Πιο ψηλά, πιο γρήγορα, πιο μακριά. Η τελική έκδοση του Betaflight 4.3.0 είναι επιτέλους έτοιμη, με εργασίες ανάπτυξης σε κάθε γωνιά του κώδικα που αποσκοπούν στην επέκταση του παραθύρου συντονισμού. Συγκεκριμένα, αυτό σημαίνει ότι πλέον χρειάζεται να γίνουν λιγότερες ρυθμίσεις και το Betaflight πετάει καλύτερα "από μόνο του". Πρόκειται για μια πράξη εξισορρόπησης μεταξύ βέλτιστων ρυθμίσεων για όλους (από Whoop έως X-Class) και ατομικών ρυθμίσεων για το τετρακόπτερό σας. Οι πιλότοι FPV μπορούν να προσβλέπουν σε πολυάριθμες νέες λειτουργίες και ρυθμίσεις.
ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Το Betaflight 4.3 απαιτεί το πιο πρόσφατο Configurator (10.8.0 ή νεότερη έκδοση), καθώς οι προηγούμενες εκδόσεις του Configurator δεν θα λειτουργούν σωστά. Η Betaflight προειδοποιεί επίσης: Μην προσθέτετε ολόκληρα diffs ή dumps από προηγούμενο build στο 4.3 CLI. Επενδύστε το χρόνο στη νέα εγκατάσταση. Παρεμπιπτόντως, αυτό ισχύει για κάθε μεγάλο άλμα έκδοσης του Betaflight. Οι παράμετροι του CLI και η ερμηνεία τους έχουν αλλάξει πολύ. Αν μπορείτε να χρησιμοποιήσετε προεπιλογές, κάντε το. Η Betaflight συνιστά ανεπιφύλακτα να αφήσετε τις ρυθμίσεις αντιβαρύτητας στις προεπιλογές στην αρχή, καθώς και να χρησιμοποιήσετε το φιλτράρισμα RPM.
Όπως πάντα, ελέγξτε προσεκτικά όλες τις ρυθμίσεις πριν από το πρώτο φτωχό.
Προεπιλογές
Η προστιθέμενη καρτέλα Presets είναι ίσως ένα από τα πιο συναρπαστικά χαρακτηριστικά της έκδοσης 4.3. Εδώ μπορείτε να φορτώσετε διαφορετικές βαθμολογίες, φίλτρα και άλλες ρυθμίσεις από τετράδες άλλων γνωστών πιλότων. Είτε πρόκειται για ένα Whoop, ένα Toothpick, ένα 5″ Racer, μια ρύθμιση Freestyle ή ένα X-Class, το Betaflight σας προσφέρει τώρα έναν εύκολο τρόπο για να δώσετε άμεσα στο τετράγωνό σας σπουδαία πτητικά χαρακτηριστικά. Μια κατάλληλη προεπιλογή θα πρέπει ήδη να προσφέρει εξαιρετικά αποτελέσματα. Ωστόσο, πριν δοκιμάσετε τις προεπιλογές, βεβαιωθείτε ότι έχετε αποθηκεύσει πρώτα τις δικές σας ρυθμίσεις και διαβάσετε την περιγραφή/οδηγίες.
Νέος ρυθμιστής ρύθμισης
4.το 3 διαθέτει επίσης μια νέα προσέγγιση συντονισμού με ρυθμιστικό. Οι θέσεις των ρυθμιστικών υπολογίζονται και αποθηκεύονται στο FC. Υπάρχουν βασικά ρυθμιστικά για πρόχειρες ρυθμίσεις και επαγγελματικά ρυθμιστικά για λεπτομερή ρύθμιση.
Πιο ακριβείς υπολογισμοί
Μαζικές βελτιώσεις στον κώδικα χρονοπρογραμματισμού και DMA, συμπεριλαμβανομένων των αναγνώσεων γυροσκοπίου SPI με ενεργοποίηση EXTI (σε υποστηριζόμενες πλακέτες), εξαιρετικά σταθεροί χρόνοι υπολογισμού, ομαλότερη απόδοση φίλτρων, ταχύτερη καταγραφή και βελτιωμένη απόδοση της CPU.
Η Betaflight παρέχει τις ακόλουθες συμβουλές ρύθμισης:
Ειδικά χαρακτηριστικά με βρόχο PID 2kHz:
Ειδικά χαρακτηριστικά με βρόχο PID 4kHz:
Ειδικά χαρακτηριστικά με βρόχο PID 8kHz:
Μπορούμε επίσης να προσβλέπουμε στα ακόλουθα νέα χαρακτηριστικά:
Πλήρως επανεγραμμένα, σημαντικά βελτιωμένα, πολυδυναμικά φίλτρα εγκοπής με βάση το SDFT
Η εξομάλυνση RC έχει επανεπεξεργαστεί πλήρως και βασίζεται πλέον πλήρως σε φίλτρα, χρησιμοποιώντας το νέο φίλτρο PT3
τα επικαλυπτόμενα φίλτρα εγκοπής RPM σε χαμηλές στροφές μπορούν τώρα να εξασθενήσουν σημαντικά
4.το 3 εισάγει τη μείωση του τρεμούλιασματος με πρόωση, η οποία παρέχει ένα είδος "δυναμικού εφέ μετάβασης" που επιτρέπει στους χρήστες να μειώσουν το βήμα FF
Περαιτέρω βελτιώσεις της προώθησης
Βελτιώσεις αντιβαρύτητας μαζί με το P-Boost
Δυναμική καμπύλη expo φίλτρου γυροσκοπίου
Ο δυναμικός κώδικας αδράνειας έχει αναθεωρηθεί σε μεγάλο βαθμό και μπορεί τώρα να διατηρήσει την ταχύτητα σε μια πιο σταθερή τιμή, ταχύτερα και με μεγαλύτερη ακρίβεια από ό,τι πριν, χάρη σε έναν τροποποιημένο μονόπλευρο ελεγκτή PID
Επιλογές γραμμικού και δυναμικού μίκτη ως εναλλακτικές λύσεις για τον τυπικό κώδικα μίκτη της Betaflight
Έχουν γίνει πολλά για τους πιλότους whoop: Expo τώρα και σε λειτουργία γωνίας
Επιδιόρθωση του FrSky OSD
Ενημερώσεις σεναρίων Lua
Οι επεξεργαστές STM G4 υποστηρίζονται καλύτερα.
Το χαμηλοπερατό φίλτρο Yaw με 100hz συνιστάται τώρα γενικά.
Ο κώδικας γωνίας της κάμερας FPV λειτουργεί τώρα μαζί με το feed-forward.
Είναι πλέον δυνατή η επαναφορά ολόκληρων ομάδων παραμέτρων στο CLI.
Διάφορες βελτιώσεις στο OSD
Σίγαση βομβητή
Πολλές ρυθμίσεις στο CLI έχουν αλλάξει στην έκδοση 4.3. Αν θέλετε να ενημερώσετε το τετράγωνό σας από μια παλαιότερη έκδοση στο Betaflight 4.3 και δεν θέλετε να ξεκινήσετε από το μηδέν, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό το εργαλείο μετάβασης για να μετατρέψετε την παλιά σας απόρριψη CLI για ασφαλή εισαγωγή στην 4.3. Μπορείτε επίσης να επιλέξετε ποιες ρυθμίσεις θα διατηρηθούν ή θα απορριφθούν.
Υπάρχουν και κάποιες άλλες βελτιώσεις και αλλαγές στο Betaflight 4.3 που μπορεί να μην είναι προφανείς στον μέσο χρήστη. Αν ενδιαφέρεστε, ρίξτε μια ματιά στις σημειώσεις έκδοσης του Betaflight 4.3.0 στο github.com για περισσότερες λεπτομέρειες.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
