Περιμέναμε πολύ καιρό γι' αυτό - τώρα είναι επιτέλους εδώ. Το Betaflight 4.4 φέρνει πολλά νέα χαρακτηριστικά και βελτιώσεις. Το έγγραφο έκδοσης της νέας έκδοσης στη σελίδα GitHub περιέχει έναν πολλά υποσχόμενο και εκτενή κατάλογο διορθώσεων σφαλμάτων, βελτιώσεων και νέων χαρακτηριστικών. Ας ρίξουμε λοιπόν μαζί μια ματιά στις πιο συναρπαστικές από αυτές!
Τα μεγαλύτερα νέα!
Αυτή είναι η λίστα με τα νέα χαρακτηριστικά και τις βελτιώσεις με βάση την προσωπική μου λίστα προτεραιοτήτων. Ορισμένα από αυτά τα χαρακτηριστικά μπορεί να μην σας ενδιαφέρουν, αλλά σίγουρα με ενθουσίασαν.
Νέο HD OSD!
Το νέο σύστημα HD OSD (OSD σημαίνει Onscreen Display) σας επιτρέπει να εμφανίζετε τα στοιχεία σε ένα πολύ μικρότερο πλέγμα σε μια ευρεία οθόνη. Αυτό σημαίνει ότι αν πετάτε με κάμερες 4:3, μπορείτε να τοποθετήσετε όλα τα στοιχεία στις μαύρες πλευρές της οθόνης (αριστερά και δεξιά), κάτι που μπορεί να είναι πολύ χρήσιμο! Δυστυχώς, αυτό δεν υποστηρίζεται από το HD Zero.
Ευκολότερη ρύθμιση των HD VTX
Μπορείτε τώρα να ρυθμίσετε το HD VTX σας στην καρτέλα "Ports" (Λιμάνια)! Θα έλεγα ψέματα αν δεν πίστευα ότι αυτό είναι πολύ καλό. Σίγουρα διευκολύνει τη ζωή σας.
Ενημέρωση GPS Rescue
Γρήγορη ανασκόπηση: Ενώ το RTH σημαίνει ότι το drone θα επιστρέψει στη θέση απογείωσης και θα προσγειωθεί με ασφάλεια, η λειτουργία GPS Rescue στο Betaflight σημαίνει ότι το drone θα επιστρέψει λίγο πολύ στη θέση από την οποία ήρθε με την ελπίδα ότι θα το αναλάβετε εσείς μόλις φτάσει εκεί. Διαφορετικά, θα έπεφτε στο έδαφος με τη χάρη μιας πέτρας ή θα πετούσε σε κύκλους μέχρι η μπαταρία να μην αντέξει άλλο. Επομένως, δεν ήταν μια τέλεια λύση.
Αυτό έχει πλέον αλλάξει: η λειτουργία διάσωσης GPS έχει βελτιωθεί σημαντικά. Το ελικόπτερό σας μπορεί πλέον να επιστρέψει στο σημείο απογείωσης, να προσγειωθεί και να σβήσει τους κινητήρες. Και ΑΥΤΟ είναι υπέροχο (ακόμη και αν εξακολουθεί να μην πετυχαίνει τέλεια το σημείο απογείωσης και χρειάζεται μερικά μέτρα σε διάμετρο).
Εφαρμοσμένη συνέχιση της μπαταρίας
Αυτή η λειτουργία μπορεί να σας ενδιαφέρει αν πετάτε μεγάλες αποστάσεις, χρησιμοποιείτε μεγάλες μπαταρίες ή εργάζεστε επαγγελματικά με μεγαλύτερα drones. Γιατί Πιθανώς γνωρίζετε εκείνες τις καταστάσεις όπου πρέπει να προσγειωθείτε για να αλλάξετε τους έλικες ή για να αλλάξετε τις ρυθμίσεις της κάμερας ... και τότε ο μετρητής ωρών χιλιοστοαμπέρ στο OSD μηδενίζεται, ώστε να μην ξέρετε πλέον πόσο έχετε ήδη χρησιμοποιήσει. Αυτό θα αλλάξει τώρα! Από αυτή την ενημέρωση, οι ώρες χιλιοστοαμπέρ που χρησιμοποιήθηκαν μπορούν να αποθηκευτούν. Έτσι, μπορείτε να συνεχίσετε την πτήση σας με την ίδια μπαταρία και θα εμφανίζονται οι σωστές mAh.
Στοιχεία συστήματος HD OSD για τη θερμοκρασία VTX και την ταχύτητα του ανεμιστήρα του γυαλιού
Ειδικά κατά τη διάρκεια των θερμότερων ημερών είναι σημαντικό να γνωρίζετε τι συμβαίνει. Θυμάμαι την πρώτη έκδοση των γυαλιών Orqa να υπερθερμαίνεται και το VTX να κλείνει λόγω της θερμοκρασίας τους. Χωρίς προειδοποίηση - αυτό μπορεί να είναι δύσκολο. Όμως, ε! Αυτό δεν θα συμβεί πια!
Υποστήριξη MSP για το Ghost
Εάν πετάτε με το σύστημα Ghost, μπορείτε τώρα να χρησιμοποιείτε σενάρια Lua! Αυτό κάνει τα πάντα πολύ πιο εύκολα στην πλοήγηση και την αλλαγή!
Προσθήκη καναλιού AUX στο OSD
Τώρα μπορείτε να εμφανίζετε ό,τι θέλετε στο OSD. Αυτό μπορεί να γίνει μέσω ενός καναλιού AUX. Για παράδειγμα, προτάθηκε να εμφανίζεται ο καρδιακός ρυθμός των πιλότων κατά τη διάρκεια των αγώνων. Και μιας και αναφερόμαστε στο θέμα των αγωνιστικών εκδηλώσεων ...
Λειτουργία αναμονής
Αυτό επιτρέπει στους πιλότους να υποδεικνύουν στην οθόνη ότι είναι έτοιμοι χωρίς να οπλίσουν το τετράγωνο. Αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο για αγωνιστικές εκδηλώσεις.
Το Betaflight 4.4 προσφέρει πολλές βελτιώσεις και σας συνιστώ να μετακινηθείτε προς τα κάτω σε αυτή την ανάρτηση και να ελέγξετε τι μπορεί να είναι σχετικό ή ενδιαφέρον για το προσωπικό σας στυλ πτήσης ή τις ανάγκες σας.
Σημαντικές πληροφορίες
Εάν θέλετε να ενημερώσετε το FC σας στο νέο Betaflight 4.4, υπάρχουν μερικά πράγματα που πρέπει να έχετε υπόψη σας:
- Όλη η τεκμηρίωση και τα μέσα που θα σας βοηθήσουν να αξιοποιήσετε στο έπακρο το Betaflight θα τα βρείτε στο νέο ιστότοπο: https://betaflight.com/
- Μετά την ενημέρωση σε Betaflight 4.4.0 ΠΡΕΠΕΙ να χρησιμοποιήσετε το πιο πρόσφατο Betaflight Configurator 10.9.0. Παλαιότερες εκδόσεις του διαμορφωτή δεν θα λειτουργούν σωστά με αυτή και άλλες εκδόσεις.
- Εάν το σύστημα-στόχος σας δεν εμφανίζει τις εκδόσεις 4.4.0 στην 10.9.0 του διαμορφωτή, κάντε flash την έκδοση 4.3.2 και στη συνέχεια υποβάλετε ένα αίτημα υποστήριξης στην καρτέλα CLI.
- 4.το 4 διαθέτει ένα νέο σύστημα δημιουργίας σύννεφων. Αυτό έχει σχεδιαστεί για να παρατείνει τη διάρκεια ζωής των μικρότερων πλακετών που βασίζονται σε MCU με μνήμη flash. Πρέπει να ενεργοποιήσετε τις διάφορες επιλογές στο build πριν επιλέξετε "Load Firmware Online" στον διαμορφωτή. Σημειώστε ότι το υλικολογισμικό δεν θα είναι πλέον διαθέσιμο μετά το φλασάρισμα της πλακέτας, εάν δεν έχετε ενεργοποιήσει αυτή την επιλογή.
- Προστέθηκε η υποστήριξη HD OSD! Αυτό δεν υποστηρίζεται επί του παρόντος από το HD Zero (αλλά υπονοείται ότι αυτό θα συμβεί σύντομα!)
- ελέγξτε προσεκτικά όλες τις ρυθμίσεις (PROPS OFF!) πριν οπλίσετε για πρώτη φορά. ελέγξτε τα PID, τα φίλτρα, τους ρυθμούς, τη διαμόρφωση του κινητήρα και την περιστροφή του κινητήρα. Για τις πρώτες πτήσεις, οπλίστε το drone σας σε ένα ασφαλές μέρος, πετάξτε προσεκτικά και προσέξτε για θέματα ρύθμισης ή κατασκευής.
Ο πλήρης κατάλογος των βελτιώσεων (επίσης διαθέσιμος στο Betaflight GitHub ):
- Προσθήκη ορίου γωνίας στο μενού ρυθμίσεων OSD
- blackbox fields_disabled_mask στο msp
- Αφαίρεση του αχρησιμοποίητου rxRefreshRate
- Ενημέρωση GPS Rescue
- Εξαγωγή της συνάρτησης toUpperCase για τα στοιχεία osd
- Εγγραφή στο FLASH μόνο όταν αποθηκευτούν 64 bytes
- Αποθήκευση flash: Αντικατάσταση των παραμέτρων CLI για τα στατιστικά στοιχεία και τις προειδοποιήσεις OSD με bitmasks
- Χρήση χρονοδιακοπών για τις λειτουργίες USB HAL, όχι απλές μετρήσεις, σύμφωνα με το H7
- Χρησιμοποιήστε μακροεντολές για δύναμη με ακέραιους εκθέτες
- Στυλ: Χρησιμοποιήστε γωνιακές αγκύλες με τις επικεφαλίδες της τυπικής βιβλιοθήκης
- Κατάργηση των ορισμών USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI και USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
- Καθαρισμοί MAX7456 1
- Αναδιαμόρφωση IMU, ACC και μικρές βελτιώσεις βρόχων PID
- Μην ορίζετε sleepTime σε ut_delay στην κατάσταση BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
- CLI: Αύξηση του ανώτερου ορίου του dyn_idle_min_rpm
- Επιτρέψτε dyn_notch_min_hz τόσο χαμηλά όσο 20Hz
- Αναδιαμόρφωση του βαρομέτρου ως πλωτών με εξομάλυνση pt2
- Αλλαγή της προεπιλεγμένης τιμής του δυναμικού Notch Min Hz σε 100Hz
- Ενοποίηση όλων των υπολογισμών eRPM σε RPM σε μία μόνο συνάρτηση
- GPS Rescue εξομαλύνεται με upsampled εισόδους, διορθώσεις σφαλμάτων
- Καθαρισμός ορισμένων περιπτώσεων διακοπτών
- Προσθήκη ορισμών υπο-εντολών MSP displayport
- Βελτιώσεις για ICM-426xx (γυροσκόπιο και acc)
- Διορθώνει το στυλ των αγκυλών συναρτήσεων
- ExpressLRS: Μικρή διόρθωση και καθαρισμός του στυλ
- Χρήση της μακροεντολής ARRAYLEN όπου είναι δυνατόν
- Συμπλήρωση ενοποιημένων στόχων ως ξεχωριστών φακέλων στόχων
- Μετακίνηση του TPA στο προφίλ PID
- Χρήση της std abs() αντί της μακροεντολής ABS()
- Χρήση lrintf για ρητή στρογγυλοποίηση float σε ακέραιο αριθμό
- Αφαίρεση ορισμών παλαιού τύπου
- BMI160/270: Ισχυρότερο acc anti-aliasing
- Επαναφορά των ελάχιστων δορυφόρων GPS σε μία μόνο τιμή gps_rescue_min_sats
- Αφαίρεση του 'UNIFIED_TARGET'
- Κατάργηση διπλής διαμόρφωσης θύρας DSHOT
- Κλείδωμα της εργασίας υψομέτρου στα 100Hz & διόρθωση της βαθμονόμησης baro
- χρήση PWM_RANGE με συνέπεια
- Ενεργοποίηση της MSP Displayport σε μια σειριακή θύρα με χρήση του FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
- Μετακίνηση του OSD στην επιλογή δημιουργίας cloud
- Τελικός καθαρισμός στόχου
- Προσθήκη χώρου μηδενισμού της πλακέτας.
- Ανάλυση των τιμών DOP του GPS
- Αφιερωμένη εργασία για τη διάσωση GPS
- Αναδιαμόρφωση φίλτρου RPM
- Προσθήκη στοιχείων συστήματος HD OSD για θερμοκρασία VTX και ταχύτητα ανεμιστήρα γυαλιού
- Διόρθωση/βελτίωση της δημοσκόπησης μηνυμάτων NMEA & Ublox για το GPS
- NMEA ATGM336 - υποστήριξη ρυθμού ανανέωσης 10Hz
- Εμφάνιση του αναγνωριστικού JEDEC FLASH στο status και στο flash_info
- Επέκταση της εξόδου σφαλμάτων
- Επιλογή κατασκευής νέφους για 64 leds
- Προσθήκη υποστήριξης για βαρόμετρο Omron 2SMBP-02B
- Εμφάνιση μεγέθους καμβά OSD στην εντολή status
- Βελτιωμένη παραθυροποίηση SDFT
- Αφόπλιση κατά την ασφάλεια αποτυχίας όταν είναι ενεργοποιημένη η δυνατότητα όπλισης χωρίς σταθεροποίηση και η διαδικασία ασφάλειας αποτυχίας έχει οριστεί σε GPS-RESCUE
- Flash M25P16: Προσθήκη υποστήριξης QSPI
- Προσθήκη μεταβλητών osd_canvas_width/height
- Αυτόματη εφαρμογή των ρυθμίσεων HD εάν εντοπιστεί HD VTX
Ελπίζουμε αυτή η εισαγωγή στο νέο Betaflight 4.4. να σας έδωσε κάποιες ιδέες σχετικά με τις νέες ενημερώσεις υλικολογισμικού και τις δυνατότητες για τα μη επανδρωμένα αεροσκάφη σας!
Μείνετε ασφαλείς και θυμηθείτε να αφαιρείτε τις προπέλες.
Η Lexie σας
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben? Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
Diesen Artikel teilen
