Più in alto, più veloce, più lontano. È finalmente uscita la versione finale di Betaflight 4.3.0, con un lavoro di sviluppo in ogni angolo del codice volto ad ampliare la finestra di messa a punto. In termini concreti, ciò significa che ora è necessario impostare meno impostazioni e che Betaflight vola meglio "da solo". È un gioco di equilibri tra impostazioni ottimali per tutti (da Whoop a X-Class) e impostazioni individuali per il vostro quadcopter. I piloti FPV possono contare su numerose nuove funzioni e regolazioni.
IMPORTANTE: Betaflight 4.3 richiede l'ultimo Configuratore (10.8.0 o più recente), poiché le versioni precedenti del Configuratore non funzioneranno correttamente. Betaflight avverte inoltre: non aggiungere alla CLI 4.3 interi diff o dump da una build precedente. Investite il tempo nella nuova configurazione. Per inciso, questo vale per ogni salto di versione di Betaflight. I parametri della CLI e la loro interpretazione sono cambiati molto. Se è possibile utilizzare le preimpostazioni, fatelo. Betaflight raccomanda vivamente di lasciare le impostazioni antigravità predefinite all'inizio e di utilizzare il filtraggio RPM.
Come sempre, controllate attentamente tutte le impostazioni prima della prima povera.
Preimpostazioni
La nuova scheda Preset è probabilmente una delle caratteristiche più interessanti della 4.3. Qui è possibile caricare diverse valutazioni, filtri e altre impostazioni da quad di altri piloti famosi. Che si tratti di un Whoop, di uno Stuzzicadenti, di un Racer da 5″, di un setup Freestyle o di un X-Class, Betaflight vi offre ora un modo semplice per conferire immediatamente al vostro quad caratteristiche di volo eccezionali. Una preimpostazione adeguata dovrebbe già dare ottimi risultati. Tuttavia, prima di provare i preset, assicuratevi di salvare le vostre configurazioni e di leggere la descrizione/le istruzioni.
Nuovo cursore di regolazione
4.il 3 ha anche un nuovo approccio alla regolazione del cursore. Le posizioni dei cursori vengono calcolate e salvate sul FC. Ci sono cursori di base per le impostazioni di massima e cursori professionali per la regolazione fine.
Calcoli più precisi
Miglioramenti massicci allo scheduler e al codice DMA, compresa la lettura SPI del giroscopio con attivazione EXTI (sulle schede supportate), tempi di calcolo super-stabili, prestazioni dei filtri più fluide, registrazione più veloce e maggiore efficienza della CPU.
Betaflight fornisce i seguenti suggerimenti per la messa a punto:
Caratteristiche speciali con il loop PID a 2kHz:
Caratteristiche speciali con loop PID a 4kHz:
Caratteristiche speciali con loop PID a 8kHz:
Sono previste anche le seguenti novità:
Filtri notch multi-dinamici basati su SDFT, completamente riscritti e notevolmente migliorati
Lo smoothing RC è stato completamente rielaborato ed è ora completamente basato su filtri, utilizzando il nuovo filtro PT3
la sovrapposizione dei filtri notch a basso numero di giri può ora essere notevolmente attenuata
4.3 introduce la riduzione del jitter in feedforward, che fornisce una sorta di "effetto di transizione dinamica" che consente agli utenti di ridurre lo stepping FF
Ulteriori miglioramenti del feedforward
Miglioramenti all'antigravità insieme al P-Boost
Curva di espansione del filtro giroscopico dinamico
Il codice Idle dinamico è stato pesantemente rivisto ed è ora in grado di mantenere la velocità a un valore più stabile, più veloce e più preciso di prima grazie a un controller PID unilaterale modificato
Opzioni di mixer lineare e dinamico in alternativa al codice del mixer standard di Betaflight
Molto è stato fatto per i piloti di whoop: Expo ora anche in modalità angolare
Correzione dell'OSD FrSky
Aggiornamenti degli script Lua
I processori STM G4 sono meglio supportati.
Il filtro passa-basso per l'imbardata con 100hz è ora generalmente raccomandato.
Il codice dell'angolo della telecamera FPV ora funziona insieme al feed-forward.
È ora possibile reimpostare interi gruppi di parametri nella CLI.
Vari miglioramenti nell'OSD
Silenziamento del cicalino
Molte impostazioni della CLI sono cambiate nella versione 4.3. Se volete aggiornare il vostro quad da una versione precedente a Betaflight 4.3 e non volete ricominciare da zero, potete utilizzare questo strumento di migrazione per convertire il vostro vecchio dump CLI per importarlo in modo sicuro nella 4.3. Potete anche scegliere quali impostazioni mantenere o scartare. È inoltre possibile scegliere quali impostazioni mantenere o scartare.
Ci sono altri miglioramenti e cambiamenti in Betaflight 4.3 che potrebbero non essere evidenti per l'utente medio. Se siete interessati, date un'occhiata alle note di rilascio di Betaflight 4.3.0 su github.com per maggiori dettagli.
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