Νέα χρονιά, νέα κατασκευή! Σε αυτό το άρθρο, θα σας δείξουμε πώς να συναρμολογήσετε ένα 5 ιντσών HD FPV drone για κινηματογραφικές λήψεις και freestyle και τι χρειάζεστε γι' αυτό.
Όλα τα εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται είναι φυσικά διαθέσιμα στο κατάστημά μας και μας βοηθάει πάρα πολύ αν περάσετε από εκεί. Σας ευχαριστούμε!
Αυτή η ανάρτηση στο ιστολόγιο είναι διαθέσιμη και ως βίντεο. Απλά κάντε κλικ στο play παραπάνω ή ρίξτε μια ματιά στο κανάλι μας στο YouTube.
Χρειαζόμαστε διάφορα σημαντικά εξαρτήματα για να κατασκευάσουμε το FPV drone μας. Τα βασικά δομικά στοιχεία περιλαμβάνουν το πλαίσιο, το οποίο αποτελεί τη δομή του drone, και τον δέκτη, ο οποίος λαμβάνει τα σήματα ελέγχου. Τέσσερις κινητήρες κινούν τους έλικες, ενώ ο πομπός βίντεο και η κάμερα μεταδίδουν τη ζωντανή εικόνα στα γυαλιά FPV. Ο ελεγκτής πτήσης, ο "εγκέφαλος" του drone, και ο ελεγκτής, ο οποίος ελέγχει την παροχή ρεύματος στους κινητήρες, είναι επίσης απαραίτητοι.
Χρειάζεστε αυτά τα εξαρτήματα για να κατασκευάσετε ένα drone FPV:
Για τη λήψη της εικόνας βίντεο, συνιστούμε τα γυαλιά Walksnail Avatar Goggles X, ένα από τα πιο δημοφιλή γυαλιά HD FPV. Για το τηλεχειριστήριο χρησιμοποιούμε το Jumper T20 V2. Το ποιον ακριβώς ασύρματο θα χρησιμοποιήσετε δεν είναι τόσο σημαντικό. Ωστόσο, πρέπει να υποστηρίζει το πρωτόκολλο μετάδοσης ELRS. Η μπαταρία που χρησιμοποιούμε είναι μια μπαταρία LiPo 6S από την κινεζική Hobbyline, καθώς κατασκευάζουμε ένα copter συμβατό με 6S.
Αυτός είναι ο εξοπλισμός που χρησιμοποιήσαμε:
Θα χρειαστείτε επίσης μια επιλογή εργαλείων για την κατασκευή. Ένα κολλητήρι είναι απαραίτητο, κατά προτίμηση ένας κατάλληλος σταθμός συγκόλλησης, καθώς και κόλληση. Ένας αναπτήρας ή ένα πιστόλι θερμότητας μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη συρρίκνωση των σωληνώσεων θερμικής συρρίκνωσης. Οι δεσμοί καλωδίων είναι πρακτικοί για διάφορες εφαρμογές, όπως και οι απογυμνωτές καλωδίων για μεγαλύτερα καλώδια, οι πλευρικοί κόφτες και οι μικρές πένσες με μύτη βελόνας για μικρότερα καλώδια. Θα χρειαστείτε ένα εργαλείο προπέλας για να τοποθετήσετε τις προπέλες. Το πιο σημαντικό εργαλείο περιλαμβάνεται ήδη στην πρακτική θήκη εργαλείων της Ethix.
Ένα χρήσιμο εργαλείο για κάθε πιλότο FPV:
Τώρα που τελειώσαμε με αυτά, ήρθε η ώρα να κατασκευάσουμε το FPV drone.
Ας ξεκινήσουμε με τη συναρμολόγηση του πλαισίου. Αρχικά, αποσυσκευάστε όλα τα εξαρτήματα για να έχετε μια καλή εικόνα. Τοποθετήστε τους τέσσερις βραχίονες του πλαισίου έτσι ώστε να σχηματίζουν έναν σταυρό στο κέντρο. Ένα μικρό συνθετικό μέρος βοηθάει στη στερέωση των βραχιόνων στο κέντρο, γεγονός που διευκολύνει τη βίδωσή τους αργότερα. Πιέστε αυτό το κομμάτι συν σταθερά στο κέντρο έτσι ώστε οι βραχίονες να είναι κοντά μεταξύ τους.
Θα χρειαστείτε βίδες M3x12 για να στερεώσετε τους βραχίονες. Γυρίστε το κοπτερ και βεβαιωθείτε ότι το λογότυπο FlyFish είναι σωστά τοποθετημένο. Χρησιμοποιήστε ροδέλες αλουμινίου για να στερεώσετε τους βραχίονες. Χρησιμοποιήστε πρώτα τις εξωτερικές οπές και στη συνέχεια τις μακρύτερες βίδες M3x28 για τις εσωτερικές οπές. Αφήστε αυτές τις βίδες χαλαρές μέχρι να τοποθετηθούν όλες οι βίδες και, στη συνέχεια, σφίξτε τις.
Μόλις σφίξουν όλες οι βίδες, μπαίνουν στο παιχνίδι τα πρώτα τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη TPU. Αρχικά, τοποθετήστε ένα στήριγμα κεραίας στο πίσω μέρος. Χρησιμοποιήστε βίδες M2x12 και ένα εξάγωνο κατσαβίδι 1,5 mm για να βιδώσετε το στήριγμα στο πλαίσιο από κάτω. Και πάλι, αφήστε τα πάντα χαλαρά και σφίξτε τα μόνο στο τέλος.
Στη συνέχεια, τοποθετούμε τη βάση στήριξης της κάμερας. Αυτή αποτελείται από δύο πλάκες άνθρακα, δύο τμήματα αλουμινίου και ένα μικρό χείλος TPU. Πρώτα πιέστε τις πλάκες άνθρακα στο πλαίσιο. Στη συνέχεια, τοποθετήστε τα τμήματα αλουμινίου στις πλάκες άνθρακα, αλλά βιδώστε τα μόνο χαλαρά, ώστε η κάμερα να χωράει ακόμα ανάμεσά τους.
Τώρα ήρθε η ώρα για τα standoffs, τους αποστάτες για τα διάφορα επίπεδα του πλαισίου. Υπάρχουν διαφορετικά μεγέθη: μεγάλα, ελαφρώς μικρότερα και πολύ μικρά για τη βάση GPS. Αρχικά, στερεώστε τα μεγάλα standoffs στο πλαίσιο από πάνω χρησιμοποιώντας βίδες M3x16. Δύο τοποθετούνται στο κέντρο του πλαισίου και άλλες δύο στο πίσω μέρος. Τα μικρότερα standoffs, τα οποία τοποθετείτε με βίδες M2.5x9, πηγαίνουν στο πίσω μέρος.
Τώρα προετοιμάζουμε τους κινητήρες. Χρησιμοποιούμε τους κινητήρες iFlight Xing2 2306 με 1755 KV. Πρώτα πιέζουμε τα προστατευτικά βραχιόνων TPU πάνω στους βραχίονες του πλαισίου για να προστατεύσουμε τον άνθρακα και τους κινητήρες. Στη συνέχεια, πάρτε έναν κινητήρα, κρατήστε τον στο βραχίονα και σφίξτε αργά τις πρώτες βίδες. Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας κάθεται ίσια στον βραχίονα, ώστε να μην καταστραφεί το σπείρωμα. Θα πρέπει επίσης να βεβαιωθείτε ότι οι βίδες δεν αγγίζουν τα τυλίγματα του κινητήρα. Επαναλάβετε αυτό το βήμα και για τους τέσσερις κινητήρες.
Τώρα είναι η σειρά του ελεγκτή πτήσης και του ESC. Πρώτα βγάλτε τα πάντα από τη συσκευασία: τον σύνδεσμο XT60, τις βίδες, τα εφεδρικά καλώδια και τους αποσβεστήρες σιλικόνης. Ο ελεγκτής, γνωστός και ως ESC, είναι το τσιπ στο οποίο συνδέονται όλοι οι κινητήρες. Ο ελεγκτής πτήσης είναι ο "εγκέφαλος" του drone, στον οποίο συνδέονται αργότερα όλα τα εξαρτήματα.
Για να συνδέσουμε τα καλώδια του συνδέσμου XT60 υπό γωνία 90°, πρώτα προ-συγκολλούμε τις επαφές του συνδέσμου. Παρεμπιπτόντως, χρησιμοποιούμε τον σύνδεσμο XT60 που συνοδεύει το πλαίσιο.
Τα καλώδια είναι επίσης προ-κολλημένα. Στη συνέχεια, συγκολλάμε τα καλώδια στις επαφές του συνδετήρα XT60. Βεβαιωθείτε ότι τίποτα δεν ακουμπάει ανάμεσα στις δύο επαφές.
Ο πυκνωτής τοποθετείται στο πλαίσιο από κάτω, με το συν κολλημένο στο συν και το μείον στο μείον. Έπρεπε να πάρουμε έναν μικρότερο πυκνωτή (όσον αφορά το μέγεθος), καθώς αυτός από το ESC δεν χωράει στο πλαίσιο.
Κόψτε τα πόδια του πυκνωτή που προεξέχουν. Στη συνέχεια μπορείτε να προετοιμάσετε τα σημεία συγκόλλησης για τα καλώδια τροφοδοσίας στο ESC και να κολλήσετε και τα καλώδια τροφοδοσίας.
Τώρα τοποθετούμε το ESC στο πλαίσιο. Για να το κάνετε αυτό, τραβήξτε τους αποσβεστήρες σιλικόνης μέσα από τις οπές του πλαισίου. Οι τρεις συνδέσεις ανά κινητήρα είναι προ-συγκολλημένες. Στη συνέχεια, τοποθετήστε τα προστατευτικά καλωδίων του κινητήρα και σπρώξτε τα καλώδια μέσα από αυτά τα προστατευτικά πριν τα κολλήσετε στο ESC. Είναι σημαντικό τα καλώδια να μην ακουμπούν μεταξύ τους και να συνδέονται μόνο με το αντίστοιχο σημείο συγκόλλησης.
Επόμενο βήμα είναι το σύστημα του πομπού βίντεο. Χρησιμοποιούμε το Walksnail Avatar HD Kit V2, το οποίο αποτελείται από κεραία, πομπό βίντεο και κάμερα. Ο πομπός βίντεο τοποθετείται στο πίσω μέρος του πλαισίου και η κάμερα στο μπροστινό μέρος. Τα καλώδια τοποθετούνται έτσι ώστε ο πομπός βίντεο να μπορεί να τοποθετηθεί σωστά. Χρησιμοποιήστε τις βίδες και τις ροδέλες που παρέχονται για να βιδώσετε τον πομπό βίντεο στη θέση του.
Αφαιρέστε το κάλυμμα του πομπού βίντεο για να αποκαλύψετε τη σύνδεση U.FL. Τοποθετήστε την κεραία στο βραχίονα και συνδέστε την κεραία στον πομπό βίντεο. Επανατοποθετήστε την πλάκα και σφίξτε τις βίδες.
Για να συνδέσετε τον πομπό βίντεο με τον ελεγκτή πτήσης, κολλήστε το κόκκινο καλώδιο στην υποδοχή 9V, το μαύρο καλώδιο στην υποδοχή GND, το γκρι καλώδιο TX στην υποδοχή RX3 και το λευκό καλώδιο RX στην υποδοχή TX3 του ελεγκτή πτήσης. Βεβαιωθείτε ότι τα RX και TX έχουν συνδεθεί σωστά για να διασφαλιστεί η ομαλή επικοινωνία. Το ακριβές διάγραμμα μπορείτε να το βρείτε στις οδηγίες του πομπού FC και του πομπού βίντεο.
Ο πομπός βίντεο έχει πλέον εγκατασταθεί πλήρως και ο σύνδεσμος XT60 μπορεί να πιεστεί πάνω στα standoffs στο πίσω μέρος.
Τοποθετήστε τους αποσβεστήρες σιλικόνης στο πλάι του ελεγκτή πτήσης και συνδέστε το καλώδιο του ελεγκτή στον ελεγκτή πτήσης. Τοποθετήστε τον ελεγκτή πτήσης στο πλαίσιο και ασφαλίστε τον με τα παρεχόμενα παξιμάδια.
Τώρα έχει εγκατασταθεί ο δέκτης. Χρησιμοποιούμε έναν δέκτη ELRS, ο οποίος συνδέεται με παρόμοιο τρόπο με τον πομπό βίντεο. Ανατρέξτε στις οδηγίες για να βρείτε τη σωστή αντιστοίχιση των συνδέσεων. Κανονικά οι συνδέσεις είναι GND (μαύρο), 5V (κόκκινο), TX (γκρι) και RX (λευκό). Αυτά τα καλώδια συγκολλούνται στη σύνδεση UART1 του ελεγκτή πτήσης: TX προς RX, RX προς TX, 5V προς 5V και GND προς GND. Ο συρρικνωμένος σωλήνας προστατεύει τόσο την πλακέτα όσο και τα καλώδια. Τοποθετήστε το δέκτη πίσω από την κάμερα τραβώντας την κεραία κάτω από την κάμερα και ασφαλίζοντας τα πάντα με δεματικά καλωδίων. Εναλλακτικά, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτοκόλλητη ταινία διπλής όψης.
Το επόμενο βήμα είναι η τοποθέτηση της επάνω πλάκας. Για το σκοπό αυτό χρησιμοποιούνται διάφορες βίδες: βίδες M2,5 στο πίσω μέρος, βίδες με βύθιση στο κέντρο και βίδες με φαρδύτερη κεφαλή για τη βάση στήριξης της GoPro στο μπροστινό μέρος. Αυτές οι ειδικές βίδες αποτρέπουν το σκίσιμο του TPU σε περίπτωση πτώσης. Σφίξτε όλες τις βίδες, αλλά μην το παρακάνετε για να αποφύγετε ζημιές. Τοποθετήστε επίσης το μαξιλαράκι της μπαταρίας ευθυγραμμίζοντάς το σωστά και πιέζοντας το προς τα κάτω για να αποτρέψετε την ολίσθηση της μπαταρίας.
Πριν προχωρήσουμε στη διαμόρφωση του λογισμικού, ας δοκιμάσουμε τα ηλεκτρονικά. Συνδέστε ένα πώμα καπνού μεταξύ της μπαταρίας και του drone για να ανιχνεύσετε τυχόν λανθασμένες συνδέσεις χωρίς να καταστρέψετε τα εξαρτήματα. Όταν ανάψουν όλες οι λυχνίες LED στο δέκτη, στον ελεγκτή πτήσης και στον πομπό βίντεο, είστε έτοιμοι για τη διαμόρφωση.
Για να ρυθμίσετε το copter, θα χρειαστείτε δύο προγράμματα στον υπολογιστή σας: το πρόγραμμα διαμόρφωσης ExpressLRS για τον δέκτη και το πρόγραμμα διαμόρφωσης Betaflight για τον ελεγκτή πτήσης.
Ξεκινήστε με το Betaflight. Συνδεθείτε στον ελεγκτή πτήσης και βεβαιωθείτε ότι ο δέκτης έχει ρυθμιστεί στο UART1 και ο πομπός βίντεο στο UART3. Ενεργοποιήστε τις αντίστοιχες συνδέσεις και αποθηκεύστε τη διαμόρφωση.
Στη βασική διαμόρφωση, ορίστε τη γωνία όπλισης στις 180°, ώστε το drone να μπορεί να απογειωθεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Ενεργοποιήστε τα RX_LOST και RX_SET ώστε οι κινητήρες να ηχούν σε περίπτωση απώλειας της σύνδεσης. Αποθηκεύστε τις ρυθμίσεις. Στην ενότητα "Δέκτης", επιλέξτε CRSF, το πρωτόκολλο του δέκτη ELRS.
Μεταβείτε στον διαμορφωτή ExpressLRS. Επιλέξτε τη σωστή έκδοση και τον κατάλληλο δέκτη. Συνδέστε και εγκαταστήστε το υλικολογισμικό. Αυτό μπορεί να διαρκέσει μερικά λεπτά. Εάν η εγκατάσταση ήταν επιτυχής, μπορείτε να μεταβείτε πίσω στο Betaflight και να δοκιμάσετε τη σύνδεση. Μετακινήστε τους μοχλούς στο τηλεχειριστήριο και ελέγξτε αν οι εκτροπές είναι ορατές στο Betaflight.
Μεταβείτε στις λειτουργίες πτήσης στο Betaflight και προσθέστε τις λειτουργίες Pre-Arm, Arm και Angle. Αναθέστε τους αντίστοιχους διακόπτες στο τηλεχειριστήριο κάνοντας κλικ στο "Add Range" και μετακινώντας τους διακόπτες. Βεβαιωθείτε ότι τα εύρη έχουν οριστεί σωστά, ώστε οι λειτουργίες να είναι ενεργές μόνο όταν οι διακόπτες είναι γυρισμένοι. Αποθηκεύστε τις ρυθμίσεις και δοκιμάστε αν οι διακόπτες εμφανίζονται σωστά στο Betaflight όταν τους μετακινείτε στο τηλεχειριστήριο.
Στην καρτέλα "Motors" του Betaflight, ελέγξτε την κατεύθυνση περιστροφής των κινητήρων. Βεβαιωθείτε ότι οι έλικες έχουν αφαιρεθεί και ενεργοποιήστε το διακόπτη που ενεργοποιεί τον έλεγχο των κινητήρων. Συνδέστε την μπαταρία και τσεκάρετε το κουτάκι "Reverse motors" (Αντίστροφη φορά των κινητήρων). Επειδή θέλουμε τις προπέλες έξω από την κατεύθυνση περιστροφής. Ελέγξτε την κατεύθυνση περιστροφής των κινητήρων και κάντε κλικ στον αριθμό του αντίστοιχου κινητήρα για να αλλάξετε την κατεύθυνση περιστροφής αν δεν είναι σωστή. Αποθηκεύστε τις ρυθμίσεις και βεβαιωθείτε ότι όλοι οι κινητήρες περιστρέφονται όπως προβλέπεται.
Στο OSD (On-Screen Display), ρυθμίστε τα στοιχεία που θα εμφανίζονται στα γυαλιά. Ενεργοποιήστε τη μέση τάση κυψέλης, τη λειτουργία πτήσης, τα χρονόμετρα 1 και 2, καθώς και την τιμή RSSI και την ποιότητα σύνδεσης. Ρυθμίστε τη μορφή βίντεο σε HD για να εμφανίζονται τα στοιχεία στα σωστά σημεία.
Τέλος, πρέπει να συνδεθούν τα γυαλιά και ο πομπός βίντεο. Ενεργοποιήστε το drone και περιμένετε μέχρι ο πομπός βίντεο να αναβοσβήνει με πράσινο χρώμα. Στη συνέχεια, πατήστε το μικρό κουμπί στον πομπό βίντεο και στα γυαλιά μέχρι να συνδεθούν και τα δύο.
Τέλος, τοποθετήστε τους έλικες. Χρησιμοποιούμε τους έλικες Gemfan Hurricane σε μπλε χρώμα. Τοποθετήστε τις προπέλες έτσι ώστε να γυρίζουν προς τα έξω για να αποφύγετε τη ρίψη βρωμιάς στην κάμερα. Αυτό αντιστοιχεί στην προηγουμένως καθορισμένη κατεύθυνση περιστροφής του κινητήρα. Συνδέστε τις προπέλες με τα παρεχόμενα παξιμάδια και σφίξτε τα με το εργαλείο προπέλας.
Τώρα είστε έτοιμοι για την πρώτη δοκιμαστική πτήση! Ενεργοποιήστε το τηλεχειριστήριο, τροφοδοτήστε τα γυαλιά με ρεύμα και συνδέστε την μπαταρία στο drone. ελέγξτε τον ήχο του drone κατά την πτήση και βεβαιωθείτε ότι δεν ακούτε ασυνήθιστους κραδασμούς. Παρακολουθήστε την τάση της μπαταρίας, ώστε να μην αποφορτιστεί πολύ βαθιά η μπαταρία. Αν όλα πάνε καλά, έχετε κατασκευάσει με επιτυχία το δικό σας FPV drone!
Αν χρειάζεστε περισσότερες συμβουλές για την πρώτη σας πτήση, ρίξτε μια ματιά στο βίντεο μας. Μπορείτε να βρείτε όλα τα εξαρτήματα και τα εργαλεία στο κατάστημά μας. Καλή διασκέδαση στις πτήσεις και αφήστε μας ένα like και μια συνδρομή!
