OddityRC H743 FC Flight Controller

OddityRC H743 FC Flight Controller

Produktbeskrivelse

OddityRC H743 Flight Controller henvender sig til piloter, der forventer maksimal computerkraft, maksimal fleksibilitet og professionel sensorteknologi. Med den ekstremt kraftfulde STM32H743-processor (480 MHz) tilbyder denne flight controller mere end nok reserver til komplekse opsætninger med ArduPilot, Betaflight eller INAV - ideel til langdistance-, freestyle-, cinewhoop- og professionelle UAV-applikationer.

Takket være sit dobbelte IMU-design, omfattende UART-udstyr, MicroSD black box, CAN-bus, dobbelt kameraindgang og DJI FPV OSD-understøttelse er H743 en rigtig allrounder. Den rene strømforsyning, de filtrerede kredsløb og det gennemtænkte layout sikrer stabile sensorværdier og pålidelig ydeevne - selv i krævende miljøer.

Uanset om det er en kraftig FPV quad, en kortlægningsdrone eller et autonomt flyveprojekt: OddityRC H743 leverer præcision, stabilitet og fremtidssikring på professionelt niveau.

Funktioner

• Ekstremt kraftfuld STM32H743 MCU (480 MHz)
• Dobbelt IMU-opsætning for maksimal sensorstabilitet
• MicroSD-slot til omfattende black box-logfiler
• 7 UART'er med integreret inversion
• Understøttelse af ArduPilot, Betaflight & INAV
• CAN-bus til moderne periferiudstyr
• Omskiftelig dobbelt kameraindgang
• DJI FPV OSD kan bruges via gratis UART
• USB-C-forbindelse
• Meget let og kompakt - kun 7 g

Tekniske specifikationer

Processor og sensorer

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash: 2 MB
• IMU-kort V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• IMU-kort V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Barometer: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Tilslutninger og grænseflader

• UART'er: 7 (1,2,3,4,6,7,8) med inversion
• PWM-udgange: 13 (inkl. LED-pad)
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC: 6 (VBAT, strøm, RSSI, Airspeed, VBAT2, CURR2)
• SPI3-breakout tilgængelig
• Dobbelt kameraindgang (kan skiftes)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8-polet): Vbat / G / Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1,25 (4-pin): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Strømforsyning

• Indgangsspænding: 6-36 V (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A kontinuerligt (maks. 3 A)
• LDO 3,3V: maks. 200 mA
• Ingen integreret strømsensor
• VBAT2 ADC: op til 69 V
• Hvilestrøm
  • Betaflight: ca. 200 mA @5V
  • ArduPilot: ca. 150 mA @5V

Understøttelse af firmware

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Mekanik

• Montering: 30,5 × 30,5 mm
• Boring: Φ4 mm (med gennemføringer til Φ3 mm)
• Dimensioner: 37 × 38 mm
• Vægt: ca. 7 g