Holybro Kakute H743 Wing flyvekontroller til fastvingede fly / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing flyvekontroller til fastvingede fly / VTOL

Produktbeskrivelse

Holybro Kakute H743 Wing Flight Controller er specielt udviklet til moderne fastvingede fly, VTOL-platforme og langdistanceplatforme og kombinerer enorm regnekraft med alsidige tilslutningsmuligheder og professionelle funktioner til krævende flyveprojekter. Uanset om det drejer sig om et FPV-fly, en VTOL-platform, et autonomt kortlægningssystem eller en avanceret INAV- eller ArduPilot-konfiguration – denne flyvekontroller leverer den ydeevne og fleksibilitet, som moderne luftfartselektronik kræver.

I hjertet arbejder en kraftfuld STM32H743-processor med 480 MHz, der uden problemer håndterer selv komplekse flyveberegninger, sensorfusioner og autonome flyvemodi. Dette er ikke længere en almindelig flyvekontroller – snarere en lille luftfartscomputer med et koffeinproblem.

Det integrerede ICM-42688P-gyro sørger for ekstremt præcise beregninger af flyvestillingen med lav støj, mens det indbyggede BMP280-barometer muliggør pålidelige højdemålinger. Både INAV og ArduPilot understøttes, hvilket gør Kakute H743 Wing ideel til alt fra klassiske FPV-fly til fuldautomatiske VTOL-systemer.

De mange integrerede BEC-udgange med 5 V, 6 V/8 V samt 9 V/12 V er særligt praktiske, da de gør det muligt at forsyne servoer, GPS, VTX, kamera eller gimbals direkte. Derudover tilbyder controlleren en dual-kameraindgang med omskifter, en pit-switch til VTX-spænding, CAN-bus-understøttelse samt plug-and-play-porte til GPS, I2C og eksterne sensorer.

Med i alt 14 PWM-udgange, flere UART'er og en CAN-grænseflade er Kakute H743 Wing perfekt egnet til komplekse fly- og VTOL-konfigurationer med flere motorer, servoer og ekstra systemer.

Kort sagt: Dette kort er som en schweizerkniv for flyentusiaster. Bare med betydeligt mere telemetri og færre tandstikkere.

Tekniske data

Processor og sensorer

• MCU: STM32H743
• Klokfrekvens: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash-hukommelse: 2 MB
• IMU/gyro: ICM-42688P (SPI3)
• Barometer: BMP280 eller SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Lagring og logning

• Blackbox: MicroSD-kortport (SDMMC2)

Tilslutninger og kommunikation

• 7× UART'er (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× CAN-bus
• 3× I2C-porte
• 5× ADC-indgange
• Plug-and-play GPS-port
• Plug-and-play CAN- og I2C-porte

PWM og styring

• 14× PWM-udgange
• Understøtter servoer, ESC'er og VTOL-konfigurationer

Video og kamera

• Dobbelt kameraindgangskontakt
• Integreret kameraskift
• 5 V / 9 V / 12 V kamera- og VTX-omskifter
• ON/OFF-pit-kontakt til VTX

BEC-udgange

5V BEC

• Udgang: 5,15 V ±0,1 V
• Kontinuerlig strøm: 2A
• Spidsstrøm: 3 A

6 V / 8 V servo-BEC

• Indstillelig: 6V standard / 8V via jumper
• Kontinuerlig strøm: 6 A
• Spidsstrøm: 8 A

9 V / 12 V BEC

• Indstillelig via jumper
• Kontinuerlig strøm: 2 A
• Spidsstrøm: 3 A

3,3 V regulator

• Kontinuerlig strøm: 200 mA

Strømforsyning

• Indgangsspænding: 10–36 V
• Understøttede batterier: 3–8S LiPo
• Indbygget strømsensor:
  • 90 A kontinuerlig strøm
  • 220 A spidsstrøm

Yderligere funktioner

• CAN-bus-understøttelse
• Højpræcis strømsensor
• USB Type-C-port
• Indbyggede status-LED'er
• Kompakt design med lav profil

Firmware-understøttelse

• INAV 6.1.1 eller nyere
• ArduPilot 4.4 eller nyere

Mål og vægt

• Montering: 25 × 25 mm (M2)
• Mål: 45 × 30 × 13,5 mm
• Vægt: 28 g inkl. USB-forlænger