и взискателни разработчици.

Модулната конструкция напълно разделя IMU, FMU и базовата система една от друга, като по този начин осигурява максимална устойчивост на смущения. Освен това всяка група сензори работи със собствено захранване и отделни шини за данни. Ако един сензор откаже, друг автоматично поема функциите му – концепция за безопасност, която напомня по-скоро на авиационната техника, отколкото на класическата електроника за моделизъм.

Вградената Ethernet поддръжка позволява освен това директна комуникация с мисионни компютри и допълнителни компютри за съвременни приложения с изкуствен интелект, ROS или компютърно зрение. Добре дошли в ерата на дроновете, които разполагат с по-голяма изчислителна мощност от някои офисни компютри от началото на 2000-те години. Една бурна времева линия.

Важна бележка:
За работата е задължително да се използва съвместима носеща платка Pixhawk 6X.

Характеристики

• Най-новата версия на Pixhawk 6X (юни 2024 г.)
• Мощен процесор STM32H753 H7
• Тройно резервирани IMU
• Двойна резервираност на барометъра
• Разширена вибрационна изолация
• Платка на IMU с температурен контрол
• Поддръжка на Ethernet за съпътстващ компютър
• Модулен дизайн с отделни сензорни домени
• Поддържа PX4 и ArduPilot
• Идеална за безпилотни летателни апарати (UAV), VTOL, ровъри и автономни системи

Резервираност и безопасност

• Напълно изолирани сензорни домени
• Отделно захранване за всяка група сензори
• Отделни шини за данни
• Автоматично превключване на сензорите при грешки
• Подобрено гасене на вибрациите с висока резонансна честота

Технически данни

Процесори

FMU процесор

• STM32H753
• 32-битов Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB флаш
• 1 MB RAM

IO процесор

• STM32F103
• 32-битов Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Сензори (Rev 8)

IMU / жироскопи

• 3× ICM-45686 с BalancedGyro™ Technology
• Диапазон на измерване до ±32 g

Барометър

• ICP20100
• BMP388

Магнитометър

• BMM150

Електрически характеристики

Напрежения

• Максимално входно напрежение: 6V
• USB захранване: 4,75 V – 5,25 V
• Вход на серворелсата: 0 – 36 V

Ограничение на тока

• Изход на TELEM1: 1,5 A
• Всички останали портове, комбинирани: 1,5 A

Механични характеристики

Размери

• 38,8 × 31,8 × 16,8 мм

Тегло

• 31,3 g

Поддръжка на фърмуера

• PX4 от версия 1.14.3
• ArduPilot от версия 4.5.0
• Флашбар чрез:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Съвместимост

Изисква допълнително

• Pixhawk 6X Carrier Board

Поддържани GPS модули

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• други съвместими GNSS модули