Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A-carrierboard til autopilot

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A-carrierboard til autopilot

Produktbeskrivelse

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Carrier Board er en topmoderne autopilotplatform til professionelle UAV-, VTOL-, rover- og robotikprojekter. Systemet er udviklet på basis af den kraftfulde STM32H753-processor og den åbne FMUv6X-standard og tilbyder maksimal regnekraft, omfattende redundans og den nyeste sensorteknologi til krævende autonome anvendelser inden for forskning, industri og kommercielle projekter.

I centrum arbejder en ultrahurtig Arm Cortex-M7-processor med 480 MHz, kombineret med 2 MB flash og 1 MB RAM. Dermed behandler Pixhawk 6X selv komplekse navigationsalgoritmer, sensordatafusioner og autonome flyvemodi med imponerende hastighed og stabilitet. Kort sagt: Det er mindre »RC-tilbehør« og mere »miniature-flycomputer med behov for kontrol«.

Særligt værd at fremhæve er den omfattende redundansarkitektur:
Pixhawk 6X har tredobbelt redundante IMU'er samt dobbelt redundante barometre, der kører på separate busser og med uafhængig strømforsyning. Hvis PX4 registrerer et sensorudfald, skifter systemet automatisk til en anden sensor – problemfrit og uden tab af kontrol.

Den integrerede vibrationsisolering reducerer højfrekvente forstyrrelser og sikrer mere præcise sensordata og en mere stabil flyveadfærd. Derudover har IMU'erne aktiv temperaturregulering via integrerede varmeelementer, så sensorerne altid arbejder inden for det optimale temperaturområde.

Takket være Ethernet-port, CAN-bus, SPI-udvidelse, flere UART'er samt omfattende PWM-udgange er Pixhawk 6X-baseboardet perfekt egnet til komplekse UAV-platforme, forskningsprojekter, industrielle anvendelser og autonome systemer med ekstra sensorer eller missionscomputere.

Carrier-kortet er opbygget modulært og adskiller FMU, IMU og baseboard via Pixhawk Autopilot-busstik. Dermed opnås maksimal fleksibilitet, vedligeholdelsesvenlighed og udvidelsesmuligheder. Lidt ligesom LEGO for luftfartsingeniører – bare med betydeligt mere telemetri og færre farvede klodser.

Tekniske data

Processorer

FMU-processor

• STM32H753
• 32-bit Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB flash
• 1 MB RAM

IO-processor

• STM32F100
• 32-bit Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Sensorer (Rev 8)

IMU'er / gyroskoper

• 3× ICM-45686 med BalancedGyro™-teknologi

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Redundans og sikkerhed

• 3× redundante IMU'er
• 2× redundante barometre
• Separate sensor-busser
• Uafhængig strømforsyning pr. sensorgruppe
• Automatisk sensoromskiftning ved fejl
• Integreret vibrationsisoleringssystem
• Temperaturregulerede IMU'er med varmeelementer

Grænseflader og tilslutninger

PWM & RC

• 16× PWM-servoudgange
• Spektrum / DSM-indgang
• PPM- og S.Bus-indgang
• PWM/Capture-indgang
• RSSI-indgang
• S.Bus-udgang

Kommunikation

• 4× UART / serielle porte
  • 3× med fuld flowkontrol
  • TELEM1 med strømbegrænsning på 1,5 A

GPS & I2C

• 2× GPS-porte
• 1× I2C-port

CAN og Ethernet

• 2× CAN-bus
• Ethernet-port:
  • 100 Mbps
  • Anvendelser uden transformator

SPI

• 1× SPI-bus
• 2× chip-select-linjer
• 2× dataklar-linjer
• SPI-synkronisering og nulstilling

Yderligere tilslutninger

• 2× strømindgangsporte med SMBus
• AD- og IO-port
• 2× ekstra analoge indgange
• GPIO- og debug-linjer

Elektriske data

Spænding

• Maks. indgangsspænding: 6 V
• USB-strømforsyning: 4,75–5,25 V
• Servoskinneindgang: 0–36 V

Strømbegrænsning

• TELEM1: 1,5 A
• Alle øvrige porte tilsammen: 1,5 A

Mekaniske data

Dimensioner

Standard bundplade

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Temperaturområde

• Drift og opbevaring:
  • -40 °C til +85 °C